且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,，所述機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,，所述附加軸包括用于控制機械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道,、設在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道,、第二軌道和第三軌道分別控制機械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸,，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,，***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng)，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,，所述連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔,，夾具通過螺栓與連桿固定連接。自動上下料機可以減少生產過程中的浪費和損耗,。浦東新區(qū)自動上下料機修理

本發(fā)明涉及電子物料上下料領域,，尤其涉及一種全自動上下料機。背景技術：現(xiàn)有技術中,，在電子加工領域,，電子產品在進行工位之間的轉換時候進行上下料時，往往通過人工的操作進行物料的轉運,，這種操作方式對電子產品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響,，并且人工的轉換耗時耗力，工作效率低,，產品損壞率高,。因此，需要一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,，包括：上料機架，下料機架,，上料裝置,，下料裝置，傳輸軌道,，機械抓手,；所述上料機架上設有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內,；所述下料機架上設有下料槽,；所述下料裝置設置在所述下料槽內；所述機械抓手設置在所述上料機架,，下料機架上,；所述傳輸軌道設置在所述上料裝置，下料裝置的一側,。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置和下料裝置的設計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機械抓手的設計免除了人工的上下搬運,，減少了人力,，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度,，保證了工作的穩(wěn)定,，實用性強。制造自動上下料機銷售價格它能夠與機器人,、輸送帶等設備進行協(xié)同工作,。

本實用新型屬于數(shù)控磨床領域，更具體地說,，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構,。隨著經濟的發(fā)展，零部件的生產工藝也隨之不斷優(yōu)化,，由于市場的需求,，對于大多數(shù)工業(yè)生產用的磨床而言，更高效的自動化生產流程,，已經成為了零部件加工產業(yè)必須關注的問題,，人工加機床的作業(yè)方式已經逐漸無法滿足市場的需求，現(xiàn)有技術中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成,，不僅浪費人力資源,，增加生產的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同,，還有相應的安全隱患,，因此，提高工業(yè)自動化等級可以帶來極大的經濟效益,。技術實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構,。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構,，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置,，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側,，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,，其中，機械臂末端的夾具上分別設置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部,，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。

上海賦貝機電設備有限公司,，是一家民營獨資企業(yè),，是一家專業(yè)制造管材加工設備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術，嚴格的質量要求,，為客戶提供整套的管類加工自動化方案,。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經驗，讓客戶購買產品時無后顧之憂,。產品主要應用在汽車,、摩托車、體育健身器材,、鋼管家具,、旅游休閑用品、空調,、石油化工,、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),，產品具有精度高,、工效高、壽命長,、性價比高的特點,，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信,、創(chuàng)新,、服務、共贏為辦企精神,，誠信為本,，雙贏為道的經營理念。我們一直堅定：質量成就品牌,，誠信鑄就未來!公司主營產品有彎管機,、旋壓機、上下料機,、鐓頭機,、O型圈加裝機、滾波機,、倒角機,、校直機等自動化設備，也能根據(jù)客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求,。自動上下料機可以提高生產線的生產能力和產量,。

減輕人工工作強度；（2）上,、下料速度更快,，可提升工作效率,。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型中翻轉機構的結構示意圖,。圖3為本實用新型中夾爪機構的結構示意圖,。圖4為本實用新型中送料裝置的結構示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結構示意圖,。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之一,。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之三,。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置,，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉成水平狀態(tài)后運至車床內部進行加工,，加工完畢后再將工件從車床內取出翻轉回豎直狀態(tài)后放回卡盤內部,。下面結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述。如圖1所示,，車床自動上下料機,，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設在車床4的上方,，直線輸送裝置1具有滑塊11,，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設置有提升機構,，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組,；夾取裝置，夾取裝置設置在提升機構的下端,，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構22及驅動夾爪機構22轉動的翻轉機構23,；送料裝置，送料機構具有托架34,。上海自動上下料機廠家哪家好,？制造自動上下料機銷售價格

自動上下料機可以提高生產線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。浦東新區(qū)自動上下料機修理

本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域,，尤其涉及自動上下料機構,。背景技術：酒的化學成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質,，是以糧食為原料經發(fā)酵釀造而成的,。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術,，并不斷改進和完善,，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產各種濃度、各種香型,、各種含酒的飲料,，并為工業(yè),、醫(yī)療衛(wèi)生和科學試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產時,，先將空酒瓶進行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性,，然后向空酒瓶中灌裝酒水,，運輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分,，瓶蓋在生產過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上,、下料機構，但是目前與大型理療機相配合的自動上,、下料機構工作速度較慢,，生產量低。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中與大型理療機相配合的自動上,、下料機構工作速度較慢,，生產量低的問題，而提出的自動上下料機構,。為了實現(xiàn)上述目的,，本實用新型采用了如下技術方案：自動上下料機構，包括支撐板和支撐臺,，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構,，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構。浦東新區(qū)自動上下料機修理