托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33,；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,，卡盤5置于臺(tái)板31的頂部,，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁,，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),，將工件從卡盤5內(nèi)部取出,，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后,，夾取裝置2將工件夾取工件并提升,，如圖7和8所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方，如圖6所示,，***將工件置于卡盤5的頂部,，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離,，開始下一個(gè)工作循環(huán),，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,，夾取裝置具有基板21,，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303,。它能夠減少人員接觸危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)會(huì)。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)采購信息

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,，需要理解的是,，術(shù)語“上”、“下”,、“前”,、“后”、“左”,、“右”,、“頂”、“底”,、“內(nèi)”,、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制,。參照?qǐng)D1-3,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺(tái)2，支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,，支撐臺(tái)2上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,；儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32,、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上,，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36,，送料槽35的一端與送料出口36相連接,，送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接。金山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)批量定制自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性,。

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪,，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開和收合。上述技術(shù)方案中,，該包括一退料組件,，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔,，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚,。其中，沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄,，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔,。上述技術(shù)方案中，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過由從動(dòng)輪,、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手,。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件,，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器,。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式,，由連桿和鉸鏈組成的傳動(dòng)組件將中心軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對(duì)電池殼外表面的損壞,；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性,，還在夾持件上設(shè)置磁鐵。二、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料機(jī)械手移動(dòng)位置的監(jiān)測(cè),，保證移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性,。三、整體的結(jié)構(gòu)簡單,，組裝難度低和維修難度低,，全自動(dòng)化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本。附圖說明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖,。

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件,、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平,、環(huán)形、尺寸較小的部件,，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放,，目前多依賴人工取放，速度慢,、放置不規(guī)范,、表面臟污問題嚴(yán)重，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn),。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問題,，快速,、高效、潔凈,，成本較低,，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,，生產(chǎn)效率大幅度提升,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動(dòng)上下料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,、快速取放小物品,，尤其是表面凹凸不平物品，與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用,，高效,、高質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。為解決上述技術(shù)問題,，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜,、顯示裝置、傳感模塊,、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī)、滑臺(tái),、取料機(jī)構(gòu),、上料臺(tái)、下料臺(tái),、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性。

 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,，在通過夾持緩沖件11夾持時(shí),，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持,。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111,，基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,，且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,，緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,，緩沖板113,、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對(duì)工件造成損壞，同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性,，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式,，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122,，使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng)，支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121,，且固定塊與連接塊121外壁固定,，l形件123底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊,。自動(dòng)上下料機(jī)可以降低生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用,。金山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)批量定制

它能夠降低生產(chǎn)過程中的風(fēng)險(xiǎn)和故障率。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)采購信息

進(jìn)一步的,，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組,；所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊,；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接,。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機(jī)械抓手抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,，進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的,，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,，壓緊氣缸，固定塊,；所述固定塊固定在所述半開型推塊上,；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接,。通過壓緊氣缸的作用,，帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的,，保證物料的穩(wěn)定,。進(jìn)一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,，滑動(dòng)軌道,，滑動(dòng)塊；所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開型推塊連接固定,；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動(dòng)塊的下端與所述滑動(dòng)軌道連接,。通過鏈條拉動(dòng)半開型推塊,，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組的作用，并且通過半開型推塊與滑動(dòng)塊的連接,，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性,。進(jìn)一步的，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道,。通過輔助滑動(dòng)軌道的作用,，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的,，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有限位器。通過限位器的作用,。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)采購信息