目前，采摘機器人的研究重點大多集中在視覺系統(tǒng)對水果目標(biāo)的識別和定位上,。它利用攝像頭獲取水果圖片信息,，通過復(fù)雜的圖像信號處理算法，編制程序進(jìn)行邏輯處理,，從而實現(xiàn)水果判斷并發(fā)出采摘指令,。這種機器人具有很好的自動識別能力，無需人工操作就能自動采摘,。是農(nóng)業(yè)機器人**理想的方式,，但目前相關(guān)技術(shù)還不夠成熟，投入高,。本設(shè)計采用人機合作模式，即人工識別***器人負(fù)責(zé)采摘,。通過人工現(xiàn)場觀察判斷,，實現(xiàn)無線遙控遙控機器人。這種方法現(xiàn)有技術(shù)比較成熟,，縮短了機器人的研發(fā)周期,，降低了制造成本。雖然不能完全替代人類勞動,，但可以降低人類勞動強度,，對于我國目前的農(nóng)業(yè)水平來說，可以更好的推廣,。智能采摘機器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)闹圃鞓I(yè)擴大到農(nóng)業(yè)及物流領(lǐng)域,。北京AI智能采摘機器人用途

    各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤,。對通常栽培模式,，由于冠層的復(fù)雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機械臂為主,；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長,，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應(yīng)用直角坐標(biāo)機械臂實施采摘,；Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結(jié)合,，從而擴大豎直方向的工作空間。植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大,，對傳統(tǒng)的杯形種植,，果實非常分散，機器人需要很大的工作空間,，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難,。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個果實成串懸掛生長,，由于葉柄很短,，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證,。 江蘇一種智能采摘機器人定制智能采摘機器人利用人工智能識別以及機械手臂的操作相結(jié)合,，識別果實的成熟度并且熟練的采摘西紅柿。

       這一點至關(guān)重要,，因為這西紅柿是打算賣給顧客吃的,。這種機器人能夠以每分鐘10個左右的速度，也就是每六秒鐘采摘一個軟軟的紅番茄,。雖然這可能不會比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多,，但機器人能夠提高人類效率，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時候上班,，完全不需要請病假或休假,。智能采摘機器人在軌道上運行，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置,、顏色和形狀,，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點,，它使用了一個「特殊的終端效應(yīng)器」,，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。

果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀(jì)60年代的美國,，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式,，其缺點是果實易損，效率不高,。此后,，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是工業(yè)機器人技術(shù),、計算機圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟,，采摘機器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國內(nèi)對采摘機器人的研究有一定的成果,，但大多還停留在研究階段,，而這些采摘機器人體積比較大，制作成本比較高,，智能化程度不是很高,，距離完全應(yīng)用在實際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距。目前,，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,，增加了工人的體力消耗,，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件,，特別是在天氣炎熱時,，不能充分放松，影響后續(xù)的工作,。因此,，研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機器人,，替代人工操作,，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力,，節(jié)省人力成本,。為解決上述技術(shù)問題，熙岳目前采用的一個技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機器人,，包括底盤,，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達(dá)掃描裝置，所述雷達(dá)掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置,。智能采摘機器人大多也都完全的可以代替人類,。

解放農(nóng)民雙手,？智能采摘機器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn),！智能AI機器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電,；一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣,、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機器人為食客送餐,。智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活,。人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下,，成本無疑進(jìn)一步提高,。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型。對于大多數(shù)的作物來說,，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化,，甚至全部自動化的重要性，對農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的,。事實上,，在美國一些農(nóng)莊，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動化和機械化,。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,，美國農(nóng)業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數(shù)不到2%,。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機器的崛起。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候,。很久之前,，農(nóng)民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯、小麥,、玉米等這類田間作物,。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果，此前還無法通過機器進(jìn)行采摘,。這些作物不像上述的幾種作物,，禁得起大型機器的“粗魯對待”。智能采摘機器人可自行的移動,，配合著帶有傳感器的照相機,。天津一種智能采摘機器人用途

智能采摘機器人前端安裝2臺200w像素工業(yè)相機，在前進(jìn)時對前方的道路進(jìn)行觀察,，躲避障礙物,。北京AI智能采摘機器人用途

      在農(nóng)田中的各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施但不管現(xiàn)實困難如何，無法忽視的一個現(xiàn)狀是：農(nóng)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入一個新的環(huán)境,，新的秩序,，新的世界。人們可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)方法從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn),，但是未來的農(nóng)業(yè)一定是以更明智的方式：使用大數(shù)據(jù),、人工智能和機器人。未來智能采摘機器人行業(yè)怎么發(fā)展呢,？人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大?，F(xiàn)階段看到的一些人工智能成功應(yīng)用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當(dāng)外界環(huán)境變換后,，如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn),，這需要來自行業(yè)間以及農(nóng)學(xué)家之間更多的協(xié)作。北京AI智能采摘機器人用途

南京熙岳智能科技有限公司是一家智能技術(shù)研發(fā),；自動化設(shè)備,、傳感器的研發(fā)、制造,、銷售,；通訊設(shè)備、機電設(shè)備,、儀器儀表,、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造,、銷售,、安裝,、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；軟件銷售,、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)。的公司,，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實,、誠實可信的企業(yè)。熙岳智能擁有一支經(jīng)驗豐富,、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能不斷開拓創(chuàng)新,，追求出色,，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺,，以應(yīng)用為重點,，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,，提供更優(yōu)服務(wù),。熙岳智能創(chuàng)始人張熙岳,，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù),。