所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開和收合,。上述技術(shù)方案中,，該包括一退料組件,，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔,，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚,。其中，沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄,，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔,。上述技術(shù)方案中,，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過由從動(dòng)輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手,。上述技術(shù)方案中,，還包括一光電感應(yīng)組件，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器,。本技術(shù)的有益效果是：一,、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式，由連桿和鉸鏈組成的傳動(dòng)組件將中心軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合,，避免了外部夾持的方式對(duì)電池殼外表面的損壞；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性,，還在夾持件上設(shè)置磁鐵,。二、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料機(jī)械手移動(dòng)位置的監(jiān)測,，保證移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性,。三、整體的結(jié)構(gòu)簡單,，組裝難度低和維修難度低,，全自動(dòng)化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本。附圖說明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率,。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系方式

本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手,。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向,、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單,，占地空間小,，容易嵌入拋光主機(jī)，而且控制算法簡單,，操控更為精細(xì),。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21,、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上,、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上,。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度,，所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部，整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方,。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,，占用空間小，便于嵌入拋光主機(jī),。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上,、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。崇明區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格信息自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力,。

所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋,。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿,，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一,、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持,，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作,，設(shè)置的伺服電機(jī)二,、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實(shí)用性更高,，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,，不僅避免夾緊力過大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力,，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后,，通過液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng),，通過橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐,，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問題,，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量,。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座,；液壓缸一,；頂板；伺服電機(jī)一,；支撐臂,；液壓缸二；夾持座,；伺服電機(jī)二,；雙向絲杠。夾持塊,；夾持緩沖件,。

本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中,，在電子加工領(lǐng)域，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí),，往往通過人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),，這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力,，工作效率低,，產(chǎn)品損壞率高。因此,，需要一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架,，下料機(jī)架,，上料裝置，下料裝置,，傳輸軌道,，機(jī)械抓手；所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi),；所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽,；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi)；所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架,，下料機(jī)架上,；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置，下料裝置的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),，減少了人力,，也增加了工作效率,，并且增加了自動(dòng)化程度，保證了工作的穩(wěn)定,，實(shí)用性強(qiáng),。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng),，將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。支撐板1的下端四角處均通過移動(dòng)柱6連接有萬向輪7,，且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度,。性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)廠家現(xiàn)貨

它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求,。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系方式

 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時(shí),，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111,，基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對(duì)工件造成損壞,，同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性,，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,，可采用焊接的方式,，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng),，支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè)，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121,，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設(shè)置有滑塊,，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,，滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系方式