農(nóng)業(yè)機(jī)器人（智能采摘機(jī)器人）指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對(duì)象,，兼有人類部分信息感知和肢體行動(dòng)功能，是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動(dòng)強(qiáng)度,，同時(shí)，其還可提高勞動(dòng)效率,，幫助解決目前許多國家面對(duì)的勞動(dòng)力稀缺難題,。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點(diǎn)之一,。相對(duì)而言,，我國與發(fā)達(dá)國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,，國內(nèi)穩(wěn)定性,、故障率,、易用性等指標(biāo)不理想，生產(chǎn)成本較高,，生產(chǎn)效率偏低,，智能化程度不高，視覺算法的差距,。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場,，將會(huì)需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，國內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場,，也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范,，雖然我國對(duì)機(jī)器人的研究起步相對(duì)較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,，同時(shí)政策上支持力度不小,，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委,、財(cái)政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》,，就為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇。據(jù)分析稱,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn),，2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長率為,。2016年為,，預(yù)計(jì)2020年為111億美元。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)環(huán)境的影響,。安徽制造智能采摘機(jī)器人功能

熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā),，設(shè)計(jì)和研發(fā)了智能采摘機(jī)器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物,，也是重要的經(jīng)濟(jì)作物,。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)6.8億t和12.6億t,，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3,。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列,，但其加工果蔬的比例占5％左右,。在我國，近年來農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移,，農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒,，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，生產(chǎn)效率明顯降低,。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺,、勞動(dòng)強(qiáng)度過大的矛盾日益顯現(xiàn)，而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動(dòng)只有通過采摘機(jī)器人技術(shù)的深入研究才能實(shí)現(xiàn),。果蔬采摘機(jī)器人的研究開發(fā),，對(duì)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平,，都具有重要的意義,。安徽制造智能采摘機(jī)器人機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的安全風(fēng)險(xiǎn)。

“你的水果,，我?guī)湍阏?！”智能水果采摘機(jī)器人！隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列,，推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型,，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。?dāng)前，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,，產(chǎn)品迅速跟進(jìn)，現(xiàn)已取得階段性成果,。智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對(duì)瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè),。熙岳的智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)您的需求進(jìn)行定制,！

各樣機(jī)多針對(duì)溫室采用電動(dòng)輪式底盤或軌式底盤，少數(shù)對(duì)露地栽培而采用履帶式底盤,。對(duì)通常栽培模式,，由于冠層的復(fù)雜性和果實(shí)分布的隨機(jī)性，其機(jī)械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主,；而近藤直等針對(duì)使番茄果實(shí)倒垂生長,，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實(shí)施采摘,；Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合,，從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間。植株的種植模式對(duì)智能采摘機(jī)器人采摘的性能影響很大,，對(duì)傳統(tǒng)的杯形種植,，果實(shí)非常分散，機(jī)器人需要很大的工作空間，同時(shí)枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難,。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式,，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個(gè)果實(shí)成串懸掛生長,，由于葉柄很短,，果實(shí)識(shí)別簡化，同時(shí)采摘作業(yè)性能得到保證,。機(jī)器人采摘可以在夜間工作,，提高采摘效率。

智能采摘機(jī)器人還分為很多種類,，比如說有番茄采摘機(jī)器人,，草莓采摘機(jī)器人。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像,。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,，之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分,，而不會(huì)損傷果實(shí),。在夜間等無人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。采摘籃裝滿后,，將通過無線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動(dòng)更換空籃,。可對(duì)番茄的收獲量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,，更易于制定采摘計(jì)劃,。正在研發(fā)中的型號(hào)采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右，今后將進(jìn)一步提高傳感器性能,，采摘速度有望提高至6秒,。好的智能采摘機(jī)器人，熙岳造,！這種機(jī)器人的出現(xiàn)將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來**性的變化,，提高農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化水平。安徽制造智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)多方向采摘,。安徽制造智能采摘機(jī)器人功能

智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái),，簡稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,、路徑規(guī)劃、采摘,、現(xiàn)場氣象,、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳,，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘,。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲,、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量,。可測量果實(shí)和蔬菜的成熟度,、數(shù)量,、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),，提供給農(nóng)業(yè)部,、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用,。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí),，若本機(jī)正在現(xiàn)場作業(yè)，可通過云平臺(tái)迅速控制,，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場控制其運(yùn)送物資,、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù),。多種銷售運(yùn)營模式：1）以租代售,，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù)，通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場自動(dòng)展開作業(yè),，通過云平臺(tái)支付報(bào)酬,；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門使用；2）銷售+服務(wù)模式,，基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開發(fā)，有針對(duì)性去除雜草,，環(huán)保無農(nóng)藥,，可以為足球、高爾夫球場等常年服務(wù),，或銷售或承包,。市場潛力巨大。安徽制造智能采摘機(jī)器人功能