所述吸盤設(shè)置于支架上,，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu),，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上,、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上,。在一較佳實(shí)施例中,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移,。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架,。它能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位。加工自動(dòng)上下料機(jī)處理方法

進(jìn)一步的,，所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12,，壓緊氣缸13，固定塊14,；所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上,；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接,。通過壓緊氣缸13的作用,，帶動(dòng)壓緊塊12進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊12壓緊物料的目的,，保證物料的穩(wěn)定,。如圖4所示，進(jìn)一步的,，所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15,，滑動(dòng)軌道16，滑動(dòng)塊17,；所述滑動(dòng)塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定,；所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定,；所述滑動(dòng)塊17的下端與所述滑動(dòng)軌道16連接,。通過鏈條15拉動(dòng)半開型推塊10,，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組9的作用，并且通過半開型推塊10與滑動(dòng)塊17的連接,，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性,。鏈條15通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行連接，從而帶動(dòng)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng),。進(jìn)一步的,，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道19,。通過輔助滑動(dòng)軌道19的作用,，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的,，所述上料裝置3,，下料裝置4上設(shè)有限位器20。通過限位器20的作用,，保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程,。進(jìn)一步的，所述上料機(jī)架1,、下料機(jī)架2上設(shè)有保護(hù)外殼21,；所述保護(hù)外殼21上設(shè)有散熱孔22。通過保護(hù)外殼21的作用,。加工自動(dòng)上下料機(jī)處理方法它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持,。

一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手,。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工，在鋰電池的生產(chǎn)過程中,，注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟,。為了滿足生產(chǎn)需求，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn),，但進(jìn)行注液前首先需要上料,，將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過程中上料是通過人工手動(dòng)上料,，依靠工人完成上料無疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,，勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,、上料過程動(dòng)作較為繁瑣,，靈敏度不好的缺點(diǎn)，這樣導(dǎo)致上料效率低,，勞動(dòng)量大,，且維修難度大,，可靠性不高。現(xiàn)有工作生產(chǎn)中,，一般都需要24小時(shí)工作制,，停人不停機(jī)的進(jìn)行工作，為降低用工成本,，提高生產(chǎn)效率,，有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置,。還有對(duì)于電池殼的夾持，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式,，就是利用夾持件對(duì)電池殼的外表面進(jìn)行夾持,，該種夾持方式容易對(duì)電池殼的外形造成不良，因此,，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置,。

所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào))，所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3,。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,，通過上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架1中,，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率,。相應(yīng)的,，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架,，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi),，以使片材保持豎直狀態(tài),，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,，本實(shí)施例中不再直接示出,。較佳的,，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置,。具體的,。自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè)，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè),。用不斷革新的技術(shù),，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案,。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),，讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車,、摩托車,、體育健身器材、鋼管家具,、旅游休閑用品,、空調(diào)、石油化工,、水暖衛(wèi)浴,、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高,、工效高,、壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高的特點(diǎn),，受到行業(yè)普遍的歡迎,。公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新,、服務(wù),、共贏為辦企精神,，誠(chéng)信為本,，雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌,，誠(chéng)信鑄就未來!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī),、旋壓機(jī)、上下料機(jī),、鐓頭機(jī),、O型圈加裝機(jī),、滾波機(jī)、倒角機(jī),、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。真誠(chéng)期待與您攜手共進(jìn),，共創(chuàng)輝煌!自動(dòng)上下料機(jī)可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié),。普陀區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)哪家好

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。加工自動(dòng)上下料機(jī)處理方法

避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),，也能通過散熱孔22起到散熱的效果,。在實(shí)際操作中，物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后，通過壓緊模組9的下壓,，壓緊塊12壓在物料上,，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度,，避免壓損物料,，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng),，移動(dòng)至下料槽8上,，然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來，進(jìn)行下料至其他工位,。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。加工自動(dòng)上下料機(jī)處理方法