在15秒內,，機器人雙臂聯(lián)動，準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄,?！跋鄼C是它的眼睛，機械臂和柔性爪是手,，壟間平臺車是腳,，而植入在機器人內部的人工芯片相當于它的大腦,。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前，讓它們識別出成熟的果實,。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現(xiàn)對果實的選擇性采收,，智能采摘機器人上崗作業(yè)，就引來大家的嘖嘖稱奇,。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū),，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂,，熟門熟路地找到成熟的番茄,，用夾子夾緊后旋轉一圈，番茄應聲落蒂,，被送入采摘框中,。機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的工作量要求。北京智能智能采摘機器人定制價格

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智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn),，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下,，成本無疑進一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進一步轉型,。對于大多數(shù)的作物來說,，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化，甚至全部自動化的重要性,，對農(nóng)業(yè)而言是相當重要的,。”農(nóng)業(yè)科技風險投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論,。事實上,，在美國一些農(nóng)莊，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達到了很高度的自動化和機械化,。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,，美國農(nóng)業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數(shù)不到2%。這當然歸功于此前農(nóng)業(yè)機器的崛起,。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候,。很久之前，農(nóng)民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯,、小麥,、玉米等這類田間作物。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果,，此前還無法通過機器進行采摘,。這些作物不像上述的幾種作物，禁得起大型機器的“粗魯對待”,。解放農(nóng)民雙手,？智能采摘機器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)！智能AI機器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時間了,。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電,；一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設備,；一些餐館也使用智能機器人為食客送餐,。

智能采摘機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重,、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中的象征,。每到果園收獲時期,，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務農(nóng)的勞動力平均年齡也達到了53歲,，其中60歲以上的務農(nóng)勞動力占比為25%,。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術創(chuàng)新為驅動力的智慧農(nóng)業(yè)被認為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè),，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此,，對于水果采摘來說,，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率,。機器人采摘可以減少人工采摘的成本。

這一點至關重要,，因為這西紅柿是打算賣給顧客吃的,。這種機器人能夠以每分鐘10個左右的速度，也就是每六秒鐘采摘一個軟軟的紅番茄,。雖然這可能不會比人類執(zhí)行同樣的任務要快很多,，但機器人能夠提高人類效率，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時候上班,，完全不需要請病假或休假,。智能采摘機器人在軌道上運行，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置,、顏色和形狀,，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點,，它使用了一個「特殊的終端效應器」,，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。智能采摘機器人可以通過機器人操作系統(tǒng)來實現(xiàn)智能控制,。江西小番茄智能采摘機器人價格低

機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的工作強度要求,。北京智能智能采摘機器人定制價格

各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤,，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式,，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性,，其機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關節(jié)式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長,，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式,，應用直角坐標機械臂實施采摘；Chiu等則將商用關節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結合,，從而擴大豎直方向的工作空間,。植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大，對傳統(tǒng)的杯形種植,，果實非常分散,，機器人需要很大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難,。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式,，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個果實成串懸掛生長,，由于葉柄很短,，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證,。北京智能智能采摘機器人定制價格