特別是在笨重,、高溫,、有毒、危險(xiǎn),、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視,。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓,、鍛造,、焊接、裝配,、機(jī)加,、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè),。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化,，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán)，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯,。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機(jī)器人模擬工人操作,，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對(duì)人工操作無(wú)任何影響,。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)和損耗,。多功能自動(dòng)上下料機(jī)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)

本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中,，在電子加工領(lǐng)域，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí),，往往通過(guò)人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),，這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力,，工作效率低,，產(chǎn)品損壞率高。因此,，需要一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。為了保證在使用過(guò)程中，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架,，下料機(jī)架,，上料裝置，下料裝置,，傳輸軌道,，機(jī)械抓手；所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽,；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi),；所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi),；所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架,，下料機(jī)架上；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,，下料裝置的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì),，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力,，也增加了工作效率,，并且增加了自動(dòng)化程度，保證了工作的穩(wěn)定,，實(shí)用性強(qiáng),。南京性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)它能夠精確地將物料放置到指定位置。

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中,，1,、夾持爪；101,、夾持固定件,；102、夾持件,；103,、連桿固定座；104,、鉸鏈桿,；105、磁鐵,；106,、滑塊；107、滑槽,；108,、鉸鏈座；2,、機(jī)架,；3、導(dǎo)軌,；4,、***驅(qū)動(dòng)裝置；5,、升降驅(qū)動(dòng)裝置,；6、夾持驅(qū)動(dòng)裝置,；7,、退料驅(qū)動(dòng)裝置；8,、退料板,；801、過(guò)孔,；802,、卡欄；803,、卡孔,；9、從動(dòng)輪,；10,、同步帶；11,、同步輪,；12、電磁閥,；13,、光電感應(yīng)組件；131,、金屬感光片,；132、光電感應(yīng)器,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,。如圖1-2所示,，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101,、至少兩個(gè)的夾持件102,、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過(guò)滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng)，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105,，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接。

 本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力,，市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作,，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件,，同時(shí)如果工件較重,，在夾持上下料的過(guò)程中，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞,，為此,，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，包括安裝底座,，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一,，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,，且?jiàn)A持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊,，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠,。自動(dòng)上下料機(jī)可以節(jié)約能源和資源,。

且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤(pán),。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,，夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連,，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,，***軌道,、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線(xiàn)移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸,，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,，夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接,。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人為錯(cuò)誤和操作失誤。南京性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

它能夠滿(mǎn)足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù),。多功能自動(dòng)上下料機(jī)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)

該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái),。如圖2所示，圖中1為控制柜,，2為顯示裝置,，3為取料機(jī)構(gòu)，4為上料臺(tái),，5為加工區(qū),，6為滑臺(tái)，7為下料臺(tái),，8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，9為底座，10為機(jī)架,，11為急停開(kāi)關(guān),。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源,、伺服電機(jī),、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8,、所述取料機(jī)構(gòu)3中,。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),，布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),，布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制,、鋼制材料。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān)11,，該急停開(kāi)關(guān)11位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止,。以上所述，為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi),。因此,，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。多功能自動(dòng)上下料機(jī)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)