自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料,，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng),，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤42,，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱6連接有萬(wàn)向輪7，且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率,。徐州自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問(wèn)價(jià)

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°,，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示,，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,，夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203,，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟,，夾緊氣缸2203的活塞桿收回，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件,。如圖4所示,，臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,，支腿35通過(guò)軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng)，進(jìn)一步的,，為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型,，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。江蘇電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度,。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè)，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè),。用不斷革新的技術(shù),，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案,。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),，讓客戶購(gòu)買產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂,。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車,、體育健身器材,、鋼管家具、旅游休閑用品,、空調(diào),、石油化工、水暖衛(wèi)浴,、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),，產(chǎn)品具有精度高、工效高,、壽命長(zhǎng),、性價(jià)比高的特點(diǎn),，受到行業(yè)普遍的歡迎,。公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新,、服務(wù),、共贏為辦企精神，誠(chéng)信為本,，雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念,。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌，誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī),、旋壓機(jī),、上下料機(jī)、鐓頭機(jī),、O型圈加裝機(jī),、滾波機(jī)、倒角機(jī),、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。真誠(chéng)期待與您攜手共進(jìn),，共創(chuàng)輝煌!

液壓缸一2,、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料，本實(shí)用新型中的電氣元件通過(guò)外接電源供電,；請(qǐng)參閱圖1,，夾持座7前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),，只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8，伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),，伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,，雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,；請(qǐng)參閱圖1,，兩組夾持塊10相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11，避免夾緊力過(guò)大,，同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力,，需要注意的時(shí)，工件通過(guò)夾持緩沖件11夾持后,，工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,，這樣方便防掉落件12在使用時(shí)，支撐板122頂部與工件底部接觸,；請(qǐng)參閱圖1,，夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12，對(duì)夾持的工件進(jìn)行底部支撐,，進(jìn)一步避免工件掉落,，進(jìn)而上下料的過(guò)程中，工件掉落損壞,，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對(duì)工件夾持后,，可在上下料的過(guò)程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用。它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù),。

進(jìn)一步的,，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組；所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊,；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊,；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過(guò)壓緊模組可以將上料裝置通過(guò)機(jī)械抓手抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過(guò)傳輸軌道的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處，進(jìn)行下料作用,。進(jìn)一步的,，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊，壓緊氣缸,，固定塊,；所述固定塊固定在所述半開型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接,；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接,。通過(guò)壓緊氣缸的作用,，帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的,，保證物料的穩(wěn)定,。進(jìn)一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,，滑動(dòng)軌道,，滑動(dòng)塊；所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開型推塊連接固定,；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動(dòng)塊的下端與所述滑動(dòng)軌道連接,。通過(guò)鏈條拉動(dòng)半開型推塊,，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組的作用，并且通過(guò)半開型推塊與滑動(dòng)塊的連接,，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性,。進(jìn)一步的，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道,。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道的作用，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差,。進(jìn)一步的，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有限位器,。通過(guò)限位器的作用。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力,。徐匯區(qū)加工自動(dòng)上下料機(jī)

它能夠精確地將物料放置到指定位置,。徐州自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問(wèn)價(jià)

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開和收合,。上述技術(shù)方案中,，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板,，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過(guò)的過(guò)孔,，該過(guò)孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中,，沿所述過(guò)孔向退料方向設(shè)置有卡欄,，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中,，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)由從動(dòng)輪,、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手,。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件,，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器,。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式,，由連桿和鉸鏈組成的傳動(dòng)組件將中心軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對(duì)電池殼外表面的損壞,；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性,，還在夾持件上設(shè)置磁鐵。二,、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料機(jī)械手移動(dòng)位置的監(jiān)測(cè),，保證移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性。三,、整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，組裝難度低和維修難度低，全自動(dòng)化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本,。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖,。徐州自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問(wèn)價(jià)