本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：目前在使用車床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中,，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對(duì)其進(jìn)行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置,，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部,。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移,、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大,，且工作效率低下,。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī),。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),；夾取裝置,，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置,，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu),。自動(dòng)上下料機(jī)服務(wù)電話是多少呢,。閔行區(qū)巨型自動(dòng)上下料機(jī)

    滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14，滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置,，且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底,，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng),，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力,。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13,。本實(shí)用新型中,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,；支撐板1移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82,，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng),。以上所述,，*為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,。連云港自動(dòng)上下料機(jī)規(guī)格自動(dòng)上下料機(jī)的系列有很多種,。

    如圖所示的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂2和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),，機(jī)械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中,，機(jī)械臂2末端的夾具6上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,，以通過(guò)機(jī)械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件，且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤7,；六軸數(shù)控磨床是用以加工零部件的重要設(shè)備之一,，六軸磨床就本身的加工而言，其自動(dòng)化程度相當(dāng)高,；然而在上下料這個(gè)步驟中,，通常還是由人力去完成的，因此會(huì)導(dǎo)致人力資源發(fā)揮的作用不夠充分,，對(duì)于生產(chǎn)成本而言也是一種浪費(fèi),。上述中的機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連,，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,，以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移；連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,，夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接,，所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊12，連桿通過(guò)固定塊12與附加軸的末端相連,。

    保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程,。進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)外殼,；所述保護(hù)外殼上設(shè)有散熱孔,。通過(guò)保外殼的作用，避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),，也能通過(guò)散熱孔起到散熱的效果,。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,，顯而易見(jiàn)地,，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖,；圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的無(wú)蓋圖,；圖3是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的下料裝置圖；圖4是本發(fā)明一種全自動(dòng)上下料機(jī)的傳輸軌道圖。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1,、上料機(jī)架,；2、下料機(jī)架,；3,、上料裝置；4,、下料裝置,；5,、傳輸軌道,；6、機(jī)械抓手,；7,、上料槽,；8、下料槽,；9,、壓緊模組；10,、半開(kāi)型推塊,；11、連接塊,；12,、壓緊塊；13,、壓緊氣缸；14,、固定塊,；15、鏈條,；16,、滑動(dòng)軌道；17,、滑動(dòng)塊,；18、水滴型連接塊,；19,、輔助滑動(dòng)軌道；20、限位器,；21,、保護(hù)外殼；22,、散熱孔,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動(dòng)上下料機(jī)的特點(diǎn),。

    分別可在x軸,、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng),，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條,。進(jìn)一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái),。進(jìn)一步的,，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料,。進(jìn)一步的,，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān)，該急停開(kāi)關(guān)位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止,。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放，尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放,，快速,，高效，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,，節(jié)約人工成本,，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能,。附圖說(shuō)明為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述，顯而易見(jiàn)的,，下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以獲得其他的附圖,。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖,。具體實(shí)施方式如圖1所示,，該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜,、顯示裝置、傳感模塊,、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī)、滑臺(tái),、取料機(jī)構(gòu),、上料臺(tái)、下料臺(tái),、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),。上海賦貝公司專業(yè)致力于 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售,。徐匯區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)操作

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    一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備,，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手,。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過(guò)多道工序加工，在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中,，注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟,。為了滿足生產(chǎn)需求，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn),，但進(jìn)行注液前首先需要上料,，將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過(guò)程中上料是通過(guò)人工手動(dòng)上料,，依靠工人完成上料無(wú)疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,，勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜,、上料過(guò)程動(dòng)作較為繁瑣,，靈敏度不好的缺點(diǎn)，這樣導(dǎo)致上料效率低,，勞動(dòng)量大,，且維修難度大，可靠性不高?，F(xiàn)有工作生產(chǎn)中，一般都需要24小時(shí)工作制,，停人不停機(jī)的進(jìn)行工作,，為降低用工成本，提高生產(chǎn)效率,，有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料,，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置。還有對(duì)于電池殼的夾持,，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式,，就是利用夾持件對(duì)電池殼的外表面進(jìn)行夾持，該種夾持方式容易對(duì)電池殼的外形造成不良,，因此,，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。閔行區(qū)巨型自動(dòng)上下料機(jī)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司一直專注于機(jī)電設(shè)備,、模具,、五金配件加工，從事自動(dòng)化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),、液壓設(shè)備及配件,、機(jī)電設(shè)備、五金交電,、電子產(chǎn)品,、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā),、零售,全自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷售,，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系,。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng),。公司以誠(chéng)信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋CNC彎管機(jī),，線材折彎?rùn)C(jī),，管端成型機(jī)，旋槽機(jī),，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意,。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直,、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步,。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為CNC彎管機(jī),，線材折彎?rùn)C(jī),，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)行業(yè)出名企業(yè),。