數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人的特點(diǎn),，在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,，具有操作方便,，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),，同時(shí)將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢,。一,、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部,、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機(jī)械手包括X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;3,、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4,、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別：軸類,，盤類和小型箱體零件;6,、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機(jī)械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難,、用工難的實(shí)際問題;8、高速,、低成本,、無人化生產(chǎn)。二,、自動(dòng)上下料機(jī)器人解說自動(dòng)上下料機(jī)器人是今年來制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備,，機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，它可自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件,，取代操作人員頻繁取料，用于搬運(yùn)材料,、工件,、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè),，降低勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高工作效率。它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持,。南通常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)

基板滑紋沖板,；114、緩沖彈簧,；115,、彈性墊；12,、防掉落件,；121、連接塊,；支撐板,；123、l形件,；124,、液壓伸縮桿；125,、橡膠層,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍,。請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，請(qǐng)參閱圖1,，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置,，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3,，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4,，伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5,，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,，且夾持座7位于支撐臂5前方,。南通常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人為錯(cuò)誤和操作失誤。

所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu),。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機(jī)械手的簡單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架中,，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地,，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖,。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖。

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,，兩組所述夾持塊相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件,，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地,，所述夾持緩沖件包括基板,，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,，且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地,，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),，所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊，且固定塊與連接塊外壁固定,，所述l形件底部設(shè)置有滑塊,，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,，所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接，所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層,。進(jìn)一步地,，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,。進(jìn)一步地,。它能夠減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種車床自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：目前在使用車床對(duì)鋁棒處理的過程中,，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對(duì)其進(jìn)行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置,，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移,、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大,，且工作效率低下,。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī)來解決目前所面對(duì)的技術(shù)問題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動(dòng)上下料機(jī),。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),；夾取裝置,，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；送料裝置,，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板,，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu),。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗。南京自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率,。南通常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)

  支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8,。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82,、螺紋管83和止停板84,，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端,，螺紋管83的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件,，支撐板1移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82,，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng),。限位組件包括限位板9,、限位塊10和限位槽11，限位板9固定連接在支撐板1的下端,，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,，限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽11中,，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，從而對(duì)螺紋管83的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄12,，轉(zhuǎn)動(dòng)柄12上設(shè)有防滑紋,，通過轉(zhuǎn)動(dòng)柄12方便的帶動(dòng)螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動(dòng)槽13,。南通常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)