特別是在笨重,、高溫,、有毒、危險,、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視,。因此自動上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓、鍛造,、焊接,、裝配、機(jī)加、噴漆,、熱處理等各個行業(yè),。數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機(jī)器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,，并執(zhí)行自動加工程序進(jìn)行加工,。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作,，對機(jī)床無需另外改造,。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時,，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,，對人工操作無任何影響。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性,。工程自動上下料機(jī)采購信息

滾動槽13內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠14,，滾珠14遠(yuǎn)離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設(shè)置，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底,，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動時,，帶動滾珠14滾動，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動時受的摩擦阻力,。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑,，防止?jié)L珠14滑出滾動槽13。本實用新型中,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機(jī)構(gòu)4中，自動上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5,，自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作,，自動上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,；支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82,，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動,，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,，使得螺紋管83帶動止停板84向下運(yùn)動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運(yùn)動,。以上所述,，為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,。工程自動上下料機(jī)采購信息自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的安全性,。

本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,，尤其涉及一種全自動上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中，在電子加工領(lǐng)域,，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時候進(jìn)行上下料時,，往往通過人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，這種操作方式對電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響,，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時耗力,，工作效率低，產(chǎn)品損壞率高,。因此,，需要一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機(jī),。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機(jī)。為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機(jī),，包括：上料機(jī)架,，下料機(jī)架，上料裝置,，下料裝置,，傳輸軌道，機(jī)械抓手,；所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽,；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi)；所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi),；所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架,，下料機(jī)架上；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,，下料裝置的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計,，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機(jī)械抓手的設(shè)計免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力,，也增加了工作效率,，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定,，實用性強(qiáng),。

避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔22起到散熱的效果,。在實際操作中,，物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個數(shù)量后,，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上,，由于外部設(shè)有控制器,，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料,，壓緊完成之后,，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動，移動至下料槽8上,，然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,，進(jìn)行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明,。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,，在其它實施例中實現(xiàn)。因此,，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍,。它能夠減少人員接觸危險區(qū)域的機(jī)會,。

對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例,?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上,、下,、左、右,、前,、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系,、運(yùn)動情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時,，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變,。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”,、“第二”等的描述,，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量,。由此，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征,。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi),。如圖1,、圖2、圖3所示,，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1,。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時間。普陀區(qū)加工自動上下料機(jī)

它能夠降低生產(chǎn)過程中的風(fēng)險和故障率,。工程自動上下料機(jī)采購信息

所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,，通過上下料機(jī)械手的簡單運(yùn)動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動運(yùn)行,，片材集中在料架中,，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,，顯而易見地,，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖,。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,。工程自動上下料機(jī)采購信息