智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的意義：“將現(xiàn)代智能化控制技術(shù)應(yīng)?于草坪剪修方面,，讓割草機(jī)能?主進(jìn)行作業(yè),，不僅節(jié)省了人力資源,，也保障了工人安全。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相?，智能割草機(jī)更加?便安全和?效?！蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰緩埼踉辣硎尽ＫJ(rèn)為,，?前割草機(jī)器?的發(fā)展和早期掃地機(jī)器?的發(fā)展?常類似,，此前正是由于可規(guī)劃式掃地機(jī)的出現(xiàn)，掃地機(jī)市場(chǎng)才實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng),，如今隨著熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)劃式割草,，整個(gè)割草機(jī)行業(yè)也有望在科技顛覆下，如同現(xiàn)今的掃地機(jī)器人一樣,，圍繞規(guī)劃式割草形成井噴式發(fā)展,。智能除雜草機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)定靶噴藥,，精細(xì)去除雜草,，以減少不必要的農(nóng)藥浪費(fèi)和污染的人工智能除草機(jī)器人。北京學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

據(jù)悉,，國(guó)內(nèi)做智能割草機(jī)器人（智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人）的公司可以分為兩類：一類是創(chuàng)新類公司,。這類公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯(cuò)，缺少的是對(duì)于傳統(tǒng)園林工具的認(rèn)知,，但實(shí)際上割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow,。同時(shí),，由于園林?具是?個(gè)比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域，割草機(jī)器人主要市場(chǎng)又在歐美,，創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢(shì),，想在海外進(jìn)行市場(chǎng)拓展相對(duì)較難。此外,，也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機(jī)器人,，但熙岳科技的總監(jiān)認(rèn)為,，盡管在商用端有應(yīng)用需求，但第一步還是應(yīng)該從消費(fèi)級(jí)做起,。工程化能力和規(guī)?；慨a(chǎn)能力對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)也是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機(jī)器人,，有公司一年能夠達(dá)到20萬(wàn)-30萬(wàn)臺(tái)銷量,。河南高爾夫球場(chǎng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人制造價(jià)格有一個(gè)雨水傳感器內(nèi)置的機(jī)器，當(dāng)它檢測(cè)到雨,，幾秒鐘后,，機(jī)器能自動(dòng)返回工作站。

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說(shuō)明：1）視覺導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機(jī),、360度反射鏡,、機(jī)器支持件、標(biāo)志物,、鏡頭防護(hù)罩組成,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級(jí),。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主,、從站、立桿,、防護(hù)罩等組成,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級(jí),。3）視覺識(shí)別模塊（自主研發(fā)）：由光源,、相機(jī)、遮光罩,、控制器組成,，對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過深度學(xué)習(xí),，自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類,、雜物、煙頭等并定位,。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器,、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪,。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機(jī)械手物理拔取5）底盤動(dòng)力：四輪驅(qū)動(dòng),，草地胎，鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí),，并缺電自動(dòng)返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶,、垃圾箱體,、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。

    目前,，雖然國(guó)內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展,，技術(shù)也日益成熟，如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的直接施藥的方法,，通過先切割雜草,，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計(jì)了一種激光除草機(jī)器人,，該機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識(shí)別和定位,，利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死，能準(zhǔn)確的將雜草識(shí)別并將其殺死;但是在實(shí)際生活中并沒有得到推廣和使用,，尤其是在公園,、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來(lái)修建剪，往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)劑的補(bǔ)充,，這些功能都不能同步實(shí)現(xiàn),，傳統(tǒng)的除草機(jī)不僅增加了勞動(dòng)者的工作量，還對(duì)勞動(dòng)者的身體造成傷害,，對(duì)周圍的人產(chǎn)生噪聲污染,，其機(jī)械化程度低、智能化程度低,、機(jī)械化效率低,、投資成較高。 通過圖像感應(yīng)器,，對(duì)田間雜草和作物進(jìn)行分析識(shí)別,，從而確定雜草位置，進(jìn)行精確除草,。

田間的雜草可以用智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人去除嗎,？雜草依舊是困擾農(nóng)民的問題，雖然可以人工拔除,，但人力太昂貴,，于是有些支持免耕農(nóng)法，但還是想追求經(jīng)濟(jì)效益的農(nóng)民,，便會(huì)采用化學(xué)除草劑來(lái)殺死雜草,。可是,，除草劑會(huì)讓雜草產(chǎn)生抗藥性，迫使農(nóng)民的除草劑愈噴愈多,、愈噴愈毒,，有些除草劑還會(huì)隨風(fēng)飛散,、影響附近其他作物。有時(shí)候,，農(nóng)民還不得不采購(gòu)經(jīng)過基因改造的種子,，因?yàn)椋ㄓ羞@類種子才能抵抗除草劑的毒性,。所以希望能找出節(jié)省人力,、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、又不使用殺草劑的除草方式,，我們發(fā)明了智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，它可以智能去做除草工作！這個(gè)除草機(jī)器人不僅效率快,，它還有一個(gè)非常大的優(yōu)點(diǎn),，就是可以將雜草完全去除干凈。福建學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人供應(yīng)商

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人智能農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人融合了環(huán)境分析,、路徑導(dǎo)航,、視覺識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制等多種技術(shù)。北京學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，包括四個(gè)車輪,、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)伺服電機(jī),、四個(gè)伸縮缸,、鉸接頭、鉸接座,、四個(gè)電缸,、底板、第二底板,、轉(zhuǎn)動(dòng)架,、四個(gè)機(jī)械臂、四個(gè)機(jī)械鉗,、齒輪,、第二伺服電機(jī)、錐桶,、粉碎組件,、進(jìn)料桶、葉片,、第二步進(jìn)電機(jī),，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明使用球鉸接、電缸來(lái)聯(lián)接底板和第二底板,，使本發(fā)明能夠在坡道,、低洼等惡劣地理環(huán)境下時(shí)刻保證機(jī)身的平衡,，并起到良好的減震作用，使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如,；采用四個(gè)的機(jī)械臂,、機(jī)械鉗進(jìn)行拔草工作，效率高,，自由度高,，對(duì)于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達(dá)到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,，碎雜草經(jīng)過微生物分解會(huì)變成廢料,，從而更加節(jié)能環(huán)保。北京學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例