一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備,，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手,。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過(guò)多道工序加工，在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中,，注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟,。為了滿足生產(chǎn)需求，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn),，但進(jìn)行注液前首先需要上料,，將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過(guò)程中上料是通過(guò)人工手動(dòng)上料,，依靠工人完成上料無(wú)疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,，勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜,、上料過(guò)程動(dòng)作較為繁瑣,，靈敏度不好的缺點(diǎn)，這樣導(dǎo)致上料效率低,，勞動(dòng)量大,，且維修難度大，可靠性不高?，F(xiàn)有工作生產(chǎn)中,，一般都需要24小時(shí)工作制，停人不停機(jī)的進(jìn)行工作,，為降低用工成本,，提高生產(chǎn)效率，有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料,，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置。還有對(duì)于電池殼的夾持,，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式,，就是利用夾持件對(duì)電池殼的外表面進(jìn)行夾持,，該種夾持方式容易對(duì)電池殼的外形造成不良，因此,，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置,。自動(dòng)上下料機(jī)是一種用于工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連,，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,，以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道,、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道,、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸,，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,，夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接,。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。

自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn),，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機(jī)械手通過(guò)自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作,，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此,，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),。第二，生產(chǎn)效率高,，現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備,，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外，自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作,，可以很好的控制節(jié)拍,，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的影響，**提高了生產(chǎn)效率,。第三,，提高工件質(zhì)量,。數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸、夾緊和卸載完成,，減少了中間環(huán)節(jié),，**提高了零件的質(zhì)量，尤其是工件表面更加美觀,。第四,，應(yīng)用簡(jiǎn)單。數(shù)控車床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過(guò)自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車床來(lái)實(shí)現(xiàn),，不需要購(gòu)買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),，應(yīng)用非常簡(jiǎn)單。1,、代替人工,、在原來(lái)人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作。在很多情況下上下料機(jī)械手一臺(tái)可以代替多個(gè)人工,，比如車床上下料機(jī)械手,、原來(lái)2個(gè)人管4臺(tái)車床根據(jù)情況定制上下料機(jī)械手后可使用一臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行上下料這就代替了2個(gè)員工，有的代替1-6個(gè)人工均可,，需要視生產(chǎn)情況而定,。2、生產(chǎn)穩(wěn)定,、人工不定因素太多而機(jī)械手機(jī)器人則給電就可以生產(chǎn),。

   分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng),、傳動(dòng),，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的,，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái),。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制,、鋼制材料,。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān),，該急停開(kāi)關(guān)位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放,，尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放,，快速，高效,，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,，節(jié)約人工成本,，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能,。附圖說(shuō)明為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述，顯而易見(jiàn)的,，下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以獲得其他的附圖,。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖,。具體實(shí)施方式如圖1所示,，該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜,、顯示裝置,、傳感模塊,、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī),、滑臺(tái),、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái),、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),。它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作,，提高生產(chǎn)效率,。

所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108，所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接，所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接,。其中,，所述夾持件102為弧形片狀,。至少兩個(gè)所述夾持件102在收合時(shí)圍拼成一圓筒狀,。對(duì)于圓柱形電池使用，使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,，加強(qiáng)夾持的效果,。其中,，所述滑槽107為T形滑槽107，所述滑塊106為T形滑塊106,。使夾持件102限位在連桿固定座103上,。其中,，所述鉸鏈座108,、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置,。等間設(shè)置,，可以保證對(duì)夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性,。如圖1-7所示,，一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括機(jī)架2,，在機(jī)架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3,，在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機(jī)械手,，***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌3移動(dòng),；所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置5和夾持組件,，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng),；所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置6和上述的一種夾持爪1，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述夾持爪1的張開(kāi)和收合,。該上下料機(jī)械手設(shè)置有多組,，單一***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)兩組上下料機(jī)械手,。上下料機(jī)械手通過(guò)夾塊固定在同步帶10上。本實(shí)施例中,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持,。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31,，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33；在本實(shí)施例中,，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,，卡盤5置于臺(tái)板31的頂部，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁,，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件,，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),，將工件從卡盤5內(nèi)部取出，如圖6所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工,，加工完畢后,，夾取裝置2將工件夾取工件并提升,，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方,，如圖6所示,，***將工件置于卡盤5的頂部,，完成一個(gè)工作循環(huán),，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離，開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán),，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,，夾取裝置具有基板21，如圖2所示,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303,。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人