在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面，各國的主要研究對番茄,、甜椒,、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別,，而中國在這一方向上的研究產出相對較多,。導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面，日本和西班牙的相關研究則更加超前,。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產出相對較多,，研究重點包括果實分選及水產養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產量與風險監(jiān)測等。5.結語全球農業(yè)生產的集約化和規(guī)?；M程不斷加快,，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢，世界農業(yè)勞動力一定會不斷減少,，但各國對農業(yè)機器人的需求將持續(xù)加大,。由于農業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復雜性、多變性和非結構性,，目前可以看到,，農業(yè)機器人研發(fā)難度大，相關作業(yè)效果有待提高,。雖然中國農業(yè)機器人包括智能采摘機器人研究產出規(guī)模超過美國,，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質量和影響力，高被引論文的研究內容在一定程度上可以反映該領域的研究前沿,。從論文內容中進行判斷,，我們可以很好確定出相關的前沿方向。例如對檢索到的與農業(yè)機器人相關的SCI論文進行篩選,、判讀,，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向,，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化,，導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對作業(yè)（農業(yè)生產）對象的分選與監(jiān)測研究,。 智能采摘機器人小車配置視覺識別功能,，對小車前進指引方向并定位。福建自動智能采摘機器人優(yōu)勢

    智能采摘機器人的技術創(chuàng)新,，要說機器人,，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往,。但在農業(yè)的現(xiàn)實生活中,，目前大面積商業(yè)化的智慧農業(yè)產品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機,。這兩樣東西聽上去蠻厲害的,，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話,，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題,。設施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產流程,。從運輸,、噴藥、授粉,、巡檢,、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè),，據(jù)林森介紹,，這個項目已經在山東壽光智慧農業(yè)科技園進行了廣泛應用。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢,，有一點笨笨的,，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上,，在無人環(huán)境中應用的機器人采摘速度會更快,，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現(xiàn)多機器人的協(xié)作作業(yè),。 山東節(jié)能智能采摘機器人私人定做智能采摘機器人基于視覺算法,，通過前置攝像頭對前進方向道路判斷是否有障礙物，保證車輛前進方向的安全,。

      機器人只會拉拽菜蒂部分,，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘,。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè),。該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構成的,，其工作原理主要是通過調節(jié)這種材料內部的空氣壓力來抓取東西,，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節(jié)約資源和成本,。該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像,。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,，之后對形狀和位置進行精細定位,。

當智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調度噴藥機器人完成噴霧作業(yè),；當巡檢機器人檢測到花朵開放,，根據(jù)花朵位置調度授粉機器人進行授粉,；當巡檢機器人檢測到果實成熟期時，根據(jù)成熟度信息和位置調度采摘機器人完成采摘作業(yè),；采摘機器人采摘滿筐之后,，自動呼叫運輸機器人對接果實筐，將果實運輸?shù)椒謷b區(qū),；多種機器人系統(tǒng)可在云端調度系統(tǒng)的調度下自動分配任務,，根據(jù)任務優(yōu)先級進行交通管制,。系統(tǒng)中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進行識別,，配合部分機器人的視覺系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物,，進行避障處理,，保證系統(tǒng)中各個單位能夠不矛盾、協(xié)調配合,。智能采摘機器人利用人工智能識別以及機械手臂的操作相結合,，識別果實的成熟度并且熟練的采摘西紅柿。

果蔬采摘機器人涉及三大任務：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色,、形狀,、大小、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務分別由行走系統(tǒng),、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成,。視覺算法引導機械臂完成識別、定位,、抓取,、切割、放置任務,，平均8-10s即可采摘一顆果實,，成功率可達90%以上，速度和效率“碾壓”人工,，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,，同時也讓操作人員從繁重、重復的勞動中解放出來,。智能采摘機器人以各種方式造福于農業(yè)世界,。安徽獼猴挑智能采摘機器人價格

智能采摘機器人同時采用智能識別技術檢測小番茄果實、小番茄成熟度,、壞果監(jiān)測,，進行智能采摘。福建自動智能采摘機器人優(yōu)勢

      試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％,，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進入枝葉間夾住主穗軸,、氣壓不足以產生足夠夾持力和果實掉落。成穗采摘方式無法適應同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術的進展以及特定的市場需求,。智能采摘機器人作業(yè)時,，上下兩指同時合攏，當兩指接觸到番茄穗所在主枝干后,，限位開關發(fā)出信號,，氣缸驅動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗,，以防止果穗在運輸過程中的抖動,。福建自動智能采摘機器人優(yōu)勢

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