智能采摘機(jī)器人在當(dāng)前的農(nóng)業(yè)行業(yè)中應(yīng)用***,，可以顯著提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。隨著我國城鎮(zhèn)化和人口老齡化的快速推進(jìn),，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力短缺和人工成本大幅度增長,，采用機(jī)械化和自動(dòng)化裝備代替農(nóng)業(yè)人工已成為必然發(fā)展方向。人工智能和新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用提供了可能,。設(shè)施農(nóng)業(yè)是我國農(nóng)民豐收致富的產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用領(lǐng)域,。機(jī)器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)具有多機(jī)器人管理調(diào)度功能，可以定時(shí)定區(qū)域自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)器人自動(dòng)對接,，多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè),，溫室智慧管控等功能，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更加高效,、智能的解決方案,。前端安裝2臺200w像素工業(yè)相機(jī)，在前進(jìn)時(shí)對前方的道路進(jìn)行觀察,，躲避障礙物,，運(yùn)動(dòng)速度5km/h.江西農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人案例

在國慶期間，許多市民來到了浦口的農(nóng)業(yè)眼嘉年華,，除了美食,，還有許多好玩的活動(dòng)。其中,，一臺先進(jìn)的熙岳智能采摘機(jī)器人引起了大家的關(guān)注,。雖然西紅柿還未成熟，但這臺機(jī)器人依然能夠嫻熟地采摘,，引來了小朋友們的驚嘆聲,。據(jù)研發(fā)人員介紹，這臺機(jī)器人配備了兩個(gè)攝像頭,，能夠通過圖像判斷哪些是葉子,，哪些是果實(shí)，并且能夠識別出果實(shí)的大小和成熟度,。在定位之后,，機(jī)器人再利用機(jī)械臂抓取果實(shí)，整個(gè)過程只需要15秒,。這臺熙岳智能采摘機(jī)器人不僅能夠提高采摘效率,，還能夠減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，是一項(xiàng)非常有前景的技術(shù),。在未來,，它還有許多其他的應(yīng)用場景，我們可以期待更多的創(chuàng)新和發(fā)展,。浙江智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷提升采摘技能,。

   智能采摘機(jī)器人經(jīng)過在由由中荷農(nóng)業(yè)創(chuàng)新園的實(shí)驗(yàn)，研究人員發(fā)現(xiàn),，雙臂同時(shí)運(yùn)作,，15秒內(nèi)可以采摘兩個(gè)大番茄，這個(gè)速度與目前人工采摘的速度差不多,。這是采摘機(jī)器人在真實(shí)場景中的首秀,，盡管結(jié)果還不夠完美,，但驗(yàn)證了藤葉遮擋條件下果蔬機(jī)器視覺識別、難采果實(shí)高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù),，取得良好效果。機(jī)器人不僅可以采摘番茄,，通過“換手”,，它還可以采收串番茄、甜椒,、葡萄,、蘋果等其他果蔬。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機(jī)技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加,，它的采摘能力也會(huì)迅速提高,，這在用工貴、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,，無疑顯示出了強(qiáng)大的性價(jià)比和經(jīng)濟(jì)效益,。

   智能采摘機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動(dòng)載體和五自由度的機(jī)械手。其中,，移動(dòng)載體為履帶式平臺,，加裝了主控PC機(jī)、電源箱,、采摘輔助裝置,、多種傳感器；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人,，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu),，作業(yè)時(shí)直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上,。機(jī)械臂一個(gè)自由度為升降自由度，中間三個(gè)自由度為旋轉(zhuǎn)自由度,，第五個(gè)自由度為棱柱關(guān)節(jié),。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中,，其作業(yè)對象也是隨機(jī)分布的,，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。其采用的傳感器分為視覺傳感器,、位置傳感器和避障傳感器三類,。采摘機(jī)器人可以在不同的農(nóng)作物上工作，如水果,、蔬菜等,。

    農(nóng)業(yè)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)對人類來說比其他領(lǐng)域更為重要,。如今世界人口總數(shù)為72億，其中有,，到2050年,，全球人口將要達(dá)到90億，這意味著我們生產(chǎn)的糧食熱量需要增長60%,。如果考慮作為肉類來源的家畜消耗的糧食,，那么這一增長率將達(dá)到103%。而于此同時(shí),，我們又面臨著石油農(nóng)業(yè)所依靠的能源危機(jī),，面臨著化肥農(nóng)藥過度使用造成的土壤和環(huán)境的破壞以及對人類健康的威脅。那么,，如何在耕地資源有限的情況下增加農(nóng)業(yè)的產(chǎn)出,，同時(shí)保持可持續(xù)發(fā)展呢？人工智能就是解決的方法之一,。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)及應(yīng)用早在本世紀(jì)出就已經(jīng)開始,，這其中既有耕作、播種和采摘等智能機(jī)器人,，也有智能探測土壤,、探測病蟲害、氣候?yàn)?zāi)難預(yù)警等智能識別系統(tǒng),，還有在家畜養(yǎng)殖業(yè)中使用的禽畜智能穿戴產(chǎn)品,。這些應(yīng)用正在幫助我們提高產(chǎn)出、提高效率,，同時(shí)減少農(nóng)藥和化肥的使用,。 模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲,、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量,。山東自動(dòng)智能采摘機(jī)器人公司

這種機(jī)器人還可以通過機(jī)器視覺技術(shù)檢測作物的病蟲害情況。江西農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人案例

    新的智能采摘機(jī)器人即將誕生,，能夠區(qū)分水果成熟度,，并完成采摘、包裝等一系列動(dòng)作,。完全不損壞物體日前,，世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機(jī)器人手臂進(jìn)行測試。這款柔軟機(jī)器人手臂叫做第二代RBOHand,，其手臂由一種可彎曲,、折疊的新型材料構(gòu)成，工作原理主要通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西,。英國奧克杜公司機(jī)器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是,，通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項(xiàng)目,，實(shí)現(xiàn)對公司所有已上線項(xiàng)目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務(wù)?！痹诘诙鶵BOHand這款具備跨時(shí)代意義的機(jī)器人手臂誕生之前,，其它的機(jī)器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀,。英國奧克杜公司技術(shù)部門機(jī)器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機(jī)器人手臂研究所存在的比較大難題就是機(jī)器人很容易損壞抓取的物體,，尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預(yù)知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等,。”環(huán)境資源有效利用迪肯博士補(bǔ)充到：“這些柔軟的產(chǎn)品每一個(gè)都具備自身獨(dú)特的形狀,，毫無規(guī)律可言,。 江西農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人案例

南京熙岳智能科技有限公司坐落在嘉陵江東街18號加速器1棟19層，是一家專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā),；自動(dòng)化設(shè)備,、傳感器的研發(fā)、制造,、銷售,；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備,、儀器儀表,、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造,、銷售,、安裝、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；軟件銷售、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力,。誠實(shí),、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)。公司憑著雄厚的技術(shù)力量,、飽滿的工作態(tài)度,、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,，樹立了良好的采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)形象,，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可,。