通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一，不僅如此,，這樣的設置方法同時簡化了裝置,，使得裝置的使用和維護更加便捷，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換,，換言之,，附加軸的以底座的縱向坐標位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工,，并且回到料盤的位置,，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料，以此循環(huán)往復,，完成自動上下料的工序,。實施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合,，在有限的空間中放置上下料裝置,，這樣不僅節(jié)約了設備占用的空間，同時使得維修更加便捷,。本案公開的自動上下料機構的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可),，再將自動上下料裝置的信號控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連，以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動上下料,，并且接收附加軸中伺服電機的力矩反饋，便于現(xiàn)場操作人員對于設備的操控,，提升工作效率,。采用本技術方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料裝置,，可以有效地加快零部件生產的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,，節(jié)約生產成本，提高經濟效益,。它能夠適應市場需求的變化和產品更新的要求,。黃浦區(qū)自動上下料機代理品牌

進一步的，所述下料裝置上設有壓緊模組,；所述壓緊模組上設有半開型推塊,；所述傳輸軌道上設有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接,。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,，進行下料作用,。進一步的，所述壓緊模組上設有壓緊塊,，壓緊氣缸,，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上,；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接,；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用,，帶動壓緊塊進行上下移動,，從而達到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定,。進一步的,，所述傳輸軌道上設有鏈條，滑動軌道,，滑動塊,；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定,；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊,，從而達到拉動壓緊模組的作用,，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接，保證拉動時候的穩(wěn)定性,。進一步的,，所述上料裝置，下料裝置上設有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用,，保證工作時位移不會產生偏差,。進一步的，所述上料裝置,，下料裝置上設有限位器,。通過限位器的作用。普陀區(qū)大規(guī)模自動上下料機自動上下料機可以節(jié)約能源和資源,。

且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連,，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機械臂位移,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,，***軌道,、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸,，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔,，夾具通過螺栓與連桿固定連接,。

具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,，而不是全部的實施例,。在本實用新型的描述中，需要理解的是,，術語“上”,、“下”、“前”,、“后”,、“左”,、“右”、“頂”,、“底”、“內”,、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構造和操作,，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3,，自動上下料機構,，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構3,，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構4和自動下料機構5,；儲存及輸送工件機構3包括固定架31、裝料斗32,、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上,，裝料斗32固定連接在固定架31的一側,，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,，輸送帶33固定連接在固定架31上,，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接,，送料槽35的另一端與自動上料機構4相連接,。自動上下料機可以提高生產線的可靠性和穩(wěn)定性。

本技術是自動上下料領域的一項技術,，尤其涉及一種自動上下料機,。背景技術：現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平,、環(huán)形,、尺寸較小的部件，尤其對環(huán)形標簽取放,，目前多依賴人工取放,，速度慢、放置不規(guī)范,、表面臟污問題嚴重,，且不能實現(xiàn)自動化,，嚴重制約了環(huán)形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產。本技術描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標簽吸取,、凹凸不平物品自動取放問題,，快速、高效,、潔凈,，成本較低，且與大型注塑設備等配合使用,，實現(xiàn)自動操作,，生產效率大幅度提升。技術實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術問題是：一種自動上下料機,，實現(xiàn)自動化,、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品,，與自動化注塑設備使用,，高效、高質,，實現(xiàn)自動化生產,。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：該自動上下料機包含控制柜,、顯示裝置,、傳感模塊、氣動機構,、伺服電機,、滑臺、取料機構,、上料臺,、下料臺、x軸z軸傳動機構,、通信單元,，所述控制柜協(xié)調控制各個模塊聯(lián)動，所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,。它能夠處理不同尺寸和重量的物料,。多功能自動上下料機銷售價格

自動上下料機可以提高生產線的生產能力和產量。黃浦區(qū)自動上下料機代理品牌

所述夾取裝置具有基板,，翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸,，所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條，所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪,，所述夾爪機構設置在所述轉板上,。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架,，所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,，所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸,，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿,，所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承,，所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承,。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設置有平移電機,，所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪,。所述提升機構具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上,、下料,。黃浦區(qū)自動上下料機代理品牌