特別是在笨重,、高溫,、有毒、危險(xiǎn),、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓,、鍛造、焊接,、裝配,、機(jī)加、噴漆,、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化,，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán)，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯,。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機(jī)器人模擬工人操作,，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對(duì)人工操作無(wú)任何影響,。它能夠優(yōu)化物料的流動(dòng)和庫(kù)存管理,。通用自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè),，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè),。用不斷革新的技術(shù),，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案,。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),，讓客戶購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車(chē),、摩托車(chē),、體育健身器材、鋼管家具,、旅游休閑用品,、空調(diào)、石油化工,、水暖衛(wèi)浴,、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高,、工效高,、壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高的特點(diǎn),，受到行業(yè)普遍的歡迎,。上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新,、服務(wù),、共贏為辦企精神，誠(chéng)信為本,，雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念,。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌，誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī),、旋壓機(jī),、上下料機(jī)、鐓頭機(jī),、O型圈加裝機(jī),、滾波機(jī)、倒角機(jī),、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠它能夠與機(jī)器人,、輸送帶等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作,。

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,，工件呈水平狀態(tài),，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°,，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài),。如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,，夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203,，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開(kāi)啟,，夾緊氣缸2203的活塞桿收回,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示,，臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35,，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,，支腿35通過(guò)軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng),，進(jìn)一步的，為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型,，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。

 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,，在通過(guò)夾持緩沖件11夾持時(shí),，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持,。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111,，基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,，且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,，緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113,、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過(guò)大對(duì)工件造成損壞,，同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性,，避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,，可采用焊接的方式,，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng),，支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè)，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121,，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設(shè)置有滑塊,，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,，滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高產(chǎn)品的一致性和品質(zhì)穩(wěn)定性,。

所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái),、通信單元連接,，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、取料機(jī)構(gòu)連接,，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接，所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,，所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,，帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,，通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放,。進(jìn)一步的，該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇,、電源,、底座、機(jī)架，所述風(fēng)扇,、電源為所述控制柜散熱,、供電，所述底座,、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐,。進(jìn)一步的，該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),，該加工區(qū)用于被吸取物品加工,，所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接,。進(jìn)一步的,，所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù),，1≤n≤60,。進(jìn)一步的，所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個(gè),，布置方式為每排4個(gè)共3列,、每排6個(gè)共2列。進(jìn)一步的,，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸,、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度,。蘇州自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問(wèn)價(jià)

自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。通用自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家

 本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力,，市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定,，不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件,，同時(shí)如果工件較重，在夾持上下料的過(guò)程中,，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞,，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，包括安裝底座,，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一,，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,，且?jiàn)A持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊,，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠,。通用自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家