南京熙岳智能科技有限公司為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢,？因?yàn)楝F(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低,，尤其對(duì)于采摘機(jī)器人來說，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài),，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2,、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人,，將末端設(shè)計(jì)成可更換的、能適應(yīng)多種場(chǎng)景,，提高機(jī)器人的使用率,。不管怎么說，農(nóng)業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入,，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展,。智能采摘機(jī)器人利用人工智能識(shí)別以及機(jī)械手臂的操作相結(jié)合，識(shí)別果實(shí)的成熟度并且熟練的采摘西紅柿,。河南草莓智能采摘機(jī)器人用途

    智能機(jī)器人在很大程度上幫助了我們的生活,。人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時(shí)代背景下,，成本無疑進(jìn)一步提高,。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型。對(duì)于大多數(shù)的作物來說,，這仍是一個(gè)非常昂貴的命題“部分自動(dòng)化，甚至全部自動(dòng)化的重要性,，對(duì)農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的,。”農(nóng)業(yè)科技風(fēng)險(xiǎn)投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評(píng)論,。事實(shí)上,，在美國一些農(nóng)莊,，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動(dòng)化和機(jī)械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,，美國農(nóng)業(yè)所需的勞動(dòng)力只占美國勞動(dòng)力總數(shù)不到2%,。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機(jī)器的崛起。智能機(jī)器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時(shí)候,。很久之前,，農(nóng)民們就可以通過大型機(jī)械來收割馬鈴薯、小麥,、玉米等這類田間作物,。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果，此前還無法通過機(jī)器進(jìn)行采摘,。這些作物不像上述的幾種作物,，禁得起大型機(jī)器的“粗魯對(duì)待”。解放農(nóng)民雙手,？智能采摘機(jī)器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn),！智能AI機(jī)器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時(shí)間了。有一些家庭會(huì)購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電,；一些酒店也通過智能機(jī)器人給住客送外賣,、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機(jī)器人為食客送餐,。 福建智能智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格智能采摘機(jī)器人可自行的移動(dòng),，配合著帶有傳感器的照相機(jī)。

    面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境,，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本,。因此,，對(duì)于水果采摘來說，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來的一個(gè)必要選擇,。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會(huì)為我們大幅降低成本,、大幅提高效率,。智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來展望。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重,、乏味的工作,，水果采摘機(jī)器人就是其中之一。每到果園收獲時(shí)期,，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作,。2019年我國城市化率為,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。

當(dāng)智能采摘機(jī)器人巡檢時(shí)檢測(cè)到有病蟲害時(shí),，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機(jī)器人完成噴霧作業(yè),；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到花朵開放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機(jī)器人進(jìn)行授粉,；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到果實(shí)成熟期時(shí),，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機(jī)器人完成采摘作業(yè)；采摘機(jī)器人采摘滿筐之后,，自動(dòng)呼叫運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)接果實(shí)筐,，將果實(shí)運(yùn)輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機(jī)器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動(dòng)分配任務(wù),，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行交通管制,。系統(tǒng)中所有機(jī)器人均采用精度較高的激光傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，配合部分機(jī)器人的視覺系統(tǒng),，能夠有效辨別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物,，進(jìn)行避障處理，保證系統(tǒng)中各個(gè)單位能夠不矛盾,、協(xié)調(diào)配合,。熙岳的智能采摘機(jī)器人值得信賴！智能采摘機(jī)器人通過語音智能啟動(dòng)機(jī)器人,；作業(yè)過程中,，通過語音實(shí)現(xiàn)機(jī)器人采摘分享及尋求拍照功能。

    在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化方面,，各國的主要研究對(duì)番茄,、甜椒、蘋果,、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識(shí)別,，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對(duì)較多。導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前,。美國在作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究上產(chǎn)出相對(duì)較多，研究重點(diǎn)包括果實(shí)分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測(cè)和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)等,。5.結(jié)語全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)?；M(jìn)程不斷加快，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢(shì)，世界農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力一定會(huì)不斷減少,，但各國對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)加大。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的復(fù)雜性,、多變性和非結(jié)構(gòu)性,，目前可以看到，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)難度大,，相關(guān)作業(yè)效果有待提高,。雖然中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人包括智能采摘機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力,，高被引論文的研究?jī)?nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿,。從論文內(nèi)容中進(jìn)行判斷，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向,。例如對(duì)檢索到的與農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文進(jìn)行篩選,、判讀，可以看出,，研究主題目前聚集在3個(gè)前沿方向,，分別在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化,，以及對(duì)作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究,。 智能采摘機(jī)器人基于算法智能識(shí)別小番茄果實(shí)、小番茄成熟度以及壞果監(jiān)測(cè)（以相機(jī)拍到為準(zhǔn)）,。福建自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人用途

智能采摘機(jī)器人數(shù)據(jù)可以讓機(jī)器確定比較好路線,，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物,，去采摘它的目標(biāo),。河南草莓智能采摘機(jī)器人用途

      試驗(yàn)表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸,、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實(shí)掉落,。成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場(chǎng)需求,。智能采摘機(jī)器人作業(yè)時(shí),，上下兩指同時(shí)合攏，當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后,，限位開關(guān)發(fā)出信號(hào),，氣缸驅(qū)動(dòng)的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗,，以防止果穗在運(yùn)輸過程中的抖動(dòng),。河南草莓智能采摘機(jī)器人用途

南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號(hào)加速器1棟19層，是一家專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā),；自動(dòng)化設(shè)備,、傳感器的研發(fā),、制造、銷售,；通訊設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表,、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì),、制造、銷售,、安裝,、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；軟件銷售,、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)。公司,。在熙岳智能近多年發(fā)展歷史,，公司旗下現(xiàn)有品牌熙岳智能等。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,，多年來一直專注于智能技術(shù)研發(fā),；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā),、制造,、銷售；通訊設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備,、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì),、制造,、銷售、安裝,、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售,、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。的發(fā)展和創(chuàng)新,，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來,，一直秉承“以質(zhì)量求生存,，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),，為客戶提供良好的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)，從而使公司不斷發(fā)展壯大,。