根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線的工作環(huán)境和檢測(cè)要求,，研制了基于機(jī)器視覺(jué)的罐蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動(dòng)檢測(cè)和快速剔除。該檢測(cè)系統(tǒng)由下蓋裝置,、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統(tǒng),、視覺(jué)處理及控制系統(tǒng),、次品剔除裝置等組成，鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進(jìn)入蓋傳輸區(qū)域,，蓋傳輸裝置通過(guò)真空將罐蓋吸附在傳送帶上,，當(dāng)罐蓋通過(guò)成像系統(tǒng)時(shí)，光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機(jī)和光源,，鉚接件在線實(shí)時(shí)視覺(jué)檢測(cè),，獲得高速罐蓋圖像，圖像檢測(cè)系統(tǒng)分析罐蓋多個(gè)檢測(cè)區(qū)域，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測(cè)結(jié)果分揀罐蓋,。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明:該視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,，可靠性高，有效地提高了罐蓋檢測(cè)生產(chǎn)線的工作效率,。包裝正誤,，物體表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損等,，基本上能夠用人眼來(lái)判斷的都可以嘗試用視覺(jué)技術(shù)來(lái)替代,。安徽電池片陣列排布瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)品牌

    飲料瓶蓋的缺陷檢測(cè)是要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水作業(yè)上的高速質(zhì)量判定，要求速度快,，并且無(wú)須確定缺陷位置,。采用基本灰度直方圖的特征提取方法，對(duì)兩幅待對(duì)比的RGB圖像（標(biāo)準(zhǔn)圖與檢測(cè)圖）灰度轉(zhuǎn)換后進(jìn)行灰度直方圖統(tǒng)計(jì),，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行對(duì)比,，得到兩幅圖像的特征差異值，閾值法判定合格與否,。在統(tǒng)計(jì)法對(duì)比過(guò)程中,，利用灰度均值截?cái)嗟募记煞糯罂赡苡扇毕菀鸬幕叶炔町悾岣吡巳毕菖卸ǖ臏?zhǔn)確度,。對(duì)于一副大小為1100x870,、灰度級(jí)為256的電路板灰度圖像，其布線缺陷分為斷線和毛刺,，利用灰度形態(tài)學(xué)檢測(cè)這些缺陷,。取結(jié)構(gòu)元素為5x5的半球模板，首先對(duì)原圖灰度開啟,，消除比鄰域亮且尺寸比結(jié)構(gòu)元素小的區(qū)域,；然后對(duì)原圖灰度閉合，消除比鄰域暗且尺寸比結(jié)構(gòu)元素小的區(qū)域,，兩次結(jié)果差異即為缺陷,。 南京榨菜包瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。

基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的金屬表面缺陷檢測(cè)設(shè)備可用于冷軋板,、酸洗板,、汽車鋼板、不銹鋼板,、彩鋼板,、鍍鋅板、鍍錫板,、鍍金板,、 有色金屬帶材及各類復(fù)合帶材卷材表面質(zhì)量檢測(cè),。安裝于冷軋線、開卷線,、分卷線,、鋼板配送中、其它金屬材料材生產(chǎn)加工線等領(lǐng)域,。利用視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備以數(shù)字的形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集,、濾波、檢測(cè),、均衡,、去噪、估計(jì)等處理,，從而得到符合需要的信號(hào)形式,，包括圖像變換，圖像編碼,，圖像增強(qiáng),，圖像恢復(fù)，圖像分割,，圖像理解,，識(shí)別系統(tǒng)等。

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置,，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專門的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn),、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制,。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),，對(duì)工件表面的斑點(diǎn),、凹坑、劃痕,、色差、缺損等缺陷進(jìn)行檢測(cè),。

與傳統(tǒng)的接觸式粗糙度度檢測(cè)設(shè)備相比,，基于機(jī)器視覺(jué)的激光非接觸粗糙度檢測(cè)設(shè)備具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，接觸式粗糙度儀測(cè)量時(shí)需要探針接觸，測(cè)尖易磨損和損壞,，同時(shí)也容易劃傷工件表面,。而激光非接觸粗糙度儀避免了對(duì)被測(cè)物體造成劃痕和磨損，尤其適用于各種柔軟材料,、易腐蝕材料和傳統(tǒng)方式無(wú)法檢測(cè)的表面形態(tài)測(cè)量和分析,。該方法提供了通過(guò)一臺(tái)千兆網(wǎng)CCD工業(yè)相機(jī)精確測(cè)量某一平面位移值的理論根據(jù)，從而將對(duì)工件表面高度變化值的測(cè)量轉(zhuǎn)化為對(duì)相機(jī)成像面上光斑中心位置偏移值的測(cè)量,。當(dāng)物體表面的位置發(fā)生改變時(shí),，其所成的像在檢測(cè)器上也發(fā)生相應(yīng)的位移。機(jī)器視覺(jué)在檢測(cè)的同時(shí)還會(huì)自動(dòng)計(jì)數(shù)和記錄檢測(cè)數(shù)據(jù),。無(wú)錫電池瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)按需定制

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以極大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,。安徽電池片陣列排布瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)品牌

現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)自動(dòng)化程度高、設(shè)備種類多,、工藝流程長(zhǎng)要求高,、運(yùn)行工況復(fù)雜、產(chǎn)品分類細(xì),、人工質(zhì)檢效率低,、對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求大。應(yīng)用場(chǎng)景作為鋼鐵企業(yè)內(nèi)生需求的體現(xiàn),，驅(qū)動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用,，鋼鐵業(yè)的智能制造正在成為機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用藍(lán)海，目前全球帶鋼產(chǎn)線中約有15%使用了表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),。我國(guó)鋼鐵行業(yè)廣泛應(yīng)用電子與信息技術(shù),，使制造過(guò)程自動(dòng)化控制程度大幅度提高，具備一定的智能生產(chǎn)基礎(chǔ),。目前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在礦山,、燒結(jié)、高爐煉鐵,、轉(zhuǎn)爐煉鋼,、連鑄、軋制工序中都有應(yīng)用,。安徽電池片陣列排布瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)品牌

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