所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊,、氣動機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu),、下料臺、通信單元連接,，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)連接,，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu),、取料機(jī)構(gòu)連接，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺連接,，所述顯示裝置顯示該自動上下料機(jī)的動作的實時情況和各種操作按鈕,，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機(jī),、氣動機(jī)構(gòu),、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺上運動,，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,，通過所述氣動機(jī)構(gòu)對被吸取物品自動取放。進(jìn)一步的,，該自動上下料機(jī)還包括風(fēng)扇,、電源、底座,、機(jī)架,，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱,、供電，所述底座,、機(jī)架為該自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐,。進(jìn)一步的，該自動上下料機(jī)還包括加工區(qū),，該加工區(qū)用于被吸取物品加工,，所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機(jī)構(gòu)連接,。進(jìn)一步的,，所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,，n為整數(shù)，1≤n≤60,。進(jìn)一步的,，所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列,、每排6個共2列,。進(jìn)一步的,，所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動機(jī)構(gòu),。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時間,。常規(guī)自動上下料機(jī)

本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動上下料機(jī),。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部,。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,，人工工作強(qiáng)度較大,，且工作效率低下。因此,，需要設(shè)計一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動上下料機(jī)來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,，本實用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,，提升工作效率的車床自動上下料機(jī)。本實用新型的技術(shù)方案為：車床自動上下料機(jī),，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊,，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,，所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機(jī)構(gòu)。徐匯區(qū)制造自動上下料機(jī)上海自動上下料機(jī)廠家哪家好,？

自動上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運,，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料,。機(jī)械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作,，一般都由機(jī)器人配合完成,。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送,、裝卸等工作,，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng),，便于工序間的轉(zhuǎn)換,。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng),，來保證機(jī)器人上下料自動化的作業(yè),，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機(jī),、減速機(jī),，鏈條、托盤,、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,。料倉中托盤的移位采用減速機(jī)帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進(jìn)行定位,，自動料倉采用的PLC進(jìn)行控制,。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸),，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上,、動作上、運行時間上和成本上的浪費,。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng),、分撿、裝配,、放回托盤內(nèi)的每個動作,，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng),。

通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,，不僅如此，這樣的設(shè)置方法同時簡化了裝置,，使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷,，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進(jìn)行空間位置上的切換，換言之,，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工,，并且回到料盤的位置，將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料,，以此循環(huán)往復(fù),，完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床,，則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進(jìn)行融合,，在有限的空間中放置上下料裝置，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間,，同時使得維修更加便捷,。本案公開的自動上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動上下料裝置的信號控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連,，以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動上下料,，并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋,，便于現(xiàn)場操作人員對于設(shè)備的操控,，提升工作效率。采用本技術(shù)方案,，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動上下料裝置,，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟(jì)效益。自動上下料機(jī)可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動監(jiān)控和調(diào)節(jié),。

  對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機(jī)。如圖1,、圖2所示,，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2,，上料裝置3，下料裝置4,，傳輸軌道5,，機(jī)械抓手6；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7,；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi),；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8,；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2上,；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運,，減少了人力，也增加了工作效率,，并且增加了自動化程度,，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強(qiáng),。如圖3所示,，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9,；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10,；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接,。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,，進(jìn)行下料作用,。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。徐州自動上下料機(jī)修理

它能夠降低生產(chǎn)過程中的風(fēng)險和故障率,。常規(guī)自動上下料機(jī)

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖,。圖中,，1、夾持爪,；101、夾持固定件；102,、夾持件,；103、連桿固定座,；104,、鉸鏈桿；105,、磁鐵,；106,、滑塊,；107、滑槽,；108,、鉸鏈座,；2,、機(jī)架；3,、導(dǎo)軌,；4,、***驅(qū)動裝置,；5、升降驅(qū)動裝置,；6,、夾持驅(qū)動裝置；7,、退料驅(qū)動裝置,；8、退料板,；801,、過孔；802,、卡欄,；803、卡孔,；9,、從動輪；10、同步帶,；11,、同步輪；12,、電磁閥,；13、光電感應(yīng)組件,；131,、金屬感光片；132,、光電感應(yīng)器,。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-2所示,，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102,、連桿固定座103,、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動,，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接,。常規(guī)自動上下料機(jī)