根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線的工作環(huán)境和檢測(cè)要求，研制了基于機(jī)器視覺(jué)的罐蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動(dòng)檢測(cè)和快速剔除。該檢測(cè)系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統(tǒng),、視覺(jué)處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,，鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進(jìn)入蓋傳輸區(qū)域,，蓋傳輸裝置通過(guò)真空將罐蓋吸附在傳送帶上，當(dāng)罐蓋通過(guò)成像系統(tǒng)時(shí),，光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機(jī)和光源,，鉚接件在線實(shí)時(shí)視覺(jué)檢測(cè)，獲得高速罐蓋圖像,，圖像檢測(cè)系統(tǒng)分析罐蓋多個(gè)檢測(cè)區(qū)域,，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測(cè)結(jié)果分揀罐蓋。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明:該視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,，可靠性高,，有效地提高了罐蓋檢測(cè)生產(chǎn)線的工作效率。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)常用的檢測(cè)打光方式有以下四種：同軸光,、低角度,、背光和高角度。江蘇電池瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

    飲料瓶蓋的缺陷檢測(cè)是要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水作業(yè)上的高速質(zhì)量判定,，要求速度快,，并且無(wú)須確定缺陷位置。采用基本灰度直方圖的特征提取方法,，對(duì)兩幅待對(duì)比的RGB圖像（標(biāo)準(zhǔn)圖與檢測(cè)圖）灰度轉(zhuǎn)換后進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì),，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行對(duì)比，得到兩幅圖像的特征差異值,，閾值法判定合格與否,。在統(tǒng)計(jì)法對(duì)比過(guò)程中，利用灰度均值截?cái)嗟募记煞糯罂赡苡扇毕菀鸬幕叶炔町?，提高了缺陷判定的?zhǔn)確度,。對(duì)于一副大小為1100x870、灰度級(jí)為256的電路板灰度圖像,，其布線缺陷分為斷線和毛刺,，利用灰度形態(tài)學(xué)檢測(cè)這些缺陷。取結(jié)構(gòu)元素為5x5的半球模板,，首先對(duì)原圖灰度開(kāi)啟,，消除比鄰域亮且尺寸比結(jié)構(gòu)元素小的區(qū)域；然后對(duì)原圖灰度閉合,，消除比鄰域暗且尺寸比結(jié)構(gòu)元素小的區(qū)域,，兩次結(jié)果差異即為缺陷,。 北京零件瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)用途機(jī)器視覺(jué)可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,，從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。

視覺(jué)系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號(hào),，而是經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理之后的檢測(cè)結(jié)果(如缺陷,、尺寸等數(shù)據(jù))。通常,，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替肉眼來(lái)做測(cè)量和判斷,。首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專門(mén)的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,，如：面積、長(zhǎng)度,、數(shù)量,、位置等。根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果,，如：缺陷,、尺寸、角度,、偏移量,、個(gè)數(shù)、合格/不合格,、有/無(wú)等,。上位機(jī)(如PC和PLC)實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果后，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作(如定位和分類),。

圖像識(shí)別,，是利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象,。圖像識(shí)別在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域中典型的應(yīng)用就是二維碼的識(shí)別。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在二維碼中,，通過(guò)條碼對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤管理,，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以方便的對(duì)各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識(shí)別讀取,，提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率,。圖像是為人眼所見(jiàn)并欣賞的,，因此圖像通常需要做到清晰、細(xì)致,、色彩豐富且美觀,。而在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中，圖像則需提供足夠的信息,，例如邊緣,、形狀、大小等,，用于算法讀取并理解,。人眼視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)并無(wú)孰優(yōu)孰劣之分，因?yàn)閮烧叻?wù)于不同的目的和應(yīng)用,。自動(dòng)完成工件與相機(jī)獲取圖像同步,，自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品表面斑點(diǎn)、凹坑,、銅點(diǎn),、劃傷等缺陷。

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置,，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專門(mén)的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn),、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制,。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以檢測(cè)校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封,、裝灌液位是否正確,。徐州電池瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)品牌

集成的機(jī)器人解決方案，可以快速輕松地提供機(jī)器視覺(jué)檢測(cè),。江蘇電池瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

    當(dāng)今社會(huì),，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等科學(xué)技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展,，以及研究的深入,，出現(xiàn)了基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)。這種技術(shù)的出現(xiàn),，極大提高了生產(chǎn)作業(yè)的效率,，避免了因作業(yè)條件,，主觀判斷等影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)能更好更精確地進(jìn)行表面缺陷檢測(cè),，更加快速的識(shí)別產(chǎn)品表面瑕疵缺陷,。產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)屬于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的一種，就是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)模擬人類視覺(jué)的功能,，從具體的實(shí)物進(jìn)行圖象的采集處理,、計(jì)算、進(jìn)行實(shí)際檢測(cè),、控制和應(yīng)用,。產(chǎn)品的表面缺陷檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的一個(gè)重要部分,，其檢測(cè)的準(zhǔn)確程度直接會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量?jī)?yōu)劣,。由于使用人工檢測(cè)的方法早已不能滿足生產(chǎn)和現(xiàn)代工藝生產(chǎn)制造的需求，而利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)很好地克服了這一點(diǎn),，表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了企業(yè)工廠產(chǎn)品高質(zhì)量的生產(chǎn)與制造業(yè)智能自動(dòng)化的發(fā)展,。 江蘇電池瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

南京熙岳智能科技有限公司公司是一家專門(mén)從事采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè),，公司成立于2017-09-21,，位于嘉陵江東街18號(hào)加速器1棟19層。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持,。主要經(jīng)營(yíng)采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等產(chǎn)品服務(wù),，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn),。南京熙岳智能科技有限公司每年將部分收入投入到采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用,。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等,。采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,，讓客戶買(mǎi)的放心,，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,，公司真誠(chéng)期待與您合作,，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步,。