所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移,。具體的，本實(shí)施例中,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī)，用于提供更為精確的平移精度,，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī),，以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設(shè)置于支架233上,，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上,。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接,。為了合理利用空間，料架1是橫置的,，片材成排放置在料架1上,，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,，比如90°,，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對(duì)接。作為一個(gè)推薦實(shí)施例,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231,，具體為雙軸升降氣缸,，升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小,，有利于進(jìn)一步減少占用空間,，進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小,。它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù),。電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)專業(yè)生產(chǎn)

支腿35的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202,，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè)，第二軸承3202起到限位作用,，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫,。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺(tái)板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301,，平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303,；本實(shí)施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對(duì)同一排的工件進(jìn)行夾取加工,，同一排的工件全部加工完畢后,，平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對(duì)下一排的工件進(jìn)行加工,，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢,；為了提升臺(tái)板31平移的準(zhǔn)確性，平移電機(jī)3301可選用伺服電機(jī),。提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸12,，提升氣缸12的活塞桿豎直向下，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接,；提升氣缸12的活塞桿伸出，夾取裝置2下降,；提升氣缸12的活塞桿收回,，夾取裝置2上升。綜合自動(dòng)上下料機(jī)咨詢報(bào)價(jià)它能夠減少人員接觸危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)會(huì),。

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31,，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33；在本實(shí)施例中,，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,，卡盤5置于臺(tái)板31的頂部，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件,，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),，將工件從卡盤5內(nèi)部取出，如圖6所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工,，加工完畢后,，夾取裝置2將工件夾取工件并提升,，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方,，如圖6所示,，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個(gè)工作循環(huán),，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離,，開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢,。如圖1所示,，夾取裝置具有基板21，如圖2所示,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。

基板滑紋沖板,；114,、緩沖彈簧；115,、彈性墊,；12、防掉落件,；121,、連接塊；支撐板,；123,、l形件；124,、液壓伸縮桿,；125、橡膠層,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例,。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍,。請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，請(qǐng)參閱圖1,，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置,，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3,，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4,，伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5,，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,，且?jiàn)A持座7位于支撐臂5前方,。它能夠優(yōu)化物料的流動(dòng)和庫(kù)存管理。

進(jìn)一步的,，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組,；所述壓緊模組上設(shè)有半開(kāi)型推塊；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊,；所述半開(kāi)型推塊與所述連接塊固定連接,。通過(guò)壓緊模組可以將上料裝置通過(guò)機(jī)械抓手抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過(guò)傳輸軌道的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,，進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的,，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,，壓緊氣缸，固定塊,；所述固定塊固定在所述半開(kāi)型推塊上,；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接,。通過(guò)壓緊氣缸的作用,，帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的,，保證物料的穩(wěn)定,。進(jìn)一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,，滑動(dòng)軌道,，滑動(dòng)塊,；所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開(kāi)型推塊連接固定；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定,；所述滑動(dòng)塊的下端與所述滑動(dòng)軌道連接。通過(guò)鏈條拉動(dòng)半開(kāi)型推塊,，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組的作用,，并且通過(guò)半開(kāi)型推塊與滑動(dòng)塊的連接，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性,。進(jìn)一步的,，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道,。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道的作用,，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的,，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有限位器。通過(guò)限位器的作用,。它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生,。金山區(qū)全自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高產(chǎn)品的一致性和品質(zhì)穩(wěn)定性。電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)專業(yè)生產(chǎn)

一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備,，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手,。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過(guò)多道工序加工，在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中,，注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟,。為了滿足生產(chǎn)需求，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn),，但進(jìn)行注液前首先需要上料,，將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過(guò)程中上料是通過(guò)人工手動(dòng)上料,，依靠工人完成上料無(wú)疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,，勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜,、上料過(guò)程動(dòng)作較為繁瑣,，靈敏度不好的缺點(diǎn)，這樣導(dǎo)致上料效率低,，勞動(dòng)量大,，且維修難度大，可靠性不高。現(xiàn)有工作生產(chǎn)中,，一般都需要24小時(shí)工作制,，停人不停機(jī)的進(jìn)行工作,，為降低用工成本,，提高生產(chǎn)效率，有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料,，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置。還有對(duì)于電池殼的夾持,，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式,，就是利用夾持件對(duì)電池殼的外表面進(jìn)行夾持，該種夾持方式容易對(duì)電池殼的外形造成不良,，因此,，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)專業(yè)生產(chǎn)