智能采摘機器人開發(fā)成本已經(jīng)達到了70萬英鎊。但是從成本節(jié)省和效率來看,，對大規(guī)模種植漿果的種植戶來說,，還是會有很大興趣的。柑橘采摘機器人柑橘采摘機器人的應用比較早,，在2017年,，就有一家西班牙的公司研發(fā)了一款能按照柑橘的成熟度和大小，即時分類采摘的柑橘采摘機器人,。此外,，總部位于美國劍橋市的恩納基科技公司也研發(fā)出一款柑橘采摘機器人，采摘速度為2-3秒每個,，采摘完成度為80%,。荔枝采摘機器人我國華南農(nóng)業(yè)大學研發(fā)團隊早在數(shù)年前就研發(fā)出荔枝采摘機器人。機器人效率為每小時采摘40斤荔枝,，是人工的兩倍,。這款機器人采用的是雙目立體視覺系統(tǒng),，可以對荔枝進行定位，獲得視野內(nèi)多個目標,，然后自主規(guī)劃采摘作業(yè)路徑進行,，后伸出機械臂末端的擬人夾指來剪斷果枝，摘取果實,。目前各種AI水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本,、大幅提高效率,。智能采摘機器人是一種能夠自動識別、定位和采摘農(nóng)作物的機器人,。江西智能采摘機器人按需定制

植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大,，對傳統(tǒng)的杯形種植，果實非常分散,，機器人需要很大的工作空間,，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式,，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培,，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短,，果實識別簡化,，同時采摘作業(yè)性能得到保證。各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤,，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤,。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性,，其機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關節(jié)式機械臂為主,；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式,，應用直角坐標機械臂實施采摘,；Chiu等則將商用關節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結(jié)合，從而擴大豎直方向的工作空間,。廣東農(nóng)業(yè)智能采摘機器人優(yōu)勢機器人采摘可以在夜間工作,，提高采摘效率。

果蔬采摘機器人涉及三大任務：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色,、形狀,、大小、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成,。視覺算法引導機械臂完成識別,、定位、抓取,、切割,、放置任務，平均8-10s即可采摘一顆果實,，成功率可達90%以上,，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,，同時也讓操作人員從繁重,、重復的勞動中解放出來。

英國奧克杜公司機器人自主研發(fā)系統(tǒng)負責人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達到的總目標是,，通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項目,，實現(xiàn)對公司所有已上線項目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務?！痹诘诙鶵BOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前,，其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀,。英國奧克杜公司技術部門機器人研究小組的負責人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體,，尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預知的柔軟物體,，比如蔬菜水果等等,。”環(huán)境資源有效利用迪肯博士補充到：“這些柔軟的產(chǎn)品每一個都具備自身獨特的形狀,，毫無規(guī)律可言,。根據(jù)國外的媒體報道，新的智能采摘機器人即將誕生,，能夠區(qū)分水果成熟度,，并完成采摘、包裝等一系列動作,。完全不損壞物體日前,，世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand,，其手臂由一種可彎曲,、折疊的新型材料構成，工作原理主要通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西,。機器人還可以通過數(shù)據(jù)分析和學習,，不斷提高采摘的準確性和效率。

      智能采摘機器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏,，當兩指接觸到番茄穗所在主枝干后,，限位開關發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗,，而后推板接觸果穗,，以防止果穗在運輸過程中的抖動。試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％,，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進入枝葉間夾住主穗軸,、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實掉落。成穗采摘方式無法適應同一果穗上番茄成熟期的差異,，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術的進展以及特定的市場需求,。這種機器人的采摘效率高，可以**減輕農(nóng)民的勞動負擔,。山東品質(zhì)智能采摘機器人售價

機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的技能要求,。江西智能采摘機器人按需定制

在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機,，二是自動駕駛拖拉機,。這兩樣東西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比,，還是少了點什么,。如果農(nóng)業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題,。設施園藝機器人主要運用于番茄種植,，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運輸,、噴藥,、授粉、巡檢,、采摘,，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹,，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進行了廣泛應用,。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的,，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度,。實際上，在無人環(huán)境中應用的機器人采摘速度會更快,，基本能達到2—3秒左右一次,，同時也能實現(xiàn)多機器人的協(xié)作作業(yè)江西智能采摘機器人按需定制