“智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機(jī)器人）近些年頻繁被提起,，各種自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后,、繁雜的工作。例如極飛科技這一類(lèi)專(zhuān)注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶(hù)完成打藥,、施肥、播種等工作,，更別說(shuō)還有多種智能監(jiān)測(cè)設(shè)備幫助農(nóng)戶(hù)觀察作業(yè)的生長(zhǎng)狀況,。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用，可以幫助農(nóng)戶(hù)解決許多繁重,、乏味的工作,，比如水果采摘機(jī)器人。每次一到果園收獲時(shí)期,，果場(chǎng)主就需要聘請(qǐng)大量的人力去完成采摘的工作,。而一旦有了水果采摘機(jī)器人，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本,。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機(jī)器人,。草莓采摘機(jī)器人挪威環(huán)境與生命科學(xué)大學(xué)近展出了一款Noronn采摘機(jī)器人，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度,，然后自動(dòng)采摘并根據(jù)大小分類(lèi)的機(jī)器人,。這一款草莓機(jī)器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當(dāng)然也不是沒(méi)有缺點(diǎn)的,，這一款機(jī)器人雖然可以工作一整天,，但根據(jù)國(guó)內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是不適用的,。但是隨著蔬果機(jī)器人的普及,，從田間種植轉(zhuǎn)向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋(píng)果采摘機(jī)器人美國(guó)AbundantRobotics公司,，是近年來(lái)比較受關(guān)注的農(nóng)業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)科技公司,。前端安裝2臺(tái)200w像素工業(yè)相機(jī)，在前進(jìn)時(shí)對(duì)前方的道路進(jìn)行觀察,，躲避障礙物,，運(yùn)動(dòng)速度5km/h.遼寧自動(dòng)智能采摘機(jī)器人

采摘機(jī)器人是一種高效、智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,，它可以在農(nóng)田中自主采摘水果,、蔬菜等農(nóng)作物。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,，采摘機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分,。在采摘機(jī)器人的應(yīng)用中,，環(huán)境監(jiān)測(cè)是非常重要的一環(huán)。環(huán)境監(jiān)測(cè)可以幫助采摘機(jī)器人更好地適應(yīng)不同的環(huán)境,，提高采摘效率和質(zhì)量,。下面，我們將介紹一些常見(jiàn)的環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù),。首先是溫度監(jiān)測(cè),。溫度是影響植物生長(zhǎng)和果實(shí)成熟的重要因素之一。采摘機(jī)器人需要能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田中的溫度變化,，以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間,。其次是濕度監(jiān)測(cè)。濕度是影響植物生長(zhǎng)和果實(shí)品質(zhì)的另一個(gè)重要因素,。采摘機(jī)器人需要能夠監(jiān)測(cè)農(nóng)田中的濕度變化,，以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間。第三是光照監(jiān)測(cè),。光照是影響植物生長(zhǎng)和果實(shí)成熟的另一個(gè)重要因素,。采摘機(jī)器人需要能夠監(jiān)測(cè)農(nóng)田中的光照強(qiáng)度和方向，以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間,。***是土壤監(jiān)測(cè),。土壤是植物生長(zhǎng)的基礎(chǔ)，土壤中的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)和水分對(duì)植物生長(zhǎng)和果實(shí)品質(zhì)有著重要的影響,。采摘機(jī)器人需要能夠監(jiān)測(cè)農(nóng)田中土壤的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)含量和水分含量,，以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間?？傊?，環(huán)境監(jiān)測(cè)是采摘機(jī)器人應(yīng)用中不可或缺的一環(huán)。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度,、濕度,、光照和土壤等環(huán)境因素。江西什么是智能采摘機(jī)器人制造價(jià)格機(jī)器人還可以通過(guò)數(shù)據(jù)分析和學(xué)習(xí),，不斷提高采摘的準(zhǔn)確性和效率,。

