基板滑紋沖板；114,、緩沖彈簧,；115、彈性墊,；12,、防掉落件,；121、連接塊,；支撐板,；123、l形件,；124,、液壓伸縮桿；125,、橡膠層,。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,，而不是全部的實施例,。基于本實用新型中的實施例,，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3,，本實用新型提供一種技術方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,，請參閱圖1，包括安裝底座1,，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置,，安裝底座1頂部設置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,，液壓缸一2輸出端設置有頂板3,，頂板3頂部設置有伺服電機一4，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部,，伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5,，支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁,，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,，且夾持座7位于支撐臂5前方。它能夠減少生產過程中的停機時間,。寶山區(qū)自動上下料機聯(lián)系人

進一步的,，所述壓緊模組9上設有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14,；所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上,；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接,。通過壓緊氣缸13的作用,，帶動壓緊塊12進行上下移動，從而達到壓緊塊12壓緊物料的目的,，保證物料的穩(wěn)定,。如圖4所示，進一步的,，所述傳輸軌道5上設有鏈條15,，滑動軌道16，滑動塊17,；所述滑動塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定,；所述鏈條15的前端設有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定,；所述滑動塊17的下端與所述滑動軌道16連接,。通過鏈條15拉動半開型推塊10，從而達到拉動壓緊模組9的作用,，并且通過半開型推塊10與滑動塊17的連接,，保證拉動時候的穩(wěn)定性。鏈條15通過轉動電機進行連接,，從而帶動鏈條15的轉動,。進一步的，所述上料裝置3,，下料裝置4上設有輔助滑動軌道19。通過輔助滑動軌道19的作用,，保證工作時位移不會產生偏差,。進一步的，所述上料裝置3,，下料裝置4上設有限位器20,。通過限位器20的作用，保證工作時不會超出工作行程,。進一步的,，所述上料機架1、下料機架2上設有保護外殼21,；所述保護外殼21上設有散熱孔22,。通過保護外殼21的作用。嘉定區(qū)自動上下料機哪家優(yōu)惠它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產任務。

從而完成下料動作,，自動上下料機構可大批量快速,、準確輸送工件到指定設備上。2,、該自動上下料機構,，通過設置軸承、螺紋桿,、螺紋管和止停板組成一個止停機構,，支撐板移動到指定位置后，轉動螺紋桿,，螺紋桿受力后在軸承內轉動,，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動,，隨著螺紋桿的轉動,，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動,。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn),，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作,，滿足較高的生產速度,，產量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構的結構示意圖,；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構的支撐板與止停機構連接部分的結構示意圖,；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板,、2支撐臺,、3儲存及輸送工件機構、31固定架,、32裝料斗,、33輸送帶、34理料盤,、35送料槽,、36送料出口、4自動上料機構,、41上料架,、42旋轉隔料盤、5自動下料機構,、51下料架,、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪,、8止停機構,、81軸承、82螺紋桿,、83螺紋管,、84止停板、9限位板,、10限位塊,、11限位槽、12轉動柄,、13滾動槽,、14滾珠。

該自動上下料機的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺,。如圖2所示,，圖中1為控制柜，2為顯示裝置,，3為取料機構,，4為上料臺，5為加工區(qū),，6為滑臺,，7為下料臺，8為x軸z軸傳動機構,，9為底座,，10為機架，11為急停開關,。該自動上下料機的所述風扇,、電源、伺服電機,、通信單元等集成在所述控制柜1中,，所述氣動機構集成到所述x軸z軸傳動機構8、所述取料機構3中,。其中一個實施例中，所述x軸z軸傳動機構8為絲杠和/或鏈條,。其中一個實施例中,，所述取料機構3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列,。其中一個實施例中,，所述取料機構3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制,、鋼制材料。其中一個實施例中,，所述自動上下料機還包含急停開關11,，該急停開關11位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止,。以上所述,，為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此,，任何不經過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此,，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準,。它能夠處理不同尺寸和重量的物料。

所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件,。推薦的,，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽,，所述限位板固定連接在支撐板的下端,，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開設在螺紋管的外管壁上,，所述限位塊滑動連接在對應的限位槽中,。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉動柄,，所述轉動柄上設有防滑紋,。推薦的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設有滾動槽,，所述滾動槽內設有滾動的滾珠,，所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設置，且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底,。推薦的,，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。與現(xiàn)有技術相比,，本實用新型提供了自動上下料機構,，具備以下有益效果：1、該自動上下料機構,，通過設置儲存及輸送工件機構,、自動上料機構和自動下料機構,，工件倒入裝料斗里經過傳送帶輸送到理料盤，理料盤內的工件依次進入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機構中,，自動上料機構中的旋轉隔料器利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽中準確落入工裝上，從而完成上料,，再經過噴涂設備工作后,，出來進入自動下料機構，自動下料機構利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,。自動上下料機可以提高生產線的靈活性和適應性,。嘉定區(qū)自動上下料機哪家優(yōu)惠

自動上下料機具有高度的精確性和穩(wěn)定性。寶山區(qū)自動上下料機聯(lián)系人

對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例,，而不是全部的實施例,。基于本發(fā)明中的實施例,，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明,，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上,、下、左,、右,、前、后……),，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系,、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時,，則該方向性指示也相應地隨之改變,。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”,、“第二”等的描述,，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量,。由此，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征,。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合,，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎,，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內,。如圖1,、圖2、圖3所示,，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構,，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。寶山區(qū)自動上下料機聯(lián)系人