所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu),。本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進行取出,、更換或補充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行,，片材集中在料架中,，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,，顯而易見地,，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本發(fā)明提供的上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖,。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時間,。全自動自動上下料機咨詢報價

  對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。如圖1、圖2所示,，為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,，包括：上料機架1，下料機架2,，上料裝置3,，下料裝置4，傳輸軌道5,，機械抓手6,；所述上料機架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi),；所述下料機架2上設(shè)有下料槽8,；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機械抓手6設(shè)置在所述上料機架1,，下料機架2上,；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運,，減少了人力，也增加了工作效率,，并且增加了自動化程度,，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強,。如圖3所示,，進一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9,；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10,；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接,。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,，進行下料作用,。專業(yè)自動上下料機市場價它能夠提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性,。

對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例,?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本發(fā)明保護的范圍,。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上,、下,、左、右,、前,、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系,、運動情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變,。另外,，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,，則該“***”,、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量,。由此,，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征,。另外,，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。如圖1,、圖2,、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1,。

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接,，兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件,。進一步地,，所述夾持緩沖件包括基板,，所述基板遠離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧,，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接，所述緩沖板遠離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊,。進一步地,，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板,，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè)，所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊,，且固定塊與連接塊外壁固定,，所述l形件底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,，所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,，所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,，所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層,。進一步地，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,。進一步地。自動上下料機可以減少人為錯誤和操作失誤,。

 根據(jù)實際情況進行選擇,，在通過夾持緩沖件11夾持時，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,，不影響夾持緩沖件11夾持,。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,，且緩沖板113滑動設(shè)置在凹槽內(nèi)，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,，緩沖板113遠離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113,、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,，同時也進一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122,，使連接塊121不影響支撐板122的移動,，支撐板122頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定,，l形件123底部設(shè)置有滑塊,，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設(shè)計不僅避免l形件123脫離固定塊,。自動上下料機可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化管理和控制,。大規(guī)模自動上下料機咨詢報價

自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。全自動自動上下料機咨詢報價

本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種車床自動上下料機,。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部,。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,，人工工作強度較大,，且工作效率低下。因此,，需要設(shè)計一種減輕人工工作強度,，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,，提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術(shù)方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu),；夾取裝置,，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),；送料裝置,，所述送料機構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,，所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu),。全自動自動上下料機咨詢報價