蘋(píng)果采摘機(jī)器人是一種高效、智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,，專(zhuān)門(mén)用于蘋(píng)果園的采摘工作,。它采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和智能算法，能夠自動(dòng)識(shí)別蘋(píng)果的成熟度和位置,，準(zhǔn)確地采摘蘋(píng)果,，提高采摘效率,，降低人工成本,。該機(jī)器人采用輪式底盤(pán)設(shè)計(jì),，能夠適應(yīng)不同地形和環(huán)境，具有良好的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性,。它還配備了高精度的機(jī)械臂和夾爪,，能夠輕松地抓取蘋(píng)果，避免損壞果實(shí),。同時(shí),，機(jī)器人還具有自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能，能夠自主規(guī)劃采摘路線,，避免與其他物體碰撞,，保證采摘安全。蘋(píng)果采摘機(jī)器人還具有智能化的管理系統(tǒng),，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和采摘效率,，提供數(shù)據(jù)分析和報(bào)告，幫助農(nóng)民更好地管理果園和優(yōu)化采摘計(jì)劃,。此外,，機(jī)器人還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和升級(jí)，保證其始終處于***的技術(shù)水平,。相比傳統(tǒng)的人工采摘方式,，蘋(píng)果采摘機(jī)器人具有更高的采摘效率和穩(wěn)定性，能夠大幅度降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高果園的經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效率,。同時(shí)，機(jī)器人還能夠減少人為因素對(duì)果實(shí)的影響,，保證果實(shí)的品質(zhì)和口感,。總之,，蘋(píng)果采摘機(jī)器人是一種高效,、智能、可靠的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,，能夠?yàn)楣r(nóng)提供更好的采摘解決方案,，幫助果園實(shí)現(xiàn)更高的產(chǎn)量和質(zhì)量。

深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和決策能力,，如感知包括表型特征識(shí)別,、場(chǎng)景識(shí)別定位、作物病害識(shí)別,。決策包括運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化,、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺(jué)反饋控制要增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和執(zhí)行能力,，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力,。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行能力，人機(jī)共融是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán),，可提高作業(yè)效率,，人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本，由機(jī)器人預(yù)測(cè)人的意圖配合完成工作,。建立更加龐大的,、宏觀的、虛擬的,、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵,。智能采摘機(jī)器人在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位,、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)等前沿方向上,，要以開(kāi)放創(chuàng)新的理念開(kāi)發(fā)和應(yīng)用新技術(shù),，促進(jìn)具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。在技術(shù)上,，隨著云計(jì)算,、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用,。同時(shí),，未來(lái)農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí)、新材料,、人機(jī)共融,、觸覺(jué)反饋等技術(shù)，都值得全世界人類(lèi)進(jìn)行探索,。采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行協(xié)同工作,，提高采摘效率。

智能采摘機(jī)器人在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位,、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,、作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)等前沿方向上，要以開(kāi)放創(chuàng)新的理念開(kāi)發(fā)和應(yīng)用新技術(shù),，促進(jìn)具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā),。在技術(shù)上，隨著云計(jì)算,、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用,。同時(shí)，未來(lái)農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí),、新材料,、人機(jī)共融、觸覺(jué)反饋等技術(shù),，都值得全世界人類(lèi)進(jìn)行探索。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和決策能力,，如感知包括表型特征識(shí)別,、場(chǎng)景識(shí)別定位、作物病害識(shí)別,。決策包括運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化,、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化,。觸覺(jué)反饋控制要增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和執(zhí)行能力,，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行能力,，人機(jī)共融是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán),，可提高作業(yè)效率，人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本,，由機(jī)器人預(yù)測(cè)人的意圖配合完成工作,。建立更加龐大的、宏觀的,、虛擬的,、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人農(nóng)場(chǎng),，這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵,。這種機(jī)器人還可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)作物的成熟度和質(zhì)量。河南智能采摘機(jī)器人功能

可測(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度,、數(shù)量,、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),。遼寧自動(dòng)智能采摘機(jī)器人

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；⒍鄻踊途_化,，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高,，許多作業(yè)項(xiàng)目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動(dòng)力密集型工作，再加上時(shí)令的要求,，保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問(wèn)題,。同時(shí),，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力將逐漸向社會(huì)其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少,，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個(gè)重要環(huán)節(jié),，也是生產(chǎn)中非常耗時(shí),、費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個(gè)種植過(guò)程的50%-70%,。采摘機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā),，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,、保證果實(shí)適時(shí)采收,，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α＿|寧自動(dòng)智能采摘機(jī)器人