熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低，尤其對于采摘機(jī)器人來說,，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài),，會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個條件：1,、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2,、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人，將末端設(shè)計成可更換的,、能適應(yīng)多種場景,，提高機(jī)器人的使用率。不管怎么說,，農(nóng)業(yè)這個古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入,，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展。智能采摘機(jī)器人可測量果實和蔬菜的成熟度,、數(shù)量,、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,。江西智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢

熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個領(lǐng)域呢,？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低，尤其對于采摘機(jī)器人來說,，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài),，會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個條件：1,、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2,、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人，將末端設(shè)計成可更換的,、能適應(yīng)多種場景,，提高機(jī)器人的使用率，實現(xiàn)一機(jī)多用,。安徽節(jié)能智能采摘機(jī)器人定制智能采摘機(jī)器人具備簡單的語音識別功能,，可進(jìn)行簡單的人機(jī)交互。

當(dāng)智能采摘機(jī)器人巡檢時檢測到有病蟲害時,，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機(jī)器人完成噴霧作業(yè),；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測到花朵開放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機(jī)器人進(jìn)行授粉,；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測到果實成熟期時,，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機(jī)器人完成采摘作業(yè),；采摘機(jī)器人采摘滿筐之后,，自動呼叫運(yùn)輸機(jī)器人對接果實筐，將果實運(yùn)輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機(jī)器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動分配任務(wù),，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級進(jìn)行交通管制,。系統(tǒng)中所有機(jī)器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進(jìn)行識別，配合部分機(jī)器人的視覺系統(tǒng),，能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物,，進(jìn)行避障處理，保證系統(tǒng)中各個單位能夠不矛盾,、協(xié)調(diào)配合,。

智能采摘機(jī)器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機(jī)器人,，草莓采摘機(jī)器人,。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,，之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位,。機(jī)器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實,。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè),。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動更換空籃,?？蓪Ψ训氖斋@量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計劃,。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右,，今后將進(jìn)一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒,。智能采摘機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動到采摘籃上方后,，夾爪打開，將小番茄放入采摘籃,。

    它在摘果的時候不會很粗魯,，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝,。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性,，因此可對多類瓜果進(jìn)行作業(yè)，包括荔枝,、柑橘,、黃瓜等。開發(fā)團(tuán)隊介紹說,，從工作效率來說,，機(jī)器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè),，到處都有平坦的水泥路的話,，機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里,，還是要用小推車載著才能干活,。智能水果采摘機(jī)器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,，對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè),。該款機(jī)器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進(jìn)行定位,，獲得視野內(nèi)多個隨機(jī)水果目標(biāo),，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃,，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來采果子,。 智能采摘機(jī)器人通過語音智能啟動機(jī)器人；作業(yè)過程中,，通過語音實現(xiàn)機(jī)器人采摘分享及尋求拍照功能,。吉林果蔬智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人智能識別小番茄果實、識別小番茄果實的好壞情況,，并將小番茄的坐標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng),。江西智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢

果蔬采摘機(jī)器人涉及三大任務(wù)：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀,、大小,、成熟度和位置2.機(jī)械臂運(yùn)動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機(jī)械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配合所完成,。視覺算法引導(dǎo)機(jī)械臂完成識別,、定位、抓取,、切割,、放置任務(wù)，平均8-10s即可采摘一顆果實,，成功率可達(dá)90%以上,，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,，同時也讓操作人員從繁重,、重復(fù)的勞動中解放出來。江西智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢

南京熙岳智能科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),，積極探索行業(yè)發(fā)展,，努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新,。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,，致力于提供高質(zhì)量的采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng),。熙岳智能以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù),，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展,。