該智能采摘機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動(dòng)載體和五自由度的機(jī)械手,。其中,，移動(dòng)載體為履帶式平臺(tái)，加裝了主控PC機(jī),、電源箱,、采摘輔助裝置、多種傳感器,；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上,，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu),，作業(yè)時(shí)直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上。機(jī)械臂一個(gè)自由度為升降自由度,，中間三個(gè)自由度為旋轉(zhuǎn)自由度,，第五個(gè)自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性,、未知和不確定的環(huán)境中,，其作業(yè)對(duì)象也是隨機(jī)分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,。其采用的傳感器分為視覺傳感器,、位置傳感器和避障傳感器三類。利用人工智能識(shí)別以及機(jī)械手臂的操作相結(jié)合,，識(shí)別果實(shí)的成熟度并且熟練的采摘西紅柿,。天津自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格

智能采摘機(jī)器人（蘋果）：24小時(shí)全自動(dòng)。美國(guó)光是蘋果果園的收入,，每年都能創(chuàng)造大約40億美元,。由于季節(jié)性農(nóng)場(chǎng)勞動(dòng)力越來越匱乏，農(nóng)場(chǎng)主們希望能有一臺(tái)機(jī)器人能幫助他們?cè)谔O果成熟的時(shí)候進(jìn)行采摘,。目前已經(jīng)有公司發(fā)明了這樣的采摘蘋果的機(jī)器人,，它通過樹上抽真空的方式來采摘蘋果。其實(shí)類似于采集蘋果和梨等機(jī)器人在過去幾年已經(jīng)有人研究了,，不過靠機(jī)器來識(shí)別水果并采集目前還是個(gè)挑戰(zhàn),，如果能突破這點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全自動(dòng)機(jī)器采集將不成問題,。 河南供應(yīng)智能采摘機(jī)器人售價(jià)可通過語音控制開始或者結(jié)束采摘工作,，并可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的互動(dòng)遞送果實(shí)功能。

蘋果智能采摘機(jī)器人在2017年就得到了A輪融資,。直到2019年上半年,，這個(gè)蘋果機(jī)器人正式在新西蘭投入商用。據(jù)悉,，這款歷時(shí)四年研發(fā)的蘋果采摘機(jī)器人備受關(guān)注,。該款機(jī)器人借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果，可以準(zhǔn)確繞開未成熟的蘋果,，農(nóng)場(chǎng)的工作人員可以在遠(yuǎn)處進(jìn)行操控,。芒果采摘機(jī)器人在幾個(gè)月前，由昆士蘭大學(xué)研究人員研發(fā)的芒果采摘機(jī)器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農(nóng)場(chǎng)的表現(xiàn)讓農(nóng)場(chǎng)主十分興奮,，實(shí)現(xiàn)了75%的采收效率,。根據(jù)介紹，該機(jī)器人是通過LED燈,，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量,，位置和成熟程度。采摘過程中不會(huì)損傷芒果外皮,，還能根據(jù)成熟度,、大小進(jìn)行分批采摘，為他們下一步分級(jí)蘋果品質(zhì)和包裝提供不少便利,。除了昆士蘭大學(xué)之外,，像谷歌、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機(jī)器人,。漿果采摘機(jī)器人可能大家認(rèn)為只有比較堅(jiān)硬的水果,、或者是體積比較大的水果才方便機(jī)器人識(shí)別和采摘的話就錯(cuò)了。今年英國(guó)普利茅斯大學(xué)和英國(guó)大的漿果種植商HallHunter合作研發(fā)了一款可以采摘漿果的采摘機(jī)器人Robocrop,。據(jù)悉,，這款機(jī)器人可以采摘覆盤子、樹莓等多種漿果,，每臺(tái)每天采摘數(shù)量超過了萬個(gè),。但是這款機(jī)器人的造價(jià)成本有點(diǎn)高。

    “智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機(jī)器人）近些年頻繁被提起,，各種自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后,、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機(jī)產(chǎn)品,、可以幫助農(nóng)戶完成打藥,、施肥、播種等工作,，更別說還有多種智能監(jiān)測(cè)設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長(zhǎng)狀況,。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重,、乏味的工作,，比如水果采摘機(jī)器人。每次一到果園收獲時(shí)期，果場(chǎng)主就需要聘請(qǐng)大量的人力去完成采摘的工作,。而一旦有了水果采摘機(jī)器人,，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機(jī)器人,。草莓采摘機(jī)器人挪威環(huán)境與生命科學(xué)大學(xué)近展出了一款Noronn采摘機(jī)器人,，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自動(dòng)采摘并根據(jù)大小分類的機(jī)器人,。這一款草莓機(jī)器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當(dāng)然也不是沒有缺點(diǎn)的,，這一款機(jī)器人雖然可以工作一整天,，但根據(jù)國(guó)內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來說，無疑是不適用的,。但是隨著蔬果機(jī)器人的普及,，從田間種植轉(zhuǎn)向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋果采摘機(jī)器人美國(guó)AbundantRobotics公司,，是近年來比較受關(guān)注的農(nóng)業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)科技公司,。 小車后端安裝有采摘框支架，可以實(shí)現(xiàn)采摘框的快速切換,。

智能采摘機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重,、乏味的工作，水果采摘機(jī)器人就是其中的象征,。每到果園收獲時(shí)期,，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國(guó)城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國(guó)務(wù)農(nóng)的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%,。面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè),，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此,，對(duì)于水果采摘來說,，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率?；谝曈X算法,，通過前置攝像頭對(duì)前進(jìn)方向道路判斷是否有障礙物，保證車輛前進(jìn)方向的安全性,。上海番茄智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

數(shù)據(jù)可以讓機(jī)器確定比較好路線,，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物,，去采摘它的目標(biāo),。天津自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格

熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低,，尤其對(duì)于采摘機(jī)器人來說,，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài)，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1,、國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國(guó)家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人,，將末端設(shè)計(jì)成可更換的,、能適應(yīng)多種場(chǎng)景，提高機(jī)器人的使用率,。不管怎么說,，農(nóng)業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展,。天津自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格

南京熙岳智能科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),，追求新型,，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),，良好的質(zhì)量,、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),，在業(yè)界受到寬泛好評(píng),。公司業(yè)務(wù)涵蓋采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng),，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證,，深受廣大客戶的歡迎,。熙岳智能自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化,、專業(yè)化路線,，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。