每到果園收獲時(shí)期,，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作,。2019年我國(guó)城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國(guó)務(wù)農(nóng)1線的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%,。面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來(lái)發(fā)展形態(tài),。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此,，對(duì)于水果采摘來(lái)說(shuō),，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來(lái)的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率,。采摘機(jī)器人可以在不同的農(nóng)作物上工作,，如水果、蔬菜等,。江蘇果蔬智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

   智能采摘機(jī)器人能通過(guò)精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色,，鎖定成熟的西紅柿。在對(duì)果實(shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析后,，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無(wú)損地摘取果實(shí),。隨后搬運(yùn)至推車，自動(dòng)更換新的收獲箱,。此外公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小,、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,，開(kāi)發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度,、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話,，難有收益,。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù),。”安徽一種智能采摘機(jī)器人售價(jià)智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)判斷作物的成熟度和質(zhì)量,。

   番茄智能采摘機(jī)器人怎么工作的呢,？番茄串的采收環(huán)境復(fù)雜，果實(shí)體積相對(duì)較大,，機(jī)械臂采收運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃不僅要考慮如何采摘,，還需要考慮采摘后如何避開(kāi)障礙，并從復(fù)雜環(huán)境中提取出番茄串,。為此,，該研究以溫室栽培的番茄串采摘為對(duì)象，提出了基于空間分割的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法,。首先通過(guò)聚類擬合環(huán)境中的枝條,，簡(jiǎn)化空間障礙物；然后分割采摘空間,，篩選可行采摘空間,，并引入評(píng)價(jià)函數(shù)選取比較好采摘空間，指導(dǎo)機(jī)械臂以合理有效的姿態(tài)完成采摘,；在采摘任務(wù)的基礎(chǔ)上加入實(shí)時(shí)避障子任務(wù),，引導(dǎo)機(jī)械臂躲避障礙完成任務(wù)，保證采摘番茄串任務(wù)安全無(wú)損,。在以上研究的基礎(chǔ)上,，通過(guò)大量采收試驗(yàn)驗(yàn)證算法的有效性。

智能采摘機(jī)器人在軌道上運(yùn)行,，使用前列人工智能圖像識(shí)別算法來(lái)識(shí)別西紅柿的位置,、顏色和形狀，然后收獲那些被識(shí)別為足夠成熟的西紅柿,。為了做到這一點(diǎn),，它使用了一個(gè)「特殊的終端效應(yīng)器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿,。這一點(diǎn)至關(guān)重要,，因?yàn)檫@西紅柿是打算賣給顧客吃的。這種機(jī)器人能夠以每分鐘10個(gè)左右的速度采摘軟軟的紅番茄,，雖然這可能不會(huì)比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多,，但機(jī)器人能夠提高人類效率。畢竟,，它能夠持續(xù)不停地工作,，這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時(shí)候上班，完全不需要請(qǐng)病假或休假,。智能采摘機(jī)器人可以代替人工采摘,，提高采摘效率和質(zhì)量,。

該智能采摘機(jī)器人由移動(dòng)載體和機(jī)械手兩部分組成。移動(dòng)載體采用履帶式平臺(tái),，內(nèi)置主控PC機(jī),、電源箱、采摘輔助裝置和多種傳感器,。機(jī)械手由五自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),，固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上。機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu),，末端操作器直接與果實(shí)相接觸,。機(jī)械臂的自由度包括一個(gè)升降自由度、三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié),。為適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,，該機(jī)器人加裝了不同種類的傳感器，包括視覺(jué)傳感器,、位置傳感器和避障傳感器。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性,、未知和不確定的環(huán)境中,，其作業(yè)對(duì)象也是隨機(jī)分布的，因此這些傳感器能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境,。智能采摘機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)識(shí)別,、采摘農(nóng)作物的機(jī)器人。吉林自制智能采摘機(jī)器人公司

采摘機(jī)器人可以根據(jù)作物的需求進(jìn)行智能施肥和澆水,。江蘇果蔬智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

   我們打造的新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景,，利用高科技解放人們的雙手，享受田園生活的舒適愜意,。目前園區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)5G全覆蓋,，接下來(lái)還將引進(jìn)全自動(dòng)草莓采摘機(jī)器人，進(jìn)一步解放人工,，實(shí)現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制,。”安逸悠閑的背后,，則是繁忙高效的技術(shù)后臺(tái),，自動(dòng)噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥，水肥控制,、保溫補(bǔ)光,、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內(nèi),，智能水肥一體機(jī)不僅能夠自動(dòng)滴灌,，還能利用回流營(yíng)養(yǎng)液對(duì)四周的觀賞羽衣甘藍(lán)進(jìn)行潮汐灌溉,。5G信號(hào)將室內(nèi)的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)投送到大屏幕上,，實(shí)現(xiàn)智能,、遠(yuǎn)程生產(chǎn)控制。江蘇果蔬智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

南京熙岳智能科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),，技術(shù)力量雄厚,。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,，與多家企業(yè)合作研究,，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型,，在強(qiáng)化內(nèi)部管理,，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量,、合理的價(jià)格,、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng),。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,，致力于提供高質(zhì)量的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能自成立以來(lái),，一直堅(jiān)持走正規(guī)化,、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持,。