自動上料機構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,，上料架41固定連接在支撐臺2的上端,，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,，自動上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進入自動下料機構(gòu)5；自動下料機構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,，下料架51固定連接在支撐臺2的上端,，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動,，將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中,，自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上,，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進入自動下料機構(gòu)5,，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速,、準確輸送工件到指定設(shè)備上,。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置,。自動上下料機可以節(jié)約能源和資源,。鹽城綜合自動上下料機

滾動槽13內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠14，滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設(shè)置,，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底,，限位塊10在限位槽11中運動時，帶動滾珠14滾動,，降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力,。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動槽13,。本實用新型中,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中,，自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進入自動下料機構(gòu)5，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動作,，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上,；支撐板1移動到指定位置后,，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,，通過限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述,，為本實用新型較佳的具體實施方式,，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。無錫性能優(yōu)良自動上下料機它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求。

本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述上下料機械手2為三軸機械手,。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度,，這種三軸機械手的結(jié)構(gòu)簡單,，占地空間小，容易嵌入拋光主機,，而且控制算法簡單,，操控更為精細。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述上下料機械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22,、第二升降機構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,，所述第二升降機構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度,，所述第二導(dǎo)軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度,，所述第二升降機構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23的下部,，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方,。這樣的上下料機械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小,，便于嵌入拋光主機,。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25,，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移,。

 根據(jù)實際情況進行選擇,，在通過夾持緩沖件11夾持時，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,，不影響夾持緩沖件11夾持,。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,，且緩沖板113滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,，緩沖板113遠離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113,、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,，同時也進一步提高夾緊牢固性,，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式,，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122,，使連接塊121不影響支撐板122的移動，支撐板122頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,，且固定塊與連接塊121外壁固定,，l形件123底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,，滑塊和滑槽的設(shè)計不僅避免l形件123脫離固定塊,。它能夠減少生產(chǎn)過程中的停機時間。

本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種車床自動上下料機,。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部,。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,，人工工作強度較大,，且工作效率低下。因此,，需要設(shè)計一種減輕人工工作強度,，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,，提升工作效率的車床自動上下料機,。本實用新型的技術(shù)方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu),；夾取裝置,，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),；送料裝置,，所述送料機構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,，所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu),。上海自動上下料機廠家哪家好？浦東新區(qū)巨型自動上下料機

它能夠處理不同尺寸和重量的物料,。鹽城綜合自動上下料機

賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,，包括網(wǎng)格狀的吸盤架，吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,，吸盤架上方設(shè)有與機床的送料機構(gòu)相連的支撐架,，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動吸盤架升降運動的升降機構(gòu)；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機,，傳動軸的中部與減速電機傳動連接,，傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上，傳動軸兩端分別設(shè)有齒輪,，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)相連,，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,，兩下料叉位于同一水平高度位置，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿,。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接，支撐架上設(shè)有推料氣缸,，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接,。鹽城綜合自動上下料機