智能采摘機器人還分為很多種類,，比如說有番茄采摘機器人,，草莓采摘機器人,。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像,。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,，之后對形狀和位置進行精細(xì)定位,。機器人只會拉拽菜蒂部分,，而不會損傷果實,。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè),。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術(shù)通知機器人自動更換空籃,?？蓪Ψ训氖斋@量和品質(zhì)進行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計劃,。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右,，今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒,。這種機器人的出現(xiàn)將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來**性的變化,，提高農(nóng)業(yè)的自動化水平。浙江荔枝智能采摘機器人解決方案

   我們打造的新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場景,，利用高科技解放人們的雙手,，享受田園生活的舒適愜意。目前園區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)5G全覆蓋,，接下來還將引進全自動草莓采摘機器人,，進一步解放人工，實現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制,?！卑惨萦崎e的背后，則是繁忙高效的技術(shù)后臺,，自動噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥,，水肥控制、保溫補光,、綠色防控等全部交給5G云端,。草莓工廠內(nèi),，智能水肥一體機不僅能夠自動滴灌，還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍(lán)進行潮汐灌溉,。5G信號將室內(nèi)的光照,、濕度等各類生產(chǎn)信息實時投送到大屏幕上，實現(xiàn)智能,、遠(yuǎn)程生產(chǎn)控制,。北京多功能智能采摘機器人公司智能采摘機器人可以減少人工采摘過程中的勞動強度和人力成本。

   智能采摘機器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機械手,。其中,，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機,、電源箱,、采摘輔助裝置、多種傳感器,；五自由度機械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置進行驅(qū)動,。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機器人，機械手固定在履帶式行走機構(gòu)上,，采摘機器人機械臂為PRRRP結(jié)構(gòu),，作業(yè)時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上。機械臂一個自由度為升降自由度,，中間三個自由度為旋轉(zhuǎn)自由度,，第五個自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機器人工作于非結(jié)構(gòu)性,、未知和不確定的環(huán)境中,，其作業(yè)對象也是隨機分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,。其采用的傳感器分為視覺傳感器,、位置傳感器和避障傳感器三類。

智能采摘機器人是一種能夠通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色,，鎖定成熟的西紅柿的機器人,。該機器人能夠?qū)麑嵈臓顟B(tài)進行分析，機械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實,，并將其搬運至推車,，自動更換新的收獲箱。此外,，公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小,、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進一步提高生產(chǎn)效率，公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度,、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機器人的話,，難有收益,。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！蓖ㄟ^引入智能采摘機器人,，公司能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)更高的收益,。智能采摘機器人可以代替人工采摘,，提高采摘效率和質(zhì)量。

    植株的種植模式對智能采摘機器人的采摘性能有著重要的影響,。傳統(tǒng)的杯形種植模式果實分散,，機器人需要大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難,。相比之下,，日本的鮮食番茄采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,，在與地面垂直的方向栽培,，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短,，果實識別簡化,，同時采摘作業(yè)性能得到保證。針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤的機器人較多,，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤,。對于通常栽培模式，由于冠層的復(fù)雜性和果實分布的隨機性,，機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機械臂為主,。而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式,，應(yīng)用直角坐標(biāo)機械臂實施采摘,。Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結(jié)合，從而擴大豎直方向的工作空間,。 采摘時需要大量的人力去采摘而且還得需要專業(yè)的,，現(xiàn)在只需要一個這樣的機器人，既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本。上海AI智能采摘機器人案例

智能采摘機器人可以根據(jù)農(nóng)作物的需求進行定制化的采摘方式,。浙江荔枝智能采摘機器人解決方案

   隨著科技的不斷發(fā)展,，部分食用菌已經(jīng)實現(xiàn)了機械化的采摘。但對于我們香菇從業(yè)者而言,，自動采摘機一直處于空白階段,。因為香菇生長環(huán)境復(fù)雜，其形狀和分類也比較繁瑣,，所以自動采摘一直難以攻克,。但是近期一款智能機器人的出現(xiàn)，顛覆了我們的想法,，也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實,。雖然目前機器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進展，但對于菇農(nóng)而言,，并不是一件喜事,。我國目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間,。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的,，所以即使該款機器人量產(chǎn)，菇農(nóng)也很難在價格上接受,。更讓菇農(nóng)煩惱的是,，該機器的出現(xiàn)，勢必加速香菇工廠化種植的腳步,，對菇農(nóng)未來的發(fā)展更加的局限,。浙江荔枝智能采摘機器人解決方案