熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m,，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大,，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求,。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,，更能反映當(dāng)前信息,，就是識別出機器行進的路線。因此,，機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行,，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù),。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體,，筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人,，在需求分析的基礎(chǔ)上,，對自動導(dǎo)航機器人進行總體設(shè)計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇,、作物與土壤分割方法,、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試,，調(diào)試優(yōu)化參數(shù),，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。 智能草坪養(yǎng)護機器人含有安置在具有定向驅(qū)動機構(gòu)小車上的自動導(dǎo)航和雜草識別攝像裝置以及控制系統(tǒng),。江西自制智能草坪養(yǎng)護機器人價格

據(jù)悉,，國內(nèi)做智能割草機器人（智能草坪養(yǎng)護機器人）的公司可以分為兩類：一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯,，缺少的是對于傳統(tǒng)園林工具的認(rèn)知,，但實際上割草機的結(jié)構(gòu)設(shè)計、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow,。同時,，由于園林?具是?個比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域，割草機器人主要市場又在歐美,，創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢,，想在海外進行市場拓展相對較難。此外,，也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機器人,，但熙岳科技的總監(jiān)認(rèn)為，盡管在商用端有應(yīng)用需求,，但第一步還是應(yīng)該從消費級做起,。工程化能力和規(guī)模化量產(chǎn)能力對于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個不小的挑戰(zhàn),。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機器人,，有公司一年能夠達到20萬-30萬臺銷量。高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人制造價格智能草坪養(yǎng)護機器人市場前景愈加明朗,，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快,。

智能草坪養(yǎng)護機器人還可以用于除掉農(nóng)田間的雜草？田間雜草與農(nóng)作物爭奪水分,、養(yǎng)分和陽光等,，會影響農(nóng)作物的生長發(fā)育，從而導(dǎo)致產(chǎn)量和品質(zhì)降低,，故需要進行田間除草作業(yè),。人工除草勞動強度高、效率低下,，而噴施除銹劑的除草機械無論有無雜草均均勻噴施,，若過量噴施會導(dǎo)致成本高,、對環(huán)境造成污染。除草機器人涉及到作物及環(huán)境感知系統(tǒng),、動力及行走系統(tǒng),、導(dǎo)航及控制系統(tǒng)、精細(xì)噴施控制系統(tǒng)等,，其中除草機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)和動力系統(tǒng)是必不可少的2個重要模塊,。自動導(dǎo)航系統(tǒng)在航空、交通和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域均得到關(guān)注和廣泛應(yīng)用,。目前,，農(nóng)業(yè)裝備中常用GPS導(dǎo)航技術(shù)和視覺導(dǎo)航技術(shù)。是的,，您不用懷疑,，南京熙岳的智能草坪養(yǎng)護機器人就是這么靠譜！

機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息,，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖,，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制,。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪,、草地綠化修剪、城市街道,、綠化景點,、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原,，足球場，高爾夫球場等其他用草場地,，私人別墅花園,，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原,、丘陵,、梯田、果園,、三角地等大小地塊蘆葦,、苜蓿、魚草等各類雜草,，操作簡單,，工作效率高。智能草坪養(yǎng)護機器人對田間雜草和作物進行分析識別,，從而確定雜草位置,，進行精確除草,。

南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護機器人，機架采用四輪小車的模型,，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間，使除草機器人可以適應(yīng)更廣闊的工作空間,，具有自主除草,、化學(xué)除草和手動除草三種工作模式，可滿足復(fù)雜地形的草坪修剪需求,，小車尾部搭載草屑收集裝置,，可實現(xiàn)邊除草邊收集草屑，提高作業(yè)質(zhì)量和效率,，該機器人采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能,，還降低了成本,，符合未來農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展方向，可以有效解決智能草坪養(yǎng)護機器人不僅效率快,，它還有一個非常大的優(yōu)點,，就是可以將雜草完全去除干凈。山東家庭智能草坪養(yǎng)護機器人定制價格

田間除草機器人是集環(huán)境感知,、路徑規(guī)劃,、目標(biāo)識別和動作控制于一體的智能系統(tǒng)。江西自制智能草坪養(yǎng)護機器人價格

    隨著城市綠化率的提高,，草坪面積的增加,，智能化的草坪修剪機器人極為需要，在各種草坪維護作業(yè)中,，以草皮修剪工作特別繁重,，不僅枯燥，而且重復(fù)性強,。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機械修剪,，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力,。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實現(xiàn)全部的修理,，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦,。智能割草機屬于智能移動機器人,，是集多種功能于一體的綜合機器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優(yōu)勢：智能割草機可以自主工作,，無需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力,，也更具有安全性性,。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面，比如在不同的草坪上工作,，其控制能力有待提高,。 江西自制智能草坪養(yǎng)護機器人價格