這一點(diǎn)至關(guān)重要，因?yàn)檫@西紅柿是打算賣(mài)給顧客吃的,。這種機(jī)器人能夠以每分鐘10個(gè)左右的速度,，也就是每六秒鐘采摘一個(gè)軟軟的紅番茄。雖然這可能不會(huì)比人類(lèi)執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多,，但機(jī)器人能夠提高人類(lèi)效率,，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類(lèi)員工度假的時(shí)候上班，完全不需要請(qǐng)病假或休假,。智能采摘機(jī)器人在軌道上運(yùn)行,，使用前列人工智能圖像識(shí)別算法來(lái)識(shí)別西紅柿的位置、顏色和形狀,，然后收獲那些被識(shí)別為足夠成熟的西紅柿,。為了做到這一點(diǎn)，它使用了一個(gè)「特殊的終端效應(yīng)器」,，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿,。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的心理壓力。河南番茄智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

智能采摘機(jī)器人真的很實(shí)用,！這是我們打造的新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景,，利用高科技解放人們的雙手，享受田園生活的舒適愜意,?！焙５韰^(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所所長(zhǎng)鄭禾介紹，“目前園區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)5G全覆蓋,，接下來(lái)還將引進(jìn)全自動(dòng)草莓采摘機(jī)器人,，進(jìn)一步解放人工，實(shí)現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制,?！卑惨萦崎e的背后，則是繁忙高效的技術(shù)后臺(tái),，自動(dòng)噴灌車(chē)根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥,，水肥控制、保溫補(bǔ)光,、綠色防控等全部交給5G云端,。草莓工廠內(nèi),，智能水肥一體機(jī)不僅能夠自動(dòng)滴灌，還能利用回流營(yíng)養(yǎng)液對(duì)四周的觀賞羽衣甘藍(lán)進(jìn)行潮汐灌溉,。5G信號(hào)將室內(nèi)的光照,、濕度等各類(lèi)生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)投送到大屏幕上，實(shí)現(xiàn)智能,、遠(yuǎn)程生產(chǎn)控制,。福建桃子智能采摘機(jī)器人公司智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人手掌來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性抓取,。

在15秒內(nèi),，機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng)，準(zhǔn)確無(wú)誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄,?！跋鄼C(jī)是它的眼睛，機(jī)械臂和柔性爪是手,，壟間平臺(tái)車(chē)是腳,，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百?gòu)埛阎仓甑恼掌旁跈C(jī)器人面前,，讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí),。機(jī)器人通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的選擇性采收，智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè),，就引來(lái)大家的嘖嘖稱奇,。只見(jiàn)它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長(zhǎng)”到與人等高,，并迅速伸出雙臂,，熟門(mén)熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈,，番茄應(yīng)聲落蒂,，被送入采摘框中。

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、多樣化和精確化，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高,，許多作業(yè)項(xiàng)目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動(dòng)力密集型工作,，再加上時(shí)令的要求，保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問(wèn)題,。同時(shí),，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力將逐漸向社會(huì)其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少,，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高,。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是生產(chǎn)中非常耗時(shí),、費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié),。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個(gè)種植過(guò)程的50%-70%。采摘機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā),，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用,、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證果實(shí)適時(shí)采收,，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)多方向采摘。

番茄成穗生長(zhǎng),，相互觸碰,，造成智能采摘機(jī)器人對(duì)目標(biāo)果實(shí)的夾持空間受限，夾持動(dòng)作失敗或把相鄰果實(shí)碰傷,；番茄果實(shí)的生長(zhǎng)方位差異極大,，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化；果梗較短且梗長(zhǎng)不一,，造成機(jī)械式刀頭難以順利實(shí)施果梗的切割,，而扭斷、折斷果梗的力學(xué)作用規(guī)律變化很大,，成功率受限,，進(jìn)一步加大采摘的難度。因此末端執(zhí)行器成為番茄機(jī)器人收獲的研究關(guān)注點(diǎn),，其形式各異,、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無(wú)法滿足機(jī)器人采摘作業(yè)的要求,，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類(lèi)末端執(zhí)行器,。智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人手套來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性采摘。浙江品質(zhì)智能采摘機(jī)器人解決方案

機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的時(shí)間成本,。河南番茄智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺(jué)導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái),，簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,、路徑規(guī)劃、采摘,、現(xiàn)場(chǎng)氣象,、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合,，不斷優(yōu)化平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘,。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng),、病蟲(chóng)害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量,。可測(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度,、數(shù)量,、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),，提供給農(nóng)業(yè)部,、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用,。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí),，若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，可通過(guò)云平臺(tái)迅速控制,，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等,，快速救援任務(wù),。多種銷(xiāo)售運(yùn)營(yíng)模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過(guò)云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù),，通過(guò)以村鎮(zhèn)為單位的分銷(xiāo)商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)展開(kāi)作業(yè),，通過(guò)云平臺(tái)支付報(bào)酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過(guò)云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門(mén)使用,；2）銷(xiāo)售+服務(wù)模式,，基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開(kāi)發(fā)，有針對(duì)性去除雜草,，環(huán)保無(wú)農(nóng)藥,，可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù),，或銷(xiāo)售或承包,。市場(chǎng)潛力巨大。河南番茄智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢(shì)