技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問題,，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪,，包括夾持固定件、至少兩個(gè)的夾持件,、連桿固定座,、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽,，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動(dòng),，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接,，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座,，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接,。上述技術(shù)方案中,，所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中,，所述滑槽為T形滑槽,，所述滑塊為T形滑塊,。上述技術(shù)方案中，所述鉸鏈座,、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置,。為了進(jìn)一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手,，包括機(jī)架,，在機(jī)架上架設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機(jī)械手,，***驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動(dòng),；所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和夾持組件，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng),。它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持,。先進(jìn)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)

所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào))，所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3,。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,，通過上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架1中,，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率,。相應(yīng)的,，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架,，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi),，以使片材保持豎直狀態(tài),，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,，本實(shí)施例中不再直接示出,。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置,。具體的,。直銷自動(dòng)上下料機(jī)解決方案它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外,；2,、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出,。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出,，而且只能實(shí)行單片上下料,，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題,，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu),。進(jìn)一步的，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位,。具體的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,。進(jìn)一步的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤,。

所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,，通過上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架中,，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地,，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖,。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,。自動(dòng)上下料機(jī)可以降低生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用,。

進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。推薦的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個(gè),，兩個(gè)吸盤234上下分布,，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固,。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu)，所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上,，本實(shí)施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸,，以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至底部時(shí),，工作人員對(duì)料架1進(jìn)行放料和取料,，當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至頂部時(shí)，料架1處于工作位置,。較佳的,，片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)稱分布于拋光裝置的兩側(cè)，同時(shí)進(jìn)行上下料，可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率,。如圖4所示,，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成,，通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié),，可以調(diào)整寬度距離，以適應(yīng)不同型號(hào)的片材,。取料時(shí)從左邊依次取料,，放料時(shí)依次從右邊放料。綜上所述,，本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,，通過上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,。它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作,，提高生產(chǎn)效率。什么是自動(dòng)上下料機(jī)廠家直銷

自動(dòng)上下料機(jī)可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié),。先進(jìn)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)

所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上,、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,，本實(shí)施例中,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī)，用于提供更為精確的平移精度,，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī),，以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設(shè)置于支架233上,，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上,。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,，料架1是橫置的,，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,，比如90°,，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對(duì)接。作為一個(gè)推薦實(shí)施例,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸,，升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體,，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小，有利于進(jìn)一步減少占用空間,，進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中,。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸,。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。先進(jìn)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)