在水果采摘中,，時(shí)間就是一切,，延后2周采摘的水果將損失其價(jià)值的80%,，勞動(dòng)力短缺使美國(guó)果農(nóng)每年損失30億美元的銷(xiāo)售額，全球的水果種植者每年因無(wú)法采摘導(dǎo)致的銷(xiāo)售額損失達(dá)到了300億美元,。所以智能采摘機(jī)器人的問(wèn)世也是水到渠成，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機(jī)器人就是基于這樣的背景進(jìn)行的面世,！全球值得關(guān)注的水果智能采摘機(jī)器人,，機(jī)器勝人指日可待！采摘水果是一項(xiàng)低薪,、季節(jié)性,、重復(fù)性的工作，發(fā)展前景不大,。而且采摘成本高昂,，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移,，所以從事水果采摘的工人越來(lái)越少,。可測(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度,、數(shù)量,、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),。河南自動(dòng)智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

智能采摘機(jī)器人還分為很多種類(lèi),，比如說(shuō)有番茄采摘機(jī)器人，草莓采摘機(jī)器人,。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬(wàn)像素以上的彩色圖像,。首先通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄，之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位,。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分,，而不會(huì)損傷果實(shí)。在夜間等無(wú)人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè),。采摘籃裝滿(mǎn)后,，將通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)通知機(jī)器人自動(dòng)更換空籃?？蓪?duì)番茄的收獲量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,，更易于制定采摘計(jì)劃。正在研發(fā)中的型號(hào)采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右,，今后將進(jìn)一步提高傳感器性能,，采摘速度有望提高至6秒。好的智能采摘機(jī)器人,，熙岳造,！江蘇制造智能采摘機(jī)器人品牌采摘機(jī)器人還配備了智能控制系統(tǒng)，可以根據(jù)不同作物的特點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化的采摘策略,。

目前,，采摘機(jī)器人的研究重點(diǎn)大多集中在視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)水果目標(biāo)的識(shí)別和定位上。它利用攝像頭獲取水果圖片信息,，通過(guò)復(fù)雜的圖像信號(hào)處理算法,，編制程序進(jìn)行邏輯處理，從而實(shí)現(xiàn)水果判斷并發(fā)出采摘指令,。這種機(jī)器人具有很好的自動(dòng)識(shí)別能力,，無(wú)需人工操作就能自動(dòng)采摘。是農(nóng)業(yè)機(jī)器人**理想的方式,，但目前相關(guān)技術(shù)還不夠成熟,，投入高。本設(shè)計(jì)采用人機(jī)合作模式，即人工識(shí)別***器人負(fù)責(zé)采摘,。通過(guò)人工現(xiàn)場(chǎng)觀察判斷,，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)遙控遙控機(jī)器人。這種方法現(xiàn)有技術(shù)比較成熟,，縮短了機(jī)器人的研發(fā)周期,，降低了制造成本。雖然不能完全替代人類(lèi)勞動(dòng),，但可以降低人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度,，對(duì)于我國(guó)目前的農(nóng)業(yè)水平來(lái)說(shuō)，可以更好的推廣,。

當(dāng)智能采摘機(jī)器人巡檢時(shí)檢測(cè)到有病蟲(chóng)害時(shí)，通過(guò)病蟲(chóng)害種類(lèi)和病蟲(chóng)害的位置調(diào)度噴藥機(jī)器人完成噴霧作業(yè),；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到花朵開(kāi)放,，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機(jī)器人進(jìn)行授粉；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到果實(shí)成熟期時(shí),，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機(jī)器人完成采摘作業(yè),；采摘機(jī)器人采摘滿(mǎn)筐之后，自動(dòng)呼叫運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)接果實(shí)筐,，將果實(shí)運(yùn)輸?shù)椒謷b區(qū),；多種機(jī)器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動(dòng)分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行交通管制,。系統(tǒng)中所有機(jī)器人均采用精度較高的激光傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,，配合部分機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物,，進(jìn)行避障處理,，保證系統(tǒng)中各個(gè)單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合,。智能采摘機(jī)器人上面還安裝有燈光設(shè)備,，所以即便是在晚上也可以工作.

智能采摘機(jī)器人工作原理：有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來(lái)分析番茄是否成熟，還有一只帶“手指”的胳膊,，可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果,。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在一個(gè)溫室里測(cè)試過(guò)了，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行,，消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到采摘的櫻桃番茄,。機(jī)器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的，它和人的手一樣有柔韌度,，容易清洗,。熙岳的技術(shù)總監(jiān)張總說(shuō)，易于清潔的特點(diǎn)很重要?！叭藗儾粫?huì)想到這一點(diǎn)”——但在農(nóng)場(chǎng)里你必須注意管理疾病,。就像我親手采摘一樣，機(jī)器人也有傳播霉菌,、病毒或昆蟲(chóng)的風(fēng)險(xiǎn),。這就是為什么你希望機(jī)器人機(jī)械手可以清洗?！氨Ｗo(hù)植物安全是你工作的一部分,。公司可以編寫(xiě)新的人工智能軟件，并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具,?！斑@是一個(gè)完整的移動(dòng)平臺(tái)，可以采收你需要的任何東西”,。這種機(jī)器人的采摘效率高,，可以**減輕農(nóng)民的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。江蘇小番茄智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

機(jī)器人還可以通過(guò)數(shù)據(jù)分析和學(xué)習(xí),，不斷提高采摘的準(zhǔn)確性和效率,。河南自動(dòng)智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

該智能采摘機(jī)器人由移動(dòng)載體和機(jī)械手兩部分組成。移動(dòng)載體采用履帶式平臺(tái),，內(nèi)置主控PC機(jī),、電源箱、采摘輔助裝置和多種傳感器,。機(jī)械手由五自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),，固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上。機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu),，末端操作器直接與果實(shí)相接觸,。機(jī)械臂的自由度包括一個(gè)升降自由度、三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié),。為適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,，該機(jī)器人加裝了不同種類(lèi)的傳感器，包括視覺(jué)傳感器,、位置傳感器和避障傳感器,。由于蘋(píng)果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中,，其作業(yè)對(duì)象也是隨機(jī)分布的,，因此這些傳感器能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境。河南自動(dòng)智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商