雖然目前機器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進展,，但對于菇農(nóng)而言，并不是一件喜事,。我國目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植,，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間,。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的,，所以即使該款機器人量產(chǎn)，菇農(nóng)也很難在價格上接受,。更讓菇農(nóng)煩惱的是,，該機器的出現(xiàn)，勢必加速香菇工廠化種植的腳步,，對菇農(nóng)未來的發(fā)展更加的局限,。蘑菇智能采摘機器人亮相,，行走、識別,，自動采摘,！隨著科技的不斷發(fā)展，部分食用菌已經(jīng)實現(xiàn)了機械化的采摘,。但對于我們香菇從業(yè)者而言,，自動采摘機一直處于空白階段。因為香菇生長環(huán)境復(fù)雜,，其形狀和分類也比較繁瑣,，所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機器人的出現(xiàn),，顛覆了我們的想法,，也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實。 智能采摘機器人以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界,。智能采摘機器人案例

智能除草機器人比普通的除草機相比更智能一些,，我們除草機器人有GPS的巡航裝置，不需要人工,，而除草機是要人為的,，我們是智能的自動識別的，它就可以進行工作,。因為除草機具有一定的安全隱患,，而我們除草機器人是智能的，相對于除草機來說,，它會更安全,。智能除草機器人的功能其實是挺多樣的，它分為兩種類型,，一種是家用的,，另一種是大型場地用的，二者有共通之處,，后面我們也會開發(fā)一些面向那些農(nóng)民伯伯的產(chǎn)品,，他們要除草，除蟲,，灑藥……而智能除草機器人就可以通過圖像,，去識別那些雜草，有針對性的去除掉,，不破壞莊稼,。雖說是除草機器人，但它的功能是有很多的，我們也打算通過我們自身能力,，給它增加更多的功能,。AI智能采摘機器人產(chǎn)品介紹智能采摘機器人既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本。

    各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤,，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤,。對通常栽培模式，由于冠層的復(fù)雜性和果實分布的隨機性,，其機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機械臂為主,；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式,，應(yīng)用直角坐標(biāo)機械臂實施采摘,；Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結(jié)合，從而擴大豎直方向的工作空間,。植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大,，對傳統(tǒng)的杯形種植，果實非常分散,，機器人需要很大的工作空間,，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式,，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培,，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短,，果實識別簡化,，同時采摘作業(yè)性能得到保證。

視覺定位柔性抓取機械臂末端配有視覺系統(tǒng),，可實現(xiàn)對果蔬大小,、顏色、形狀,、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理,。面對復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境、果實形狀的多樣性,、果實生長位置等,，均可做出正確判斷，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果,。柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘,，不傷果，可實現(xiàn)對蘋果,、黃瓜,、番茄,、草莓,、甜瓜等多品種多樣性的果實進行采收,。自主避障 多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式,、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式,，滿足不同場景要求。并搭載視覺,、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航,，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障,，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境,。智能采摘機器人智能識別小番茄果實、識別小番茄果實的好壞情況,，并將小番茄的坐標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng),。

果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法,，引導(dǎo)機械手臂完成識別,、定位、抓取,、切割,、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上,，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。果蔬采摘機器人由行走系統(tǒng),、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成,。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況，選取履帶式,、輪式或軌道式等行走機構(gòu)滿足多種應(yīng)用場景,，采用視覺、激光,、磁導(dǎo)航和SLAM算法,，紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境,。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù),，實現(xiàn)對果蔬大小、顏色,、形狀,、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機械手臂，通過合理的路徑規(guī)劃,，完成抓取,、采摘和放籃等多種任務(wù)。智能采摘機器人基于視覺算法,，通過前置攝像頭對前進方向道路判斷是否有障礙物,，保證車輛前進方向的安全。荔枝智能采摘機器人定制

智能采摘機器人小車為整套機器人系統(tǒng)提供動力系統(tǒng),。智能采摘機器人案例

    面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。因此，對于水果采摘來說,，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇,。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,，它們會為我們大幅降低成本,、大幅提高效率。智能采摘機器人行業(yè)未來展望,。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重,、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中之一,。每到果園收獲時期,，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%,。 智能采摘機器人案例

南京熙岳智能科技有限公司成立于2017-09-21，同時啟動了以熙岳智能為主的采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)布局,。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,，主要提供采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù),。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴展，從采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等到眾多其他領(lǐng)域,，已經(jīng)逐步成長為一個獨特,，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè),。公司坐落于嘉陵江東街18號加速器1棟19層,，業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,，進一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟,、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。