特別是在笨重,、高溫、有毒,、危險(xiǎn),、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視,。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓,、鍛造,、焊接、裝配,、機(jī)加,、噴漆,、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化,，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯,。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機(jī)器人模擬工人操作,，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對(duì)人工操作無(wú)任何影響,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性,。工程自動(dòng)上下料機(jī)采購(gòu)信息

滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14，滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置,，且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí),，帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng),，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑,，防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13,。本實(shí)用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤42,，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料,，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,；支撐板1移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。以上所述,，為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。工程自動(dòng)上下料機(jī)采購(gòu)信息自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的安全性,。

本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,，尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中,，在電子加工領(lǐng)域,，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí)，往往通過(guò)人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),，這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響,，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力，工作效率低,，產(chǎn)品損壞率高,。因此，需要一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。為了保證在使用過(guò)程中,，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),，包括：上料機(jī)架，下料機(jī)架,，上料裝置,，下料裝置，傳輸軌道,，機(jī)械抓手,；所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi),；所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽,；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi),；所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架，下料機(jī)架上,；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,，下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,，通過(guò)上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì),，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),，減少了人力,，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度,，保證了工作的穩(wěn)定,，實(shí)用性強(qiáng)。

避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),，也能通過(guò)散熱孔22起到散熱的效果,。在實(shí)際操作中，物料通過(guò)上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來(lái),，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后，通過(guò)壓緊模組9的下壓,，壓緊塊12壓在物料上,，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度,，避免壓損物料,，壓緊完成之后，通過(guò)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng),，移動(dòng)至下料槽8上，然后通過(guò)機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來(lái),，進(jìn)行下料至其他工位,。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明,。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的,，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn),。因此,，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍,。它能夠減少人員接觸危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)會(huì),。

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說(shuō)明,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下,、左,、右、前,、后……),，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”,、“第二”等的描述，則該“***”,、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外,，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi),。如圖1、圖2,、圖3所示,，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時(shí)間,。普陀區(qū)加工自動(dòng)上下料機(jī)

它能夠降低生產(chǎn)過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)和故障率,。工程自動(dòng)上下料機(jī)采購(gòu)信息

所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu),。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,，通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,，片材集中在料架中，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖,。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖。工程自動(dòng)上下料機(jī)采購(gòu)信息