而且由于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人采用的是高頻精割,，每天都會自動執(zhí)行一遍割草任務(wù),，從而確保草坪始終處于一個固定高度,，至于切割下來的草屑也無需用戶動手清理,，細(xì)碎的草屑可以直接留做草坪的肥料,。因此熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不需要有收集草屑的儲存袋,，從而減少了產(chǎn)品清潔方面的工作量,。這種操作方式既符合用戶的使用習(xí)慣,，也因幾乎無需人工干預(yù)的規(guī)劃式割草，極大提升了割草效率,，降低運(yùn)維成本,。而且得益于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人配備的多重傳感器，在機(jī)器檢測到被抬起,、傾斜,、或者有人或?qū)櫸镉|摸/靠近刀片位置時，刀片會停止旋轉(zhuǎn),，從而確保用戶安全,。遙控功能 通過遙控器指令，實(shí)現(xiàn)定向行走,、避障,、開關(guān)機(jī)等功能。智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人制造價格

熙岳新發(fā)布的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器?采用該新的定位系統(tǒng),，通過融合多種傳感器信息,，讓機(jī)器?能夠在各種草坪環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確定位，無需人工埋線,，只需通過手機(jī)APP遙控機(jī)器?在院?中繪制?張?作區(qū)域地圖,，地圖中會記錄院子的形狀、邊界的位置,、需要避開的禁區(qū)等,，然后機(jī)器?會根據(jù)這張地圖去規(guī)劃比較好的割草路徑,，從而實(shí)現(xiàn)無邊界規(guī)劃式割草，極?提升了?作效率,，對?傳統(tǒng)割草機(jī)器?節(jié)省平均1.5至4個?時,，同??草地上，割草效率提升6倍,。山東雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價格自動避雨 當(dāng)下雨時,，自動返回工作站處避雨。

農(nóng)田傳統(tǒng)的除草方法有人工除草,、機(jī)械除草,、物理除草、化學(xué)除草等,，但這類方法或是效率低下,、勞動成本過高，或是難以將雜草去除干凈,，且存在環(huán)境污染,、被土壤吸附后造成藥物殘留，影響后茬作物,。據(jù)統(tǒng)計(jì)全球各國農(nóng)業(yè)部門準(zhǔn)許使用的除草劑高達(dá)200多種,。雜草也在不斷提高其抗藥性，農(nóng)民則不斷增加除草劑應(yīng)用量和施藥頻率,，從每年的3－4次增加到5－6次已成普遍現(xiàn)象,。除草劑的使用，的確給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了便利,，但同時也對農(nóng)田,、林地、當(dāng)?shù)厮?、大氣環(huán)境造成了嚴(yán)重的,、不可逆的污染。隨著近些年機(jī)器視覺技術(shù)的成熟,，應(yīng)用攝像頭拍攝圖像,，識別雜草，在進(jìn)行選擇性除草,。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的工作原理為：1）該機(jī)器人可以沿著作物的行間行駛,，改進(jìn)了現(xiàn)有很多機(jī)器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點(diǎn)是機(jī)器高度要適應(yīng)作物高度（機(jī)器必須做得比作物還高）,，而在作物行間行駛就不受作物高度影響,。2）攝像頭對作物行內(nèi)的雜草和作物信息進(jìn)行采集，如果檢測到作物行內(nèi)是作物時，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機(jī)架,，以避開作物,；通過作物后，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機(jī)架,，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥,。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥,。4）設(shè)計(jì)兩種并施的除草方式,，首先利用除草刀片進(jìn)行機(jī)械式剪鋸切斷雜草,，達(dá)到快速除草效果,，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細(xì)施藥,。精細(xì)施藥與噴灑農(nóng)藥式相比,，藥劑注入草體效率高，除草效果更好,，同時避免了無效用藥,，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費(fèi)減少,。自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭,、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍,。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m,，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大,，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求,。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,，更能反映當(dāng)前信息,，就是識別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此,，機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行,，并檢測出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對位置提供依據(jù),。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體,，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,，在需求分析的基礎(chǔ)上,，對自動導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并搭建了機(jī)器人原型，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇,、作物與土壤分割方法,、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進(jìn)行性能測試,，調(diào)試優(yōu)化參數(shù),，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動行間識別和導(dǎo)航。除草機(jī)器人應(yīng)用于公共場所,，如商業(yè)中心,、綠地、沙灘撿拾垃圾（包括煙頭,、紙屑,、易拉罐等）。山東雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價格

智能除雜草機(jī)器人,，可以實(shí)現(xiàn)定靶噴藥,，精細(xì)去除雜草，以減少不必要的農(nóng)藥浪費(fèi)和污染的人工智能除草機(jī)器人,。智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人制造價格

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前,，通過攝像頭和計(jì)算機(jī)軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)（如色度、垂直高度下限,、水平寬度下限等信息）,；除草機(jī)器人運(yùn)行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息,，與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對,，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機(jī)器的方位,；當(dāng)機(jī)器行進(jìn)至回避位置處,，由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置縮回機(jī)架,，避開作物,；通過回避位置（即作物）后，計(jì)算機(jī)再發(fā)出指令,，控制行內(nèi)除草裝置伸出機(jī)架,，繼續(xù)除草并涂抹施藥。智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人制造價格