通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,，不僅如此,，這樣的設(shè)置方法同時簡化了裝置,，使得裝置的使用和維護更加便捷,，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換,，換言之，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工,，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料,，以此循環(huán)往復(fù),，完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床,，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合,，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間,，同時使得維修更加便捷,。本案公開的自動上下料機構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動上下料裝置的信號控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連,，以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動上下料,，并且接收附加軸中伺服電機的力矩反饋，便于現(xiàn)場操作人員對于設(shè)備的操控,，提升工作效率,。采用本技術(shù)方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料裝置,，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟效益,。自動上下料機可以與其他設(shè)備進行聯(lián)動操作。江蘇自動上下料機聯(lián)系方式

數(shù)控車床自動上下料機器人的特點,，在實踐中,，自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用，具有操作方便,，效率高,，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,，提高市場的競爭力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1,、機床上下料機械手由手部,、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機械手包括X軸移動,，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3,、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5,、產(chǎn)品類別：軸類,，盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機械夾手;7,、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難,、用工難的實際問題;8,、高速、低成本,、無人化生產(chǎn),。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機械手設(shè)備,，機床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備,，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運材料,、工件、操持工具或檢測裝置,，完成各種作業(yè),，降低勞動強度，提高工作效率,?？诒米詣由舷铝蠙C哪家優(yōu)惠自動上下料機可以節(jié)約能源和資源。

所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,，所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,，所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中,，所述夾持件102為弧形片狀,。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀。對于圓柱形電池使用,，使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,，加強夾持的效果,。其中，所述滑槽107為T形滑槽107,，所述滑塊106為T形滑塊106,。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,，所述鉸鏈座108,、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,，可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示,，一種注液機的全自動上下料機械手,，包括機架2，在機架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3,，在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機械手,，***驅(qū)動裝置4驅(qū)動所述上下料機械手沿導(dǎo)軌3移動；所述上下料機械手包括升降驅(qū)動裝置5和夾持組件,，所述升降驅(qū)動裝置5驅(qū)動夾持組件做上下升降移動,；所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置6和上述的一種夾持爪1，該夾持驅(qū)動裝置6驅(qū)動所述夾持爪1的張開和收合,。該上下料機械手設(shè)置有多組,，單一***驅(qū)動裝置4驅(qū)動兩組上下料機械手。上下料機械手通過夾塊固定在同步帶10上,。本實施例中,。

具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,，而不是全部的實施例,。在本實用新型的描述中，需要理解的是,，術(shù)語“上”,、“下”、“前”,、“后”,、“左”、“右”,、“頂”,、“底”,、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對本實用新型的限制,。參照圖1-3，自動上下料機構(gòu),，包括支撐板1和支撐臺2,，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構(gòu)4和自動下料機構(gòu)5,；儲存及輸送工件機構(gòu)3包括固定架31,、裝料斗32、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35,，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),，理料盤34固定連接在固定架31上,，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上,，理料盤34上固定連通有送料出口36,，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動上料機構(gòu)4相連接,。自動上下料機可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動監(jiān)控和調(diào)節(jié),。

一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手,。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工,，在鋰電池的生產(chǎn)過程中，注液是一個至關(guān)重要的步驟,。為了滿足生產(chǎn)需求,，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動化注液機加工生產(chǎn)，但進行注液前首先需要上料,，將電池轉(zhuǎn)移到注液機輸送帶上,。但實際在加工過程中上料是通過人工手動上料，依靠工人完成上料無疑會降低自動化程度,，勞動量大使上料生產(chǎn)效率低下,。而目前通用的能夠完成電池上料的機械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、上料過程動作較為繁瑣,，靈敏度不好的缺點,，這樣導(dǎo)致上料效率低,，勞動量大，且維修難度大,，可靠性不高?，F(xiàn)有工作生產(chǎn)中，一般都需要24小時工作制,，停人不停機的進行工作,，為降低用工成本，提高生產(chǎn)效率,，有必要提供一種能夠自動完成圓柱形鋰離子電池上料,，且結(jié)構(gòu)簡單、動作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動上料機械手裝置,。還有對于電池殼的夾持,，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對電池殼的外表面進行夾持,，該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良，因此,，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置,。它能夠與機器人、輸送帶等設(shè)備進行協(xié)同工作,。直銷自動上下料機哪家好

自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和產(chǎn)量,。江蘇自動上下料機聯(lián)系方式

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖,。圖中，1,、夾持爪,；101、夾持固定件,；102,、夾持件；103,、連桿固定座,；104、鉸鏈桿,；105,、磁鐵,；106、滑塊,；107,、滑槽；108,、鉸鏈座,；2、機架,；3,、導(dǎo)軌；4,、***驅(qū)動裝置,；5、升降驅(qū)動裝置,；6,、夾持驅(qū)動裝置；7,、退料驅(qū)動裝置,；8、退料板,；801,、過孔；802,、卡欄,；803、卡孔,；9,、從動輪；10,、同步帶,；11、同步輪,；12,、電磁閥；13,、光電感應(yīng)組件,；131、金屬感光片,；132,、光電感應(yīng)器,。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細的說明。如圖1-2所示,，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102,、連桿固定座103,、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動,，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接,。江蘇自動上下料機聯(lián)系方式