進(jìn)一步的,，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組,；所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊,；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機(jī)械抓手抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處，進(jìn)行下料作用,。進(jìn)一步的,，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,，壓緊氣缸，固定塊,；所述固定塊固定在所述半開型推塊上,；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接,。通過壓緊氣缸的作用,，帶動壓緊塊進(jìn)行上下移動，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的,，保證物料的穩(wěn)定,。進(jìn)一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,，滑動軌道,，滑動塊；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定,；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接,。通過鏈條拉動半開型推塊,，從而達(dá)到拉動壓緊模組的作用，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接,，保證拉動時候的穩(wěn)定性,。進(jìn)一步的，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有輔助滑動軌道,。通過輔助滑動軌道的作用，保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差,。進(jìn)一步的,，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有限位器,。通過限位器的作用,。它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。賦貝自動上下料機(jī)

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置和上述的一種夾持爪,，該夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾持爪的張開和收合,。上述技術(shù)方案中，該包括一退料組件,，該退料組件包括退料驅(qū)動裝置和退料板,，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚,。其中,，沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄,，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中,，所述***驅(qū)動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動所述上下料機(jī)械手,。上述技術(shù)方案中,，還包括一光電感應(yīng)組件，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器,。本技術(shù)的有益效果是：一,、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式，由連桿和鉸鏈組成的傳動組件將中心軸向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動,，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合,，避免了外部夾持的方式對電池殼外表面的損壞；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性,，還在夾持件上設(shè)置磁鐵,。二、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對上下料機(jī)械手移動位置的監(jiān)測,，保證移動位置的準(zhǔn)確性,。三、整體的結(jié)構(gòu)簡單,，組裝難度低和維修難度低,，全自動化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本。附圖說明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖,。寶山區(qū)自動上下料機(jī)價格實(shí)惠它能夠精確地將物料放置到指定位置,。

該自動上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示,，圖中1為控制柜,，2為顯示裝置，3為取料機(jī)構(gòu),，4為上料臺,，5為加工區(qū)，6為滑臺,，7為下料臺,，8為x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)，9為底座,，10為機(jī)架,，11為急停開關(guān)。該自動上下料機(jī)的所述風(fēng)扇,、電源,、伺服電機(jī),、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)8,、所述取料機(jī)構(gòu)3中,。其中一個實(shí)施例中，所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條,。其中一個實(shí)施例中,，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列,。其中一個實(shí)施例中,，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排6個共2列,。其中一個實(shí)施例中,，所述自動上下料機(jī)各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料,。其中一個實(shí)施例中,，所述自動上下料機(jī)還包含急停開關(guān)11，該急停開關(guān)11位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止,。以上所述，為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi),。因此,，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,，所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、取料機(jī)構(gòu)、下料臺,、通信單元連接,，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu),、取料機(jī)構(gòu)連接,，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機(jī)的動作的實(shí)時情況和各種操作按鈕,，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,，所述伺服電機(jī),、氣動機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,，帶動所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺上運(yùn)動,，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下，通過所述氣動機(jī)構(gòu)對被吸取物品自動取放,。該自動上下料機(jī)還包括風(fēng)扇,、電源、底座,、機(jī)架，所述風(fēng)扇,、電源為所述控制柜散熱,、供電，所述底座,、機(jī)架為該自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐,。該自動上下料機(jī)還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工,，所述加工區(qū)與所述下料臺,、所述取料機(jī)構(gòu)連接。該自動上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置,、取料模具,，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,，n為整數(shù),，1≤n≤60。該自動上下料機(jī)的x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)分為x軸,、z軸傳動機(jī)構(gòu),，分別可在x軸、z軸上運(yùn)動,、傳動,。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動化水平和智能化程度。

所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊,、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī),、取料機(jī)構(gòu),、下料臺、通信單元連接,，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)連接,，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu),、取料機(jī)構(gòu)連接，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺連接,，所述顯示裝置顯示該自動上下料機(jī)的動作的實(shí)時情況和各種操作按鈕,，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機(jī),、氣動機(jī)構(gòu),、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺上運(yùn)動,，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,，通過所述氣動機(jī)構(gòu)對被吸取物品自動取放。進(jìn)一步的,，該自動上下料機(jī)還包括風(fēng)扇,、電源、底座,、機(jī)架,，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱,、供電,，所述底座、機(jī)架為該自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐,。進(jìn)一步的,，該自動上下料機(jī)還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工,，所述加工區(qū)與所述下料臺,、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的,，所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置,、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,，n為整數(shù)，1≤n≤60,。進(jìn)一步的,，所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列,、每排6個共2列,。進(jìn)一步的，所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動機(jī)構(gòu),。上海自動上下料機(jī)廠家哪家好,？嘉定區(qū)自動上下料機(jī)生產(chǎn)廠家

它能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決生產(chǎn)過程中的異常情況。賦貝自動上下料機(jī)

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,，需要理解的是,，術(shù)語“上”、“下”,、“前”,、“后”、“左”,、“右”、“頂”,、“底”,、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制,。參照圖1-3，自動上下料機(jī)構(gòu),，包括支撐板1和支撐臺2,，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機(jī)構(gòu)4和自動下料機(jī)構(gòu)5,；儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31,、裝料斗32、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35,，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),，理料盤34固定連接在固定架31上,，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上,，理料盤34上固定連通有送料出口36,，送料槽35的一端與送料出口36相連接,，送料槽35的另一端與自動上料機(jī)構(gòu)4相連接。賦貝自動上下料機(jī)