本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力,，市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作,，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定,，不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件，同時(shí)如果工件較重,，在夾持上下料的過(guò)程中,，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞，為此,，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，包括安裝底座,，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一,，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂,，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,，且?jiàn)A持座位于支撐臂前方,，所述夾持座前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊,，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二,，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。自動(dòng)上下料機(jī)可以節(jié)約能源和資源,。崇明區(qū)什么是自動(dòng)上下料機(jī)

所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,，連桿通過(guò)固定塊與附加軸的末端相連。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過(guò)度位移的擋板,，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動(dòng)的輸出端上,，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊，機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種六軸磨床,，包括上述用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。采用本技術(shù)方案，通過(guò)采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過(guò)程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟(jì)效益,，同時(shí)通過(guò)附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度，以完成上料和下料過(guò)程的復(fù)雜操作,。崇明區(qū)什么是自動(dòng)上下料機(jī)它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作,，提高生產(chǎn)效率。

同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用,，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落,，通過(guò)液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng),；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，可采用焊接的方式,，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,，通過(guò)限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用,；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對(duì)上下料工件夾持的牢固性；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng),，用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,，可采用螺釘或螺栓的固定方式,。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,。

數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人的特點(diǎn),，在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,，具有操作方便,，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。一,、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1,、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機(jī)械手包括X軸移動(dòng),，Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4,、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類(lèi)零件的數(shù)控車(chē)床;5,、產(chǎn)品類(lèi)別：軸類(lèi)，盤(pán)類(lèi)和小型箱體零件;6,、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機(jī)械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難,、用工難的實(shí)際問(wèn)題;8、高速,、低成本,、無(wú)人化生產(chǎn)。二,、自動(dòng)上下料機(jī)器人解說(shuō)自動(dòng)上下料機(jī)器人是今年來(lái)制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備,，機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，它可自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件,，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運(yùn)材料、工件,、操持工具或檢測(cè)裝置,，完成各種作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高工作效率,。它能夠減少生產(chǎn)過(guò)程中的停機(jī)時(shí)間。

本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,，尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中,，在電子加工領(lǐng)域，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí),，往往通過(guò)人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),，這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力,，工作效率低，產(chǎn)品損壞率高,。因此,，需要一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。為了保證在使用過(guò)程中,，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),，包括：上料機(jī)架,，下料機(jī)架，上料裝置,，下料裝置,，傳輸軌道，機(jī)械抓手,；所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽,；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi)；所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽,；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi),；所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架，下料機(jī)架上,；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,，下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,，通過(guò)上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì),，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),，減少了人力,，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度,，保證了工作的穩(wěn)定,，實(shí)用性強(qiáng),。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線(xiàn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。崇明區(qū)什么是自動(dòng)上下料機(jī)

它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制,。崇明區(qū)什么是自動(dòng)上下料機(jī)

   分別可在x軸,、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng),，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條,。進(jìn)一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái),。進(jìn)一步的,，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料,。進(jìn)一步的,，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān)，該急停開(kāi)關(guān)位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止,。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放，尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放,，快速,，高效，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,，節(jié)約人工成本,，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能,。附圖說(shuō)明為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述，顯而易見(jiàn)的,，下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以獲得其他的附圖,。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖,。具體實(shí)施方式如圖1所示,，該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置,、傳感模塊,、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī),、滑臺(tái),、取料機(jī)構(gòu),、上料臺(tái)、下料臺(tái),、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),。崇明區(qū)什么是自動(dòng)上下料機(jī)