保證工作時不會超出工作行程,。進(jìn)一步的,所述機(jī)架上設(shè)有保護(hù)外殼,;所述保護(hù)外殼上設(shè)有散熱孔,。通過保外殼的作用,避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),,也能通過散熱孔起到散熱的效果,。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,,顯而易見地,,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖,。圖1是本發(fā)明一種全自動上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)圖,;圖2是本發(fā)明一種全自動上下料機(jī)的無蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動上下料機(jī)的下料裝置圖,;圖4是本發(fā)明一種全自動上下料機(jī)的傳輸軌道圖,。圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)的部件名稱:1、上料機(jī)架,;2,、下料機(jī)架;3,、上料裝置,;4、下料裝置,;5,、傳輸軌道;6、機(jī)械抓手,;7,、上料槽;8,、下料槽,;9、壓緊模組,;10,、半開型推塊;11,、連接塊,;12、壓緊塊,;13,、壓緊氣缸;14,、固定塊,;15、鏈條,;16,、滑動軌道;17,、滑動塊,;18、水滴型連接塊,;19,、輔助滑動軌道;20,、限位器,;21、保護(hù)外殼,;22,、散熱孔。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例,。上海賦貝公司專業(yè)致力于 自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售,。徐匯區(qū)自動上下料機(jī)哪家優(yōu)惠
數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人的特點,在實踐中,,自動上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,,具有操作方便,,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點,,同時將操作工人從繁重,,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,,擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢,。一,、桁架機(jī)器人的主要特點1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部,、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機(jī)械手包括X軸移動,Y軸移動和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3,、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4,、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別:軸類,,盤類和小型箱體零件;6,、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機(jī)械夾手;7,、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,,有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;8,、高速,、低成本、無人化生產(chǎn),。二,、自動上下料機(jī)器人解說自動上下料機(jī)器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備,機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,,它可自動地為機(jī)床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,,用于搬運材料,、工件、操持工具或檢測裝置,,完成各種作業(yè),,降低勞動強(qiáng)度,提高工作效率,。徐匯區(qū)自動上下料機(jī)哪家優(yōu)惠自動上下料機(jī)的系列有很多種,。
所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接,。其中,,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀,。對于圓柱形電池使用,,使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,加強(qiáng)夾持的效果,。其中,,所述滑槽107為T形滑槽107,所述滑塊106為T形滑塊106,。使夾持件102限位在連桿固定座103上,。其中,所述鉸鏈座108,、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置,。等間設(shè)置,可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性,。如圖1-7所示,,一種注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手,包括機(jī)架2,,在機(jī)架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3,,在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機(jī)械手,***驅(qū)動裝置4驅(qū)動所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌3移動,;所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動裝置5和夾持組件,,所述升降驅(qū)動裝置5驅(qū)動夾持組件做上下升降移動;所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置6和上述的一種夾持爪1,,該夾持驅(qū)動裝置6驅(qū)動所述夾持爪1的張開和收合,。該上下料機(jī)械手設(shè)置有多組,單一***驅(qū)動裝置4驅(qū)動兩組上下料機(jī)械手,。上下料機(jī)械手通過夾塊固定在同步帶10上,。本實施例中。
對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機(jī),。如圖1、圖2所示,,為了保證在使用過程中,,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,,本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機(jī),,包括:上料機(jī)架1,,下料機(jī)架2,上料裝置3,,下料裝置4,,傳輸軌道5,機(jī)械抓手6,;所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7,;所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi);所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8,;所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi),;所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,下料機(jī)架2上,;所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,,下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,,通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計,,保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機(jī)械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運,,減少了人力,,也增加了工作效率,并且增加了自動化程度,,保證了工作的穩(wěn)定,,實用性強(qiáng)。如圖3所示,,進(jìn)一步的,,所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9;所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10,;所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11,;所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,,然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,進(jìn)行下料作用,。根據(jù)您的具體需求選擇不同的 自動上下料機(jī)設(shè)計,。
支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81,、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,,螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,,且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,,止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,,支撐板1移動到指定位置后,,轉(zhuǎn)動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,,通過限位組件的限位,,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9,、限位塊10和限位槽11,,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,,限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上,,限位塊10滑動連接在對應(yīng)的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,,從而對螺紋管83的運動方向進(jìn)行限位,。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12,轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋,,通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動,。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13。上海 自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售推薦上海賦貝公司,。徐匯區(qū)自動上下料機(jī)哪家優(yōu)惠
自動上下料機(jī)的各種系列應(yīng)用領(lǐng)域還是不一樣的,。徐匯區(qū)自動上下料機(jī)哪家優(yōu)惠
分別可在x軸、z軸上運動,、傳動,,傳動機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的,,所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺,。進(jìn)一步的,所述自動上下料機(jī)各個部分材料主要為鋁制,、鋼制材料,。進(jìn)一步的,所述自動上下料機(jī)還包含急停開關(guān),,該急停開關(guān)位于所述控制柜上,,用于緊急狀態(tài)停止,。本實用新型描述的一種自動上下料機(jī)的有益效果在于:有效實現(xiàn)了對環(huán)形標(biāo)簽自動化快速取放,尤其對表面凹凸不平物品取放,,快速,,高效,降低人工勞動強(qiáng)度,,節(jié)約人工成本,,與注塑機(jī)配合實現(xiàn)自動化生產(chǎn),有效提升產(chǎn)能,。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,,下面將隨實施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述,顯而易見的,,下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例,,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,,還可以獲得其他的附圖,。圖1為一種自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動上下料機(jī)正視圖,。具體實施方式如圖1所示,,該自動上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置,、傳感模塊,、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī),、滑臺,、取料機(jī)構(gòu)、上料臺,、下料臺,、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、通信單元,,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動,。徐匯區(qū)自動上下料機(jī)哪家優(yōu)惠
上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司位于石湖蕩工業(yè)區(qū)唐明路299號A幢,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,。賦貝是上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司的主營品牌,,是專業(yè)的機(jī)電設(shè)備、模具,、五金配件加工,,從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備,、五金交電、電子產(chǎn)品,、電磁閥,、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)與銷售公司,,擁有自己**的技術(shù)體系,。公司以用心服務(wù)為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,,將機(jī)電設(shè)備,、模具、五金配件加工,,從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備,、五金交電,、電子產(chǎn)品、電磁閥,、建筑裝飾材料的批發(fā),、零售,全自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)與銷售等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋CNC彎管機(jī),,線材折彎機(jī),,管端成型機(jī),旋槽機(jī),,堅持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,,贏得廣大客戶的支持和信賴,。