一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手,。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工,，在鋰電池的生產(chǎn)過程中，注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟,。為了滿足生產(chǎn)需求,，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn)，但進(jìn)行注液前首先需要上料,，將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上,。但實(shí)際在加工過程中上料是通過人工手動(dòng)上料，依靠工人完成上料無疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,，勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下,。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、上料過程動(dòng)作較為繁瑣,，靈敏度不好的缺點(diǎn),，這樣導(dǎo)致上料效率低，勞動(dòng)量大,，且維修難度大,，可靠性不高。現(xiàn)有工作生產(chǎn)中,，一般都需要24小時(shí)工作制,，停人不停機(jī)的進(jìn)行工作，為降低用工成本,，提高生產(chǎn)效率,，有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置,。還有對(duì)于電池殼的夾持,，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式,，就是利用夾持件對(duì)電池殼的外表面進(jìn)行夾持，該種夾持方式容易對(duì)電池殼的外形造成不良,，因此，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置,。自動(dòng)上下料機(jī)具有高度的精確性和穩(wěn)定性,。徐匯區(qū)常見自動(dòng)上下料機(jī)

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件,、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形,、尺寸較小的部件,，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放,，速度慢,、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重,，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取,、凹凸不平物品自動(dòng)取放問題,，快速、高效,、潔凈,，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動(dòng)上下料機(jī),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品,，與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用,，高效、高質(zhì),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜,、顯示裝置,、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、滑臺(tái),、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái),、下料臺(tái),、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接。自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商家它可以減少人工操作,，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,，是一家民營獨(dú)資企業(yè),，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),，嚴(yán)格的質(zhì)量要求,，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),，讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂,。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車,、體育健身器材,、鋼管家具、旅游休閑用品,、空調(diào),、石油化工、水暖衛(wèi)浴,、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),，產(chǎn)品具有精度高、工效高,、壽命長,、性價(jià)比高的特點(diǎn)，受到行業(yè)普遍的歡迎,。上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司以誠信,、創(chuàng)新、服務(wù),、共贏為辦企精神,，誠信為本，雙贏為道的經(jīng)營理念,。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌,，誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī),、旋壓機(jī)、上下料機(jī),、鐓頭機(jī),、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī),、倒角機(jī),、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求,。

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說明,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下,、左,、右、前,、后……),，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”,、“第二”等的描述，則該“***”,、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi),。如圖1,、圖2、圖3所示,，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的安全性,。

自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn),，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機(jī)械手通過自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制,。因此,，通過標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。第二,，生產(chǎn)效率高，現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備,，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,，自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作，可以很好的控制節(jié)拍,，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的影響,，**提高了生產(chǎn)效率。第三,，提高工件質(zhì)量,。數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸、夾緊和卸載完成,，減少了中間環(huán)節(jié),，**提高了零件的質(zhì)量，尤其是工件表面更加美觀,。第四,，應(yīng)用簡(jiǎn)單。數(shù)控車床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車床來實(shí)現(xiàn),，不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),，應(yīng)用非常簡(jiǎn)單。1,、代替人工,、在原來人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作。在很多情況下上下料機(jī)械手一臺(tái)可以代替多個(gè)人工,，比如車床上下料機(jī)械手,、原來2個(gè)人管4臺(tái)車床根據(jù)情況定制上下料機(jī)械手后可使用一臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行上下料這就代替了2個(gè)員工,，有的代替1-6個(gè)人工均可，需要視生產(chǎn)情況而定,。2,、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機(jī)械手機(jī)器人則給電就可以生產(chǎn),。它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求,。淮安自動(dòng)化自動(dòng)上下料機(jī)

它能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位,。徐匯區(qū)常見自動(dòng)上下料機(jī)

所述儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架,、裝料斗、輸送帶,、理料盤和送料槽,，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),，所述理料盤固定連接在固定架上,，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上,，所述理料盤上固定連通有送料出口,，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連接,；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤,，所述上料架固定連接在支撐臺(tái)的上端，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接,；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺(tái)的上端,，所述真空吸氣盤安裝在下料架上,。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過移動(dòng)柱連接有萬向輪,，且所述移動(dòng)柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,，所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的,，所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承,、螺紋桿、螺紋管和止停板,，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,，所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。徐匯區(qū)常見自動(dòng)上下料機(jī)