智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統(tǒng),，自動采集田間圖像信息,，通過云平臺交互圖像,，為機器深度學習和訓練提供數(shù)據(jù)支撐,，學習完成后再由云平臺將訓練后的程序傳給機器人,，指導機器人實現(xiàn)自動避障,、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘,，不斷循環(huán)訓練,，使機器人變得更加聰明,，為水果和蔬菜等高附加值農業(yè)提供代人工解決方案?；谀K化設計,，在非采摘季，科研通過更換功能夾爪,，實施精細授粉,、精細除草除蟲等工作，為雜草控制,，病蟲害預警以及減少化肥和農藥使用量有巨大的作用,。同時可以完成如下功能：現(xiàn)場的空氣的溫度、濕度,、氣壓等氣象參數(shù),；土壤的濕度等參數(shù)；果實和蔬菜的成熟度,、數(shù)量,、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機器人進行采摘提供參考,，同時將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,，提供給農業(yè)部、農業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計,、計算使用,，并通過人工智能將數(shù)據(jù)進行后臺的數(shù)據(jù)分析與整理,，與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進行分析,，為優(yōu)化農業(yè)生產效率,，病害蟲害預測預警提供數(shù)據(jù)支撐。目標客戶為規(guī)?；N植園,、農業(yè)觀光農場,、農業(yè)設備租賃公司,、科研院所和大學等。本產品生命周期受自動化行業(yè)影響,，隨著人工智能水平的不斷提高,，本采摘機器人系統(tǒng)會不斷得到提高與完善。它能計劃機器人如何去抓取果實,、如何在環(huán)境中導航,，然后將“手指”放在目標上進行有效地摘取。上海草莓智能采摘機器人趨勢

隨著農業(yè)生產的規(guī)?；?、多樣化和精確化，農業(yè)生產作業(yè)要求逐漸提高,，許多作業(yè)項目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動力密集型工作,，再加上時令的要求，保證作業(yè)質量成為關鍵問題,。同時,，工業(yè)生產發(fā)展迅速，農業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產業(yè)轉移,。隨著人口的老齡化和農業(yè)勞動力的減少,，農業(yè)生產成本也相應提高。水果采摘作為農產品回收的一個重要環(huán)節(jié),，也是生產中非常耗時,、費力的一個環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%,。采摘機器人的研制開發(fā),，能夠降低工人勞動強度和生產費用、提高勞動生產率和產品質量,、保證果實適時采收,，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α１本┳詣又悄懿烧獧C器人品牌智能采摘機器人是一種能夠自動識別,、定位和采摘農作物的機器人,。

草莓采摘機器人挪威環(huán)境與生命科學大學近展出了一款Noronn采摘機器人,，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自動采摘并根據(jù)大小分類的機器人,。這一款草莓機器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受,。當然也不是沒有缺點的，這一款機器人雖然可以工作一整天,，但根據(jù)國內普遍采用田間栽培的草莓來說,，無疑是不適用的。但是隨著蔬果機器人的普及,，從田間種植轉向塑料隧道架種植也是非常有可能的,。蘋果采摘機器人美國AbundantRobotics公司，是近年來比較受關注的農業(yè)機器人初創(chuàng)科技公司,?！爸腔坜r業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起，各種自動化設備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農業(yè)生產中落后,、繁雜的工作,。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農業(yè)科技的公司所推出的無人機產品、可以幫助農戶完成打藥,、施肥,、播種等工作，更別說還有多種智能監(jiān)測設備幫助農戶觀察作業(yè)的生長狀況,。智能機器人在現(xiàn)代農業(yè)生產的廣泛應用,，可以幫助農戶解決許多繁重、乏味的工作,，比如水果采摘機器人,。每次一到果園收獲時期，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作,。而一旦有了水果采摘機器人,，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機器人,。

智能采摘機器人在現(xiàn)代農業(yè)中的廣泛應用幫助農戶解決了許多繁重,、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中的象征,。每到果園收獲時期,，果農就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農村人口完成了城鎮(zhèn)轉移落戶,，農民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務農的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務農勞動力占比為25%,。面對農村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,，以技術創(chuàng)新為驅動力的智慧農業(yè)被認為是中國農業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農業(yè),，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。因此，對于水果采摘來說,，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇,。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程，相信未來的農業(yè)生產過程中,，它們會為我們大幅降低成本,、大幅提高效率。這種機器人具備自動充電功能,，能夠長時間連續(xù)工作,。

熙岳從農業(yè)行業(yè)當前的情況出發(fā),，設計和研發(fā)了智能采摘機器人,。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟作物,。據(jù)統(tǒng)計,，2017年全球的水果和蔬菜產量分別達6.8億t和12.6億t，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3,。中國蔬菜,、水果的種植面積和產量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右,。在我國,，近年來農業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉移，農忙季節(jié)廣大農村開始出現(xiàn)勞力荒,，農村留守老人,、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低,。果蔬生產的快速發(fā)展和農業(yè)勞動力短缺,、勞動強度過大的矛盾日益顯現(xiàn)，而替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術的深入研究才能實現(xiàn),。果蔬采摘機器人的研究開發(fā),，對于減輕農業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產水平,，都具有重要的意義,。這種機器人利用先進的視覺識別技術，能夠準確判斷作物的成熟度。北京自動智能采摘機器人品牌

采摘機器人可以在不同的農作物上工作,，如水果,、蔬菜等。上海草莓智能采摘機器人趨勢

智能采摘機器人在作業(yè)對象識別和定位,、導航和路徑規(guī)劃,、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上，要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應用新技術,，促進具有多環(huán)境適應性的智能農業(yè)機器人的研發(fā),。在技術上，隨著云計算,、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術與農業(yè)技術的深度融合,，農業(yè)機器人作為新一代智能化農業(yè)機械將突破瓶頸并得到廣泛應用。同時,，未來農牧機器人新技術研究包括深度學習,、新材料、人機共融,、觸覺反饋等技術,，都值得全世界人類進行探索。深度學習提高農業(yè)機器人感知和決策能力,，如感知包括表型特征識別,、場景識別定位、作物病害識別,。決策包括運動路徑優(yōu)化,、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化,。觸覺反饋控制要增強農業(yè)機器人感知和執(zhí)行能力,，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農業(yè)機器人執(zhí)行能力,，人機共融是未來農業(yè)發(fā)展重要的一環(huán),，可提高作業(yè)效率，人機共融技術減少了研發(fā)成本,，由機器人預測人的意圖配合完成工作,。建立更加龐大的、宏觀的,、虛擬的,、戰(zhàn)略性的農業(yè)機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)無人農場,，這才是農業(yè)大數(shù)據(jù)的本質內涵,。上海草莓智能采摘機器人趨勢