托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31,，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33,；在本實(shí)施例中,，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,，卡盤5置于臺(tái)板31的頂部，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件,，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),，將工件從卡盤5內(nèi)部取出，如圖6所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工,，加工完畢后,，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方,，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部,，完成一個(gè)工作循環(huán),，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離，開始下一個(gè)工作循環(huán),，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢,。如圖1所示，夾取裝置具有基板21,，如圖2所示,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303,。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率,。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)代理品牌

所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上,。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,，所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接,。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌,。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī),，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸,，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接,。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上,、下料。自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)基礎(chǔ)它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生,。

數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人的特點(diǎn),，在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,，具有操作方便,，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),，同時(shí)將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,，擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì),。一,、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部,、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機(jī)械手包括X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;3,、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4,、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別：軸類,，盤類和小型箱體零件;6,、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機(jī)械夾手;7,、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問題;8,、高速、低成本,、無人化生產(chǎn),。二、自動(dòng)上下料機(jī)器人解說自動(dòng)上下料機(jī)器人是今年來制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備,，機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,，它可自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運(yùn)材料,、工件、操持工具或檢測(cè)裝置,，完成各種作業(yè),，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率,。

該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái),。如圖2所示，圖中1為控制柜,，2為顯示裝置,，3為取料機(jī)構(gòu)，4為上料臺(tái),，5為加工區(qū),，6為滑臺(tái)，7為下料臺(tái),，8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，9為底座，10為機(jī)架,，11為急停開關(guān),。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源,、伺服電機(jī),、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8,、所述取料機(jī)構(gòu)3中,。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),，布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),，布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制,、鋼制材料。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開關(guān)11,，該急停開關(guān)11位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止,。以上所述,，為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換,，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn),。它能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決生產(chǎn)過程中的異常情況。

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,，轉(zhuǎn)板2301通過轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài),，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài),。如圖3所示,，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟,，夾緊氣缸2203的活塞桿收回，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件,。如圖4所示,，臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,，支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng)，進(jìn)一步的,，為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型,，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。自動(dòng)上下料機(jī)是一種用于工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備,。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)代理品牌

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度,。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)代理品牌

自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn),，各種加工設(shè)備的上料及下料,，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作,，一般都由機(jī)器人配合完成,。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送,、裝卸等工作,，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng),，便于工序間的轉(zhuǎn)換,。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng),，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng),，來保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè),，托盤料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案,。托盤料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī),，鏈條,、托盤、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,。料倉(cāng)中托盤的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來實(shí)現(xiàn),，托盤采用定位銷進(jìn)行定位,，自動(dòng)料倉(cāng)采用的PLC進(jìn)行控制。托盤式料倉(cāng)主要完成四類工作：搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝),，檢測(cè)類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸),，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼),?？梢耘懦魏慰臻g上、動(dòng)作上,、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi),。托盤式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿,、裝配,、放回托盤內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，托盤式料倉(cāng)可以與物流車系統(tǒng),。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)代理品牌