全球值得關(guān)注的水果智能采摘機(jī)器人,，機(jī)器勝人指日可待！采摘水果是一項(xiàng)低薪,、季節(jié)性,、重復(fù)性的工作，發(fā)展前景不大,。而且采摘成本高昂,，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老,，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移,，所以從事水果采摘的工人越來越少。在水果采摘中,，時間就是一切,，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%，勞動力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額,，全球的水果種植者每年因無法采摘導(dǎo)致的銷售額損失達(dá)到了300億美元,。所以智能采摘機(jī)器人的問世也是水到渠成，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機(jī)器人就是基于這樣的背景進(jìn)行的面世,！采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作,。吉林智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

經(jīng)過在由由中荷農(nóng)業(yè)創(chuàng)新園的實(shí)驗(yàn)，研究人員發(fā)現(xiàn),，智能采摘機(jī)器人雙臂同時運(yùn)作,，*需15秒即可采摘兩個大番茄，與目前人工采摘的速度相當(dāng),。這是采摘機(jī)器人在真實(shí)場景中的***亮相,，雖然結(jié)果還不夠完美，但驗(yàn)證了藤葉遮擋條件下果蔬機(jī)器視覺識別、難采果實(shí)高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù),，取得了良好的效果,。機(jī)器人不僅可以采摘番茄，還可以通過“換手”采收串番茄,、甜椒,、葡萄、蘋果等其他果蔬,。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機(jī)技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加,，它的采摘能力也會迅速提高。在用工貴,、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,，智能采摘機(jī)器人無疑顯示出了強(qiáng)大的性價比和經(jīng)濟(jì)效益。天津自動智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商這種機(jī)器人的出現(xiàn)將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來**性的變化,，提高農(nóng)業(yè)的自動化水平。

   番茄智能采摘機(jī)器人怎么工作的呢,？番茄串的采收環(huán)境復(fù)雜,，果實(shí)體積相對較大，機(jī)械臂采收運(yùn)動路徑規(guī)劃不僅要考慮如何采摘,，還需要考慮采摘后如何避開障礙,，并從復(fù)雜環(huán)境中提取出番茄串。為此,，該研究以溫室栽培的番茄串采摘為對象,，提出了基于空間分割的實(shí)時運(yùn)動路徑規(guī)劃算法。首先通過聚類擬合環(huán)境中的枝條,，簡化空間障礙物,；然后分割采摘空間，篩選可行采摘空間,，并引入評價函數(shù)選取比較好采摘空間,，指導(dǎo)機(jī)械臂以合理有效的姿態(tài)完成采摘；在采摘任務(wù)的基礎(chǔ)上加入實(shí)時避障子任務(wù),，引導(dǎo)機(jī)械臂躲避障礙完成任務(wù),，保證采摘番茄串任務(wù)安全無損。在以上研究的基礎(chǔ)上,，通過大量采收試驗(yàn)驗(yàn)證算法的有效性,。

    農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象的智能采摘機(jī)器人，它兼有人類部分信息感知和肢體行動功能,，是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力，不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強(qiáng)度，同時提高勞動效率,，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題,。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點(diǎn)之一,。相對而言,，我國與發(fā)達(dá)國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,，國內(nèi)穩(wěn)定性,、故障率、易用性等指標(biāo)不理想,，生產(chǎn)成本較高,，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高,，視覺算法的差距,。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場，將會需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,，國內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場,，也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范。雖然我國對機(jī)器人的研究起步相對較晚,，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,，同時政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部,、發(fā)改委,、財(cái)政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇,。據(jù)分析稱,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn)，2017-2021年期間,，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長率為,，預(yù)計(jì)2020年為111億美元。因此,。 這種機(jī)器人配備了先進(jìn)的視覺系統(tǒng),，可以準(zhǔn)確地識別成熟的農(nóng)作物。

    智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺,，簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺,。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)自動避障,、路徑規(guī)劃,、采摘,、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時采集處理上傳,，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合,，不斷優(yōu)化平臺，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘,。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動平臺可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉,、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量,?？蓽y量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量,、重量等參數(shù),，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺，提供給農(nóng)業(yè)部,、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),、計(jì)算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時,，若本機(jī)正在現(xiàn)場作業(yè),，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場控制其運(yùn)送物資,、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù),。采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)和優(yōu)化采摘策略,。浙江品質(zhì)智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

前端安裝2臺200w像素工業(yè)相機(jī)，在前進(jìn)時對前方的道路進(jìn)行觀察,，躲避障礙物,，運(yùn)動速度5km/h.吉林智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

    蘑菇采摘機(jī)器人是一種高效、智能的采摘設(shè)備,，它能夠在短時間內(nèi)完成大量的采摘任務(wù),，提高采摘效率，降低人工成本,，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分,。蘑菇采摘機(jī)器人采用先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)和智能算法，能夠自動識別蘑菇的成熟度和位置,，準(zhǔn)確地進(jìn)行采摘,。同時，它還具備自主導(dǎo)航,、避障,、定位等功能,，能夠自主完成采摘任務(wù)，無需人工干預(yù),。蘑菇采摘機(jī)器人采用的是***的材料和零部件,，具有穩(wěn)定性和耐用性，能夠在惡劣的環(huán)境下工作,，適用于各種蘑菇種植場地,。同時，它還具有低噪音,、低能耗,、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，能夠?yàn)檗r(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更多的效益和貢獻(xiàn),。蘑菇采摘機(jī)器人的使用不僅能夠提高采摘效率,，降低人工成本，還能夠減少人工采摘對蘑菇的損傷,，保證采摘質(zhì)量和產(chǎn)量,。同時，它還能夠?yàn)檗r(nóng)民創(chuàng)造更多的就業(yè)機(jī)會,，促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和升級,。總之,，蘑菇采摘機(jī)器人是一種高效,、智能、穩(wěn)定,、耐用,、環(huán)保的采摘設(shè)備，能夠?yàn)檗r(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更多的效益和貢獻(xiàn),，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分,。我們相信，在未來的發(fā)展中,，蘑菇采摘機(jī)器人將會得到更***的應(yīng)用和推廣,，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和社會發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。 吉林智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