1.農(nóng)業(yè)：采摘機(jī)器人可以用于果園、葡萄園,、蔬菜園等農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,，幫助農(nóng)民完成采摘工作，提高采摘效率和質(zhì)量,。2.食品加工：采摘機(jī)器人可以用于食品加工領(lǐng)域,，如采摘茶葉、咖啡豆等,，提高加工效率和質(zhì)量,。

3.園林綠化：采摘機(jī)器人可以用于園林綠化領(lǐng)域，如采摘花卉,、草藥等,，提高園林綠化效率和質(zhì)量。

4.醫(yī)藥制造：采摘機(jī)器人可以用于醫(yī)藥制造領(lǐng)域,，如采摘藥材等,，提高藥品制造效率和質(zhì)量。

5.科研：采摘機(jī)器人可以用于科研領(lǐng)域,，如采集植物樣本等,，提高科研效率和質(zhì)量,。

6.環(huán)境監(jiān)測：采摘機(jī)器人可以用于環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，如采集水樣,、土壤樣本等,，提高環(huán)境監(jiān)測效率和質(zhì)量。 控制機(jī)器人的電機(jī)轉(zhuǎn)動,，帶動夾爪到小番茄的位置,，摘取小番茄，然后放入采摘籃里,。自動智能采摘機(jī)器人私人定做

   每到果園收獲時期,，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%,。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。因此,，對于水果采摘來說，自動采摘機(jī)器人將是不久將來的一個必要選擇,。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本,、大幅提高效率,。福建節(jié)能智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商這種機(jī)器人還可以通過機(jī)器視覺技術(shù)檢測作物的成熟度和質(zhì)量。

    植株的種植模式對智能采摘機(jī)器人的采摘性能有著重要的影響,。傳統(tǒng)的杯形種植模式果實分散,，機(jī)器人需要大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難,。相比之下,，日本的鮮食番茄采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,，在與地面垂直的方向栽培,，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短,，果實識別簡化,，同時采摘作業(yè)性能得到保證,。針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤的機(jī)器人較多，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤,。對于通常栽培模式,，由于冠層的復(fù)雜性和果實分布的隨機(jī)性，機(jī)械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主,。而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長,，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實施采摘,。Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合,，從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間。

   智能采摘機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機(jī)械手,。其中,，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機(jī),、電源箱,、采摘輔助裝置、多種傳感器,；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動,。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上,，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu),，作業(yè)時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上。機(jī)械臂一個自由度為升降自由度,，中間三個自由度為旋轉(zhuǎn)自由度,，第五個自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性,、未知和不確定的環(huán)境中,，其作業(yè)對象也是隨機(jī)分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,。其采用的傳感器分為視覺傳感器,、位置傳感器和避障傳感器三類?；谝曈X算法,，通過前置攝像頭對前進(jìn)方向道路判斷是否有障礙物，保證車輛前進(jìn)方向的安全性,。

    智能采摘機(jī)器人是一種高效,、智能、可靠的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,，它能夠自主完成果蔬采摘,、修剪,、除草等農(nóng)業(yè)作業(yè)，**提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和品質(zhì),。作為智能采摘機(jī)器人行業(yè)的**,，我們的**產(chǎn)品——智能采摘機(jī)器人，具有以下特點：

一,、高效率智能采摘機(jī)器人采用先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)和自主導(dǎo)航技術(shù),，能夠快速準(zhǔn)確地定位果蔬位置，實現(xiàn)高效采摘,。相比傳統(tǒng)的人工采摘,，智能采摘機(jī)器人的采摘速度可以提高10倍以上，**縮短了采摘周期,，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,。

二、智能化智能采摘機(jī)器人具有自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力,，能夠根據(jù)果蔬的生長環(huán)境和生長狀態(tài),，自主調(diào)整采摘策略，實現(xiàn)智能化采摘,。同時,，智能采摘機(jī)器人還具有自主導(dǎo)航和避障能力，能夠自主避開障礙物,，保證采摘的安全性和穩(wěn)定性,。

三、可靠性智能采摘機(jī)器人采用***的材料和先進(jìn)的制造工藝,，具有較高的耐用性和可靠性,。同時，我們還提供完善的售后服務(wù),，保證客戶在使用過程中的問題能夠及時得到解決。 這種機(jī)器人還可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化采摘策略和技能,。山東草莓智能采摘機(jī)器人用途

采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作,。自動智能采摘機(jī)器人私人定做

   智能采摘機(jī)器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機(jī)器人,，草莓采摘機(jī)器人,。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,，之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位,。機(jī)器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實,。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè),。采摘籃裝滿后,，將通過無線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動更換空籃?？蓪Ψ训氖斋@量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,，更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右,，今后將進(jìn)一步提高傳感器性能,，采摘速度有望提高至6秒。自動智能采摘機(jī)器人私人定做

南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層,，交通便利,，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè),。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),，以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊,、踏實的職工隊伍,，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,，具有采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)等多項業(yè)務(wù),。熙岳智能以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù),，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展,。