數(shù)控車床自動上下料機器人的特點,，在實踐中,，自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應用，具有操作方便,，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點,，同時將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢,。一,、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部,、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3,、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4,、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別：軸類,，盤類和小型箱體零件;6,、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;7,、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;8,、高速,、低成本、無人化生產(chǎn),。二,、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應用非常***的一種工業(yè)機械手設備，機床上下料機械手是典型的機電一體化設備,，它可自動地為機床抓取工件,，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運材料、工件,、操持工具或檢測裝置,，完成各種作業(yè)，降低勞動強度,，提高工作效率,。它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。南通常規(guī)自動上下料機

基板滑紋沖板,；114,、緩沖彈簧；115,、彈性墊,；12、防掉落件,；121,、連接塊；支撐板,；123,、l形件；124,、液壓伸縮桿；125,、橡膠層,。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,，而不是全部的實施例,。基于本實用新型中的實施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3,，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,，請參閱圖1，包括安裝底座1,，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置,，安裝底座1頂部設置有液壓缸一2,，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設置有頂板3,，頂板3頂部設置有伺服電機一4,，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5,，支撐臂5后側(cè)外壁右端設置有液壓缸二6,，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,，且夾持座7位于支撐臂5前方,。南通常規(guī)自動上下料機自動上下料機可以減少人為錯誤和操作失誤。

所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu),。本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,，而且工作人員可由***升降機構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架中,，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地,，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖,。圖1為本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本發(fā)明提供的升降導軌的一推薦實施例的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4為本發(fā)明提供的另一實施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,。

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接,，兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設置有防掉落件,。進一步地,，所述夾持緩沖件包括基板,，所述基板遠離夾持塊的一側(cè)設置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設置有凹槽,，且緩沖板滑動設置在凹槽內(nèi),，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,，所述緩沖板遠離基板的一側(cè)設置有彈性墊,。進一步地，所述防掉落件包括設置在夾持座底部的連接塊,，所述連接塊底部貼合設置有支撐板,，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設置有l(wèi)形件，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),，所述l形件底部貼合設置有固定塊,，且固定塊與連接塊外壁固定，所述l形件底部設置有滑塊,，固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,，所述連接塊后側(cè)外壁底部設置有液壓伸縮桿，所述支撐板頂部后側(cè)固定設置有墊塊,，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,，所述支撐板頂部前側(cè)設置有橡膠層。進一步地,，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設置有限位滑塊,，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地,。它能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響,。

本實用新型屬于鋁棒加工設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動上下料機,。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部,。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,，人工工作強度較大,，且工作效率低下。因此,，需要設計一種減輕人工工作強度,，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,，提升工作效率的車床自動上下料機,。本實用新型的技術(shù)方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方,，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設置有提升機構(gòu),；夾取裝置,，所述夾取裝置設置在所述提升機構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),；送料裝置,，所述送料機構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板,，所述臺板下方設置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu),。自動上下料機可以減少生產(chǎn)過程中的浪費和損耗。南京自動上下料機供應商

自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率,。南通常規(guī)自動上下料機

  支撐板1的中心處固定連接有止停機構(gòu)8,。止停機構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82,、螺紋管83和止停板84,，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,，螺紋管83設置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,，止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端,，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件，支撐板1移動到指定位置后,，轉(zhuǎn)動螺紋桿82,，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運動,，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,，防止萬向輪7帶動支撐板1運動,。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,，限位板9固定連接在支撐板1的下端,，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,，限位槽11沿豎直方向開設在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中,，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,，從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12,，轉(zhuǎn)動柄12上設有防滑紋,，通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉(zhuǎn)動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設有滾動槽13,。南通常規(guī)自動上下料機