工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人,在工業(yè)生產(chǎn)中替代人工執(zhí)行單調(diào),、頻繁,、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn),、惡劣環(huán)境下的作業(yè),,如在沖壓、壓力鑄造,、熱處理,、焊接、涂裝,、塑料制品成形,、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序,,是現(xiàn)代工廠的自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)結(jié)合,,視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人能完成更精細(xì)的組裝,、焊接、處理,、搬運(yùn)等工作,。南京熙岳智能科技有限公司為客戶量身定制的壓裝機(jī)機(jī)器人,得到了客戶的認(rèn)可,。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,;出現(xiàn)了基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)。江西視覺(jué)檢測(cè)品牌
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求,,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)方法不僅易受主觀因素的影響,,而且可能會(huì)繪被測(cè)表面帶來(lái)新的劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查,,在生產(chǎn)過(guò)程中高速,、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)由于采用非接角式測(cè)量,,避免了產(chǎn)生新劃傷的可能,。南京熙岳智能科技有限公司主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動(dòng)相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息,,對(duì)圖像進(jìn)行處理,。北京機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備機(jī)器可以在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中,,以及在人類視覺(jué)難以滿足需求的場(chǎng)合很好地完成檢測(cè)工作,。
南京熙岳智能科技有限公司通過(guò)識(shí)別技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、輸出,使得采集和輸出的數(shù)據(jù)更為精確,。隨著產(chǎn)品及組件的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)面臨著越來(lái)越嚴(yán)格的法規(guī)要求,,條形碼、二維碼的閱讀,、驗(yàn)證及分級(jí)在許多檢測(cè)過(guò)程中變得愈發(fā)重要。條碼技術(shù)是信息數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別,、輸入的重要方法和手段?,F(xiàn)已應(yīng)用到了商業(yè)、工業(yè),、交通運(yùn)輸業(yè),、郵電通訊業(yè)、物流,、醫(yī)療衛(wèi)生等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè),。利用高速CCD攝像機(jī)得到條碼的圖像,,通過(guò)幾何轉(zhuǎn)換,濾波去噪,,閾值處理等有效的圖像處理和快速模式識(shí)別方法,,結(jié)合優(yōu)化設(shè)計(jì)的條碼碼制數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)一些包裹、印刷品表面的條形碼,、二維碼,、字符和流水線物品條碼的快速、精確識(shí)讀,。
南京熙岳智能科技有限公司利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)木板材表面缺陷,。提出了一種基于混合紋理特征的表面缺陷檢測(cè)算法,能準(zhǔn)確、魯棒地檢測(cè)出木板材表面圖像中是否有缺陷,。首先,分別使用灰度共生矩陣方法,、Gabor濾波方法和幾何不變矩方法提取了10個(gè)優(yōu)化后的圖像紋理及尺度、平移,、旋轉(zhuǎn)不變特征;然后,對(duì)特征向量進(jìn)行有效組合;基于融合后的混合紋理特征向量,應(yīng)用BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)樣本集進(jìn)行訓(xùn)練和檢測(cè),。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能準(zhǔn)確地對(duì)木板材表面缺陷進(jìn)行檢測(cè),平均檢測(cè)成功率達(dá)96.2%。定制機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)服務(wù)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)鉛酸電池的缺陷電極檢測(cè),。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用,,提高了裝備的智能化、自動(dòng)化水平,、使用效率和可靠性等性能,。為了適應(yīng)現(xiàn)今這個(gè)發(fā)展越來(lái)越快的社會(huì),機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是必不可少的,。表面檢測(cè)設(shè)備機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言,,具有速度快、精度高,、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn),。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域,,為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及完美解決方案,。如何避免此類問(wèn)題進(jìn)行質(zhì)量控制一直是生產(chǎn)企業(yè)面臨的比較大問(wèn)題,南京熙岳智能科技有限公司的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用就完美地解決的這個(gè)難題,。定制機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)服務(wù)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,;出現(xiàn)了基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)。河南視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)
飲料分揀與色選,、液體檢測(cè),,生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識(shí)別;灌裝線上空瓶破損,、潔凈檢測(cè)等,。江西視覺(jué)檢測(cè)品牌
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指利用機(jī)器替代人眼做出各種測(cè)量和判斷。例如機(jī)器人,、飛行物體導(dǎo)致等,,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求,。機(jī)器視覺(jué)是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)非常重要的研究領(lǐng)域,,它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械,、計(jì)算機(jī),、模式識(shí)別、圖像處理,、人工智能,、信號(hào)處理以及光電一體化等多個(gè)領(lǐng)域的綜合性學(xué)科,其能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣,,其中母子圖像傳感器,、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP,、ARM嵌入式技術(shù),、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,有力地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展,。機(jī)器視覺(jué)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng),。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求,。機(jī)器視覺(jué)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。江西視覺(jué)檢測(cè)品牌