熙岳從農業(yè)行業(yè)當前的情況出發(fā)，設計和研發(fā)了智能采摘機器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物,，也是重要的經濟作物,。據(jù)統(tǒng)計,，2017年全球的水果和蔬菜產量分別達6.8億t和12.6億t,，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3,。中國蔬菜,、水果的種植面積和產量均穩(wěn)居世界前列,，但其加工果蔬的比例占5％左右。在我國,，近年來農業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉移,，農忙季節(jié)廣大農村開始出現(xiàn)勞力荒，農村留守老人,、婦女的勞動強度增加,，生產效率明顯降低。果蔬生產的快速發(fā)展和農業(yè)勞動力短缺,、勞動強度過大的矛盾日益顯現(xiàn),，而替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術的深入研究才能實現(xiàn)。果蔬采摘機器人的研究開發(fā),，對于減輕農業(yè)從業(yè)者的勞動強度,、解放農業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義,。機器人采摘可以減少人工采摘對農民的文化程度要求,。山東菠蘿智能采摘機器人功能

目前，采摘機器人的研究重點大多集中在視覺系統(tǒng)對水果目標的識別和定位上,。它利用攝像頭獲取水果圖片信息,，通過復雜的圖像信號處理算法，編制程序進行邏輯處理,，從而實現(xiàn)水果判斷并發(fā)出采摘指令,。這種機器人具有很好的自動識別能力，無需人工操作就能自動采摘,。是農業(yè)機器人**理想的方式,，但目前相關技術還不夠成熟，投入高,。本設計采用人機合作模式,，即人工識別***器人負責采摘。通過人工現(xiàn)場觀察判斷,，實現(xiàn)無線遙控遙控機器人,。這種方法現(xiàn)有技術比較成熟,，縮短了機器人的研發(fā)周期，降低了制造成本,。雖然不能完全替代人類勞動,，但可以降低人類勞動強度，對于我國目前的農業(yè)水平來說,，可以更好的推廣,。北京自動化智能采摘機器人定制機器人采摘可以減少人工采摘對農民的工作強度要求。

   “智慧農業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起,，各種自動化設備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農業(yè)生產中落后、繁雜的工作,。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農業(yè)科技的公司所推出的無人機產品,、可以幫助農戶完成打藥、施肥,、播種等工作,，更別說還有多種智能監(jiān)測設備幫助農戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機器人在現(xiàn)代農業(yè)生產的廣泛應用,，可以幫助農戶解決許多繁重,、乏味的工作，比如水果采摘機器人,。每次一到果園收獲時期,，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人,，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。

面對農村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術創(chuàng)新為驅動力的智慧農業(yè)被認為是中國農業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機器人作為智慧農業(yè)的表率者,，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此,，對于水果采摘來說,，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程,，相信未來的農業(yè)生產過程中,，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率,。智能采摘機器人行業(yè)未來展望,。智能機器人在現(xiàn)代農業(yè)中的廣泛應用幫助農戶解決了許多繁重、乏味的工作,，水果采摘機器人就是其中之一,。每到果園收獲時期，果農就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為,，“十三五”期間有1億農村人口完成了城鎮(zhèn)轉移落戶,，農民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務農1線的勞動力平均年齡也達到了53歲,，其中60歲以上的務農勞動力占比為25%,。智能采摘機器人可以通過機器人手套來實現(xiàn)柔性采摘。

熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領域呢,？現(xiàn)在國內農業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低,，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài),，會制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內農業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2,、避免一年使用一次的單功能機器人,，將末端設計成可更換的、能適應多種場景,，提高機器人的使用率,，實現(xiàn)一機多用。機器人采摘可以減少人工采摘對農民的季節(jié)性影響,。北京AI智能采摘機器人服務價格

這種機器人的出現(xiàn)將為農業(yè)生產帶來**性的變化,，提高農業(yè)的自動化水平。山東菠蘿智能采摘機器人功能

機器人只會拉拽菜蒂部分,，而不會損傷果實,，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè),。該款機器人手臂是由一種可彎曲,、折疊的新型材料構成的，其工作原理主要是通過調節(jié)這種材料內部的空氣壓力來抓取東西,，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力,，節(jié)約資源和成本。該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像,。首先,，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位,。山東菠蘿智能采摘機器人功能