“智慧農業(yè)”近些年頻繁被提起，各種自動化設備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農業(yè)生產中落后、繁雜的工作,。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農業(yè)科技的公司所推出的無人機產品,、可以幫助農戶完成打藥、施肥,、播種等工作,，更別說還有多種智能監(jiān)測設備幫助農戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機器人在現代農業(yè)生產的廣泛應用,，可以幫助農戶解決許多繁重,、乏味的工作，比如水果采摘機器人,。每次一到果園收獲時期,，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人,，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機器人。草莓采摘機器人挪威環(huán)境與生命科學大學近展出了一款Noronn采摘機器人,，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度,，然后自動采摘并根據大小分類的機器人。這一款草莓機器人已經被歐洲的大型草莓種植園普遍接受,。當然也不是沒有缺點的,，這一款機器人雖然可以工作一整天，但根據國內普遍采用田間栽培的草莓來說,，無疑是不適用的,。但是隨著蔬果機器人的普及，從田間種植轉向塑料隧道架種植也是非常有可能的,。蘋果采摘機器人美國AbundantRobotics公司,，是近年來比較受關注的農業(yè)機器人初創(chuàng)科技公司。智能采摘機器人可測量果實和蔬菜的成熟度,、數量,、重量等參數，并將數據傳送到云平臺,。上海農業(yè)智能采摘機器人趨勢

    未來智能采摘機器人行業(yè)的發(fā)展前景非常廣闊,，但是人工智能在農業(yè)領域所面臨的挑戰(zhàn)也比其他任何行業(yè)都要大。目前,，人工智能在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式中已經取得了成功的應用,，但是當外界環(huán)境變換后，如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn),。因此,，需要來自行業(yè)間以及農學家之間更多的協(xié)作,，共同解決這些挑戰(zhàn)。在農田中的各種物聯(lián)網設施已經成為現實,，這也表明農業(yè)已經進入了一個新的環(huán)境,、新的秩序和新的世界。雖然現實困難存在,，但是無法忽視的是,，未來的農業(yè)一定是以更明智的方式：使用大數據、人工智能和機器人,。這些技術的應用將會使農業(yè)生產更加高效,、智能化和可持續(xù)化。因此,，未來智能采摘機器人行業(yè)的發(fā)展前景非常廣闊,，但是需要不斷地探索和創(chuàng)新，以適應不斷變化的環(huán)境和需求,。 安徽梨智能采摘機器人品牌智能采摘機器人在系統(tǒng)的控制下,，z軸電機轉動，帶動手臂上下移動,。關節(jié)處的電機帶動手臂的打開和收回,。

   視覺定位柔性抓取機械臂末端配有視覺系統(tǒng)，可實現對果蔬大小,、顏色,、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理,。面對復雜的果園（菜園）光線環(huán)境、果實形狀的多樣性,、果實生長位置等,，均可做出正確判斷，既快速又準確地采摘下成熟的水果,。柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬的采摘,，不傷果，可實現對蘋果,、黃瓜,、番茄、草莓,、甜瓜等多品種多樣性的果實進行采收,。自主避障 多地形作業(yè)根據農業(yè)地形和材質的多樣性，提供履帶式,、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅動方式,，滿足不同場景要求,。并搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規(guī)劃和導航,，可自主避障,；還可輕松完成爬坡越障，更能適應田間多種環(huán)境,。

   每到果園收獲時期,，果農就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農村人口完成了城鎮(zhèn)轉移落戶,，農民的數量持續(xù)下降，中國務農1線的勞動力平均年齡也達到了53歲,，其中60歲以上的務農勞動力占比為25%,。面對農村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術創(chuàng)新為驅動力的智慧農業(yè)被認為是中國農業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機器人作為智慧農業(yè)的表率者,，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此,，對于水果采摘來說,，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程,，相信未來的農業(yè)生產過程中,，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率,。智能采摘機器人數據可以讓機器確定比較好路線,，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物,，去采摘它的目標,。

    智能采摘機器人是新一代農業(yè)生產應用場景，利用高科技解放人們的雙手,，讓人們享受田園生活的舒適愜意,。海淀區(qū)農業(yè)科學研究所所長鄭禾介紹，園區(qū)已經實現了5G全覆蓋,，并將引進全自動草莓采摘機器人,，進一步解放人工，實現草莓生產全部云端智能化控制,。在安逸悠閑的背后,，是繁忙高效的技術后臺。自動噴灌車根據程序設定巡航施肥,，水肥控制,、保溫補光,、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內,，智能水肥一體機不僅能夠自動滴灌,，還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍進行潮汐灌溉。5G信號將室內的光照,、濕度等各類生產信息實時投送到大屏幕上,，實現智能、遠程生產控制,。這些技術的應用,，讓農業(yè)生產更加高效、智能化,，為人們創(chuàng)造更加美好的生活,。 智能采摘機器人定位小番茄的位置，并對小車進行引導前行,、控制柔性夾爪以及障礙物啟停功能,。山東水果智能采摘機器人案例

智能采摘機器人番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力,，節(jié)省人力成本,。上海農業(yè)智能采摘機器人趨勢

   智能采摘機器人應用于當下的農業(yè)行業(yè)還是很好的，能為農業(yè)生產提高效率,。當前,，我國城鎮(zhèn)化和人口老齡化快速推進，致使農業(yè)生產勞動力短缺和人工成本大幅度增長,，采用機械化和自動化裝備代替農業(yè)人工成為必然發(fā)展方向,。人工智能和新一代信息科技的快速發(fā)展，使農業(yè)機器人的廣泛應用成為可能,。設施農業(yè)是我國農民豐收致富的產業(yè),，同時也是典型的勞動密集型產業(yè)，是農業(yè)機器人典型的應用領域,。機器人協(xié)同作業(yè)調度系統(tǒng)具有多機器人管理調度功能，具有定時定區(qū)域自動運行,，機器人自動對接,，多機器人協(xié)調作業(yè)，溫室智慧管控等功能,。上海農業(yè)智能采摘機器人趨勢

熙岳智能,，2017-09-21正式啟動，成立了采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)等幾大市場布局，應對行業(yè)變化,，順應市場趨勢發(fā)展,，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升熙岳智能的市場競爭力,，把握市場機遇,，推動機械及行業(yè)設備產業(yè)的進步。業(yè)務涵蓋了采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等諸多領域,，尤其采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)中具有強勁優(yōu)勢,，完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設備項目；同時在設計原創(chuàng),、科技創(chuàng)新,、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們在發(fā)展業(yè)務的同時,，進一步推動了品牌價值完善,。隨著業(yè)務能力的增長，以及品牌價值的提升,，也逐漸形成機械及行業(yè)設備綜合一體化能力,。值得一提的是，熙岳智能致力于為用戶帶去更為定向,、專業(yè)的機械及行業(yè)設備一體化解決方案,，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘熙岳智能的應用潛能,。